江西定制可自主移動機器人

來源: 發(fā)布時間:2022-05-11

移動機器人有先進的人工智能設(shè)備,“耳朵”是兩個700萬像素攝像頭,“眼睛”是兩個500萬像素攝像頭,“頭頂”是風(fēng)速風(fēng)力、二氧化碳、光合輻射等感應(yīng)器,“嘴巴”是溫度、濕度傳感器,可實現(xiàn)對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的智能感知、實時采集。移動機器人搭載激光雷達(dá)、攝像頭、氣象傳感器等,還可進入玉米地智能化數(shù)據(jù)采集、自動獲得植株生長周期指標(biāo)以及環(huán)境指標(biāo)信息,無需人工采集干預(yù),通過信息管理系統(tǒng)直觀監(jiān)測植株發(fā)育情況,節(jié)約勞動力成本,提高采集時效。移動機器人自動停止,當(dāng)有實際接觸阻力時,UR機器人將自動停止。江西定制可自主移動機器人

履帶式移動機器人套件提供出色的穩(wěn)定,牽引力和低地面承載壓力,讓您使用更普遍的應(yīng)用。這種機器人套件可以單獨使用,或者你可以結(jié)合配件及其他部件,所以你有一個復(fù)雜的機器,有更多的功能。有良好的牽引力,低地面承壓,穩(wěn)定的,所以你可以在許多應(yīng)用中使用它。該套件也將在惡劣條件下,如天氣。自主定位導(dǎo)航:采用慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等技術(shù)實現(xiàn)精確定位。柔性運動控制:采用雙輪差速驅(qū)動,支持前進、后退、旋轉(zhuǎn)等運動控制,運動過程平滑柔順。江西定制可自主移動機器人移動機器人可輕松使用不同的頂部模塊進行定制可以使用第三方提供的開箱即用解決方案。

移動機器人直驅(qū)結(jié)構(gòu),零部件少,體積小,重量輕,發(fā)熱少,圖形化編程,拖拽示教,重新編程快,維護簡單,普通技術(shù)人員即可編程輕便,適合產(chǎn)線切換,重新部署靈活,適合小品種多批次訂單不需要圍欄。工作空間為球形,可以倒掛,傾斜,狹小空間安裝,無死角。易用和靈活是移動機器人的剛需,但可靠性壓倒一切。易用性較為直接的表現(xiàn)是拖動示教。靈活機器人要增強和人的互動性,還需要把機器人當(dāng)成工具使用,這就要求機器人的使用更加靈活。機器人和人交互,必須保證的是人類安全,碰撞檢測是移動機器人務(wù)必要達(dá)到的功能。

有不少移動機器人導(dǎo)航定位技術(shù)中用到的是分開的發(fā)射和接收裝置,在環(huán)境地圖中布置多個接收裝置,而在移動機器人上安裝發(fā)射探頭。在移動機器人的導(dǎo)航定位中,因為超聲波傳感器自身的缺陷,如:鏡面反射、有限的波束角等,給充分獲得周邊環(huán)境信息造成了困難,因此,通常采用多傳感器組成的超聲波傳感系統(tǒng),建立相應(yīng)的環(huán)境模型,通過串行通信把傳感器采集到的信息傳遞給移動機器人的控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)再根據(jù)采集的信號和建立的數(shù)學(xué)模型采取一定的算法進行對應(yīng)數(shù)據(jù)處理便可以得到機器人的位置環(huán)境信息。移動機器人靈活性:增加生產(chǎn)能力;可以在產(chǎn)線靈活部署。

移動機器人采用較新的信息通信技術(shù)來監(jiān)測和檢查農(nóng)作物及土壤,分析收集到的信息,并向農(nóng)民提供清晰、可行的信息,以支持作物管理。可以智能采集土壤樣本進行分析,監(jiān)測出作物的生長狀態(tài),然后精確定位并施用農(nóng)化藥品。數(shù)據(jù)檢測及收集之外,移動機器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的另一大應(yīng)用則是采摘及搬運。采用履帶式設(shè)計,可以在田平穩(wěn)駕駛,該機器人采用自主導(dǎo)航、能實現(xiàn)準(zhǔn)確噴藥等功能。與傳統(tǒng)手工打藥或機械輔助打藥相比,此款機器人可降低90%以上勞動強度,24小時工作,勞動效率將得到大幅提升,同時人機分離,人藥分離的狀態(tài),也讓農(nóng)戶免受農(nóng)藥的傷害。智能移動機器人,是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。四川科研室外自主移動機器人

履帶式移動機器人套件可以單獨使用,或者你可以結(jié)合配件及其他部件。江西定制可自主移動機器人

室外移動機器人是一種能夠在道路和野外連續(xù)地、實時地自主運動的智能移動機器人,其研究涉及多個學(xué)科的理論與技術(shù),體現(xiàn)了信息科學(xué)與人工智能技術(shù)的新成果,具有重大的研究價值和應(yīng)用價值。在室外移動機器人的各項關(guān)鍵技術(shù)中,視覺導(dǎo)航的研究涉及到計算機視覺的各個主要方面,是一個有難度的綜合性課題。視覺導(dǎo)航的基本任務(wù)是根據(jù)獲取的視覺信息正確識別出道路區(qū)域和非路區(qū)域(障礙物和背景)并規(guī)劃出到達(dá)局部目標(biāo)的合適路徑。由于室外環(huán)境的復(fù)雜多變以及圖像數(shù)據(jù)量大、處理耗時,直接導(dǎo)致視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的實時性和魯棒性得不到滿足。江西定制可自主移動機器人

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