消殺深度相機傳感器方案

視覺傳感器技術的實質(zhì)就是圖像處理技術，通過截取物體表面的信號繪制成圖像從而呈現(xiàn)在研究人員的面前。視覺傳感技術包括3D視覺傳感技術，3D視覺傳感器具有普遍的用途，比如多媒體手機、網(wǎng)絡攝像、數(shù)碼相機、機器人視覺導航、汽車安全系統(tǒng)、生物醫(yī)學像素分析、人機界面、虛擬現(xiàn)實、監(jiān)控、工業(yè)檢測、無線遠距離傳感、顯微鏡技術、天文觀察、海洋自主導航、科學儀器等等。這些不同的應用均是基于3D視覺圖像傳感器技術。特別是3D影像技術在工業(yè)控制、汽車自主導航中具有急迫的應用。紅外傳感器發(fā)出的光的波長大約在幾百納米范圍內(nèi)，是短波長的電磁波。消殺深度相機傳感器方案

智能機器視覺傳感技術：智能機器視覺傳感技術下的智能機器視覺傳感器也稱智能相機，是近年來機器機器視覺領域發(fā)展較快的一項新技術。智能相機是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機器視覺檢測系統(tǒng)，是一種嵌入式計算機視覺檢測系統(tǒng)。它將圖像傳感器、數(shù)字處理器、通訊模塊和其他外設集成到一個單一的相機內(nèi)，由于這種一體化的設計，可降低系統(tǒng)的復雜度，并提高可靠性。同時系統(tǒng)尺寸很大程度縮小，拓寬了機器視覺的應用領域。由于智能機器視覺傳感器的易學、易用、易維護、安裝方便，可在短期內(nèi)構建起可靠而有效的機器視覺檢測系統(tǒng)等優(yōu)點，使得這項技術得到飛速的發(fā)展。四川國產(chǎn)Realsense相機傳感器視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計的像素。

多傳感器信息融合技術的基本原理就像人的大腦綜合處理信息的過程一樣，將各種傳感器進行多層次、多空間的信息互補和優(yōu)化組合處理，從而產(chǎn)生對觀測環(huán)境的一致性解釋。在這個過程中要充分地利用多源數(shù)據(jù)進行合理支配與使用，而信息融合的目標則是基于各傳感器獲得的分離觀測信息，通過對信息多級別、多方面組合導出更多有用信息。這不但是利用了多個傳感器相互協(xié)同操作的優(yōu)勢，而且也綜合處理了其它信息源的數(shù)據(jù)來提高整個傳感器系統(tǒng)的智能化。

傳感器信息處理：神經(jīng)網(wǎng)絡法。神經(jīng)網(wǎng)絡是一種不需要選取基函數(shù)系的非線性函數(shù)逼近方法。機器人避障系統(tǒng)利用神經(jīng)網(wǎng)絡的高度非線性描述能力，并利用這一能力對此系統(tǒng)的多傳感器進行建模，利用BP算法（誤差反向傳播算法），可以對傳感器輸出信號進行濾波、除噪及傳感器的信號識別，從而使傳感器的輸出信號更精確反映外部環(huán)境信息，為機器人的路徑規(guī)劃算法做準備。這種方法的特點是：不需要機理方面的細節(jié)知識，避免了數(shù)學建模的不完備性；利用軟件實現(xiàn)傳感信號的處理，方便靈活，適用性強，免去了硬件電路。傳感器的選擇取決于準確性、輸出、靈敏度、機器視覺系統(tǒng)的成本以及對應用要求的充分理解。

基于傳感器信息在機器人避障方面的應用研究：在一個智能系統(tǒng)中，使用單一的智能控制方法往往不能取得滿意的效果，應綜合采用常規(guī)控制方法和智能控制方法，才能夠取得良好效果。神經(jīng)網(wǎng)絡和模糊推理是避障研究中的兩個重要工具，但是神經(jīng)網(wǎng)絡樣本集的完整性研究尚未取得突破，將事件空間的每一點都作為網(wǎng)絡的學習樣本顯然是不可取的；模糊邏輯推理則側重于模糊規(guī)則的選取，但有些規(guī)則很難形式化描述，或者必須用大量的規(guī)則描述而增大運算量，這樣就背離了模糊邏輯應用的初衷，因此近年來提出了基于多組傳感器信息，利用神經(jīng)網(wǎng)絡技術實現(xiàn)機器人對當前感知環(huán)境的快速識別和分類，進而利用模糊邏輯技術實現(xiàn)安全避障的新方法，它將是有潛力的研究方向。同聲納傳感器相似，紅外線傳感器工作處于發(fā)射/接收狀態(tài)。四川國產(chǎn)Realsense相機傳感器

靈敏度：靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個重要指標。消殺深度相機傳感器方案

視覺傳感技術是傳感技術七大類中的一個，視覺傳感器是指通過對攝像機拍攝到的圖像進行圖像處理，來計算對象物的特征量（面積、重心、長度、位置等），并輸出數(shù)據(jù)和判斷結果的傳感器。視覺傳感器是整個機器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，有時還要配以光投射器及其他輔助設備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統(tǒng)要處理的較原始圖像。光電傳感器包含一個光傳感元件，而視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計的。圖像的清晰和細膩程度通常用分辨率來衡量，以像素數(shù)量表示。消殺深度相機傳感器方案

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