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傳感器故障診斷離：散小波網(wǎng)絡法。離散小波網(wǎng)絡法是利用小波網(wǎng)絡來診斷避障系統(tǒng)中傳感器對象，當傳感器對象沒有突變時，小波網(wǎng)絡的輸出與診斷避障系統(tǒng)中傳感器對象的輸出差值較小，當傳感器有突變時，小波網(wǎng)絡的輸出與診斷避障系統(tǒng)中傳感器對象的輸出差值較大，據(jù)此可利用方差檢測出故障。該方法靈活度高，克服噪聲能力強，對輸入信號要求低，不需要對象的數(shù)學模型。缺點：在大尺度下，由于濾波器時域?qū)挾容^大，檢測時會有一定的延時。任何傳感器都不能保證的線性，其線性度也是相對的。采摘多線激光雷達傳感器廠商

機器人觸覺系統(tǒng)是模擬人的皮膚與物體接觸的感覺功能，獲取周圍環(huán)境信息，用來達到避障目的，特別是在黑暗處或者因障礙物的影響導致無法通過視覺獲取信息的條件下，使機器人具備觸覺功能。觸覺傳感器是一種測量自身敏感面與外界物體相互作用參數(shù)的裝置，觸覺傳感器常常包含許多觸覺敏感元，并以陣列的形式排列.通過這些觸覺敏感元與物體相互接觸產(chǎn)生觸覺圖象，并進行分析與處理，這種工作方式稱為被動式觸覺。但是，實際應用中，一方面由于觸覺傳感器的空間分辨率很大程度提高。四川進口傳感器供貨商在選擇傳感器之前，應對其使用環(huán)境進行調(diào)查，并根據(jù)具體的使用環(huán)境選擇合適的傳感器。

傳感器信息處理：神經(jīng)網(wǎng)絡法。神經(jīng)網(wǎng)絡是一種不需要選取基函數(shù)系的非線性函數(shù)逼近方法。機器人避障系統(tǒng)利用神經(jīng)網(wǎng)絡的高度非線性描述能力，并利用這一能力對此系統(tǒng)的多傳感器進行建模，利用BP算法（誤差反向傳播算法），可以對傳感器輸出信號進行濾波、除噪及傳感器的信號識別，從而使傳感器的輸出信號更精確反映外部環(huán)境信息，為機器人的路徑規(guī)劃算法做準備。這種方法的特點是：不需要機理方面的細節(jié)知識，避免了數(shù)學建模的不完備性；利用軟件實現(xiàn)傳感信號的處理，方便靈活，適用性強，免去了硬件電路。

分辨率是指傳感器可感受到的被測量的較小變化的能力。也就是說，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當輸入變化值未超過某一數(shù)值時，傳感器的輸出不會發(fā)生變化，即傳感器對此輸入量的變化是分不出來的。只有當輸入量的變化超過分辨率時，其輸出才會發(fā)生變化。靈敏度是指傳感器在穩(wěn)態(tài)工作情況傳感器下輸出量變化△y對輸入量變化△x的比值。它是輸出一輸入特性曲線的斜率。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關系，則靈敏度S是一個常數(shù)。否則，它將隨輸入量的變化而變化。當傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時，靈敏度可理解為放大倍數(shù)。傳感器的特點包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡化。

傳感器信息處理：免疫算法。免疫算法是一種基于模擬生物體的計算方法，該算法模擬免疫系統(tǒng)中抗體-抗原的相互作用，通過系統(tǒng)對抗原（輸入信號）的識別，抗體（標樣信號）與抗原間親和力的調(diào)整，以及抗體對抗原的消除來實現(xiàn)數(shù)字信號處理。近幾年來免疫算法也被應用于機器人避障系統(tǒng)的傳感器信號處理中，該方法模擬免疫系統(tǒng)的作用機制，對此系統(tǒng)復雜、大量的傳感器信號進行處理，可以得到重疊傳感器信號中起決定作用的單組傳感器信息，運行速度快，從而可以減少計算機處理傳感器信息時間。視覺傳感器分為二維視覺傳感器和三維視覺傳感器。陜西國產(chǎn)傳感器多少錢

傳感器是人類五官的延長，又稱之為電五官。采摘多線激光雷達傳感器廠商

視覺傳感技術是傳感技術七大類中的一個，視覺傳感器是指通過對攝像機拍攝到的圖像進行圖像處理，來計算對象物的特征量（面積、重心、長度、位置等），并輸出數(shù)據(jù)和判斷結(jié)果的傳感器。視覺傳感器是整個機器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，有時還要配以光投射器及其他輔助設備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統(tǒng)要處理的較原始圖像。光電傳感器包含一個光傳感元件，而視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計的。圖像的清晰和細膩程度通常用分辨率來衡量，以像素數(shù)量表示。采摘多線激光雷達傳感器廠商

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