四川教育機(jī)械臂生產(chǎn)公司

協(xié)作機(jī)械臂具有左右旋轉(zhuǎn)、上下升降、前后伸縮、末端旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度?？蓾M(mǎn)足不同高度、不同距離沖壓床（或其他工位）之間的產(chǎn) 品搬運(yùn)與上下料要求。手臂重心靠近旋轉(zhuǎn)中心線，手臂高速旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)身震動(dòng)小?？啥嗯_(tái)連線作業(yè)，也可單機(jī)單沖作業(yè)。電箱與主機(jī)一體化設(shè)計(jì)，占地更少，安裝與移位方便。協(xié)作機(jī)械臂采用智能編程系統(tǒng)，拖動(dòng)式示教，操作簡(jiǎn)單易學(xué)，換模時(shí)編程只需3—5分鐘。協(xié)作機(jī)械臂采用人機(jī)界面操作系統(tǒng)，高性能值伺服驅(qū)動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑。故障自動(dòng)診斷與記錄，便于檢修與故障排查。運(yùn)動(dòng)自由度，是指協(xié)作機(jī)械臂在空間運(yùn)動(dòng)所需的變量數(shù)，用以表示機(jī)械臂動(dòng)作靈活程度的參數(shù)。四川教育機(jī)械臂生產(chǎn)公司

招聘困難是許多企業(yè)遇到的問(wèn)題，許多年輕人不愿意接受重復(fù)的流水線生活，招聘工人困難、員工流動(dòng)性大已成為社會(huì)普遍現(xiàn)象。制造企業(yè)，尤其是勞動(dòng)密集型企業(yè)面臨著很大的壓力。通過(guò)引入自動(dòng)智能協(xié)作機(jī)械臂等自動(dòng)化設(shè)備來(lái)取代人工或較佳解決方案，智能協(xié)作機(jī)械臂可以很大節(jié)省生產(chǎn)成本。由于勞動(dòng)力成本上升、原材料價(jià)格上漲和同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)加劇，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用已成為中國(guó)勞動(dòng)密集型制造業(yè)的較佳解決方案，也是必然趨勢(shì)。沖壓作業(yè)是許多五金生產(chǎn)線的重要環(huán)節(jié)。四川教育機(jī)械臂生產(chǎn)公司在設(shè)計(jì)協(xié)作機(jī)械臂時(shí)需要考慮盡可能使之做到構(gòu)造簡(jiǎn)單。

協(xié)作機(jī)械臂雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，協(xié)作機(jī)械臂已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越普遍地得到了應(yīng)用。我國(guó)塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展較快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國(guó)塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素：一是對(duì)高技術(shù)含量裝備的需求所帶來(lái)的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰；二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)塑料機(jī)械的需求旺盛。

在智能協(xié)作機(jī)械臂進(jìn)行反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，智能協(xié)作機(jī)械臂要完成手臂180°的反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，完成手臂的反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組織通常規(guī)劃在機(jī)身處。智能協(xié)作機(jī)械臂為了規(guī)劃出合理的運(yùn)動(dòng)組織，就要綜合思考，剖析。機(jī)身承載著手臂，做反轉(zhuǎn)，升降運(yùn)動(dòng)，是協(xié)作機(jī)械臂的重要組成部分。常用的機(jī)身構(gòu)造有以下幾種：1、智能協(xié)作機(jī)械臂的反轉(zhuǎn)缸置于升降之下的構(gòu)造。這種構(gòu)造長(zhǎng)處是能接受較大側(cè)重力矩。其缺陷是反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線長(zhǎng)，花鍵軸的變形對(duì)反轉(zhuǎn)精度的影響較大。2、智能協(xié)作機(jī)械臂的反轉(zhuǎn)缸置于升降之上的構(gòu)造。這種構(gòu)造采用單缸活塞桿，內(nèi)部導(dǎo)向，構(gòu)造緊湊。但反轉(zhuǎn)缸與臂部一起升降，運(yùn)動(dòng)部件較大。3、活塞缸和齒條齒輪組織。手臂的反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是經(jīng)過(guò)齒條齒輪組織來(lái)完成：齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)股動(dòng)與手臂連接的齒輪作往復(fù)反轉(zhuǎn)，從而使手臂擺布搖擺。許多企業(yè)在投入?yún)f(xié)作機(jī)械臂自動(dòng)化生產(chǎn)線時(shí)，投資較為謹(jǐn)慎。

智能協(xié)作機(jī)械臂可分為特用機(jī)械臂和通用機(jī)械臂兩種：1、特用機(jī)械臂。它是附屬于主機(jī)的、具有固定程序而無(wú)單獨(dú)控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。特用機(jī)械臂具有動(dòng)作少、工作對(duì)象單一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可靠和造價(jià)低等特點(diǎn)，適用于大批量的自動(dòng)化生產(chǎn)，如自動(dòng)機(jī)床、自動(dòng)線的上、下料機(jī)械臂和“加口工中心”附屬的自動(dòng)換刀機(jī)械臂。2、通用機(jī)械臂。智能協(xié)作機(jī)械臂它是一種具有單獨(dú)控制系統(tǒng)的、程序可變的、動(dòng)作靈活多樣的機(jī)械臂。在規(guī)格性能范圍內(nèi)，其動(dòng)作程序是可變的，通過(guò)調(diào)整可在不同場(chǎng)合使用，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是單獨(dú)的。通用機(jī)械臂的工作范圍大、定位精度高、通用性強(qiáng)，適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量自動(dòng)化的生產(chǎn)。高質(zhì)量的機(jī)械臂配件能夠大幅度的延伸協(xié)作機(jī)械臂的使用壽命。四川教育機(jī)械臂生產(chǎn)公司

協(xié)作機(jī)械臂具有左右旋轉(zhuǎn)、上下升降、前后伸縮、末端旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度。四川教育機(jī)械臂生產(chǎn)公司

隨著國(guó)家對(duì)智能制造的重視，使得市場(chǎng)對(duì)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備需求旺盛。大部分客戶(hù)對(duì)智能協(xié)作機(jī)械臂這個(gè)產(chǎn)品非常感興趣。客戶(hù)在購(gòu)買(mǎi)智能協(xié)作機(jī)械臂時(shí)，如果客戶(hù)更換其他產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)，需要提前和制造商溝通清楚，設(shè)計(jì)出不同產(chǎn)品的要求。如果客戶(hù)產(chǎn)品在沖壓工藝中，有工序需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品進(jìn)行加工，需加多一臺(tái)沖壓機(jī)器人和一臺(tái)中轉(zhuǎn)臺(tái)(或翻轉(zhuǎn)臺(tái))，如果產(chǎn)品間尺寸大小差距較大，需根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品大小及沖壓工藝對(duì)排布進(jìn)行修改，排布時(shí)需預(yù)留中轉(zhuǎn)臺(tái)(或翻轉(zhuǎn)臺(tái))的位置 ；如果可取消翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，可提升效率，沖壓機(jī)器人非標(biāo)定制，減少一臺(tái)機(jī)器人和一臺(tái)中轉(zhuǎn)臺(tái)(或翻轉(zhuǎn)臺(tái))。四川教育機(jī)械臂生產(chǎn)公司

上海橫舟智能科技有限公司是一家一般項(xiàng)目:從事智能科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;智能機(jī)器人的研發(fā);物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā);工業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù);信息系統(tǒng)集成服務(wù);技術(shù)進(jìn)出口;貨物進(jìn)出口:計(jì)算機(jī)及通訊設(shè)備租賃;通訊設(shè)備修理;電子產(chǎn)品銷(xiāo)售;通訊設(shè)備銷(xiāo)售;移動(dòng)通信設(shè)備銷(xiāo)售;工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及系統(tǒng)銷(xiāo)售;電氣設(shè)備銷(xiāo)售;智能基礎(chǔ)制造裝備銷(xiāo)售;電力電子元器件銷(xiāo)售;機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售:智能機(jī)器人銷(xiāo)售;辦公設(shè)備銷(xiāo)售;辦公設(shè)備耗材銷(xiāo)售;計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備零售(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))。的公司，是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售為一體的專(zhuān)業(yè)化公司。橫舟智能擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專(zhuān)業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，以高度的專(zhuān)注和執(zhí)著為客戶(hù)提供移動(dòng)機(jī)器人，機(jī)械臂，復(fù)合機(jī)器人，傳感器。橫舟智能致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對(duì)用戶(hù)產(chǎn)品上的貼心，為用戶(hù)帶來(lái)良好體驗(yàn)。橫舟智能始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備市場(chǎng)，以敏銳的市場(chǎng)洞察力，實(shí)現(xiàn)與客戶(hù)的成長(zhǎng)共贏。