履帶式機器人主要指搭載履帶底盤機構(gòu)的機器人，履帶移動機器人具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點，可以搭載攝像頭、探測器等設(shè)備代替人類從事一些危險工作（如排爆、化學探測等），減少不必要的人員傷亡。履帶式機器人由其履帶復(fù)合構(gòu)型存在多種組合變換，又被細分為多種類型。兩側(cè)布置對稱的履帶，粗略看來，就是坦克的縮小版。除履帶的構(gòu)型種類較多外，其作為通用型移動平臺可搭載各種執(zhí)行器，以滿足多種作業(yè)場景。履帶式機器人轉(zhuǎn)向和四輪驅(qū)動機器人轉(zhuǎn)向的基本原理是一致的，均是通過控制兩側(cè)履帶（或輪子）的相對速度實現(xiàn)的，但二者也有區(qū)別：履帶對地面產(chǎn)生的剪切和壓力分布，是不同于輪子的。所以，履帶式機器人的運動模型與四輪驅(qū)動機器人的相似但有區(qū)別。移動機器人系統(tǒng)的主要工作功能之一是過程改進。四川進口LEO移動機器人
輪式移動機器人是移動機器人中應(yīng)用較多的一種機器人，在相對平坦的地面上，用輪式移動方式是相當優(yōu)越的。輪式移動機構(gòu)根據(jù)車輪的多少有1輪、2輪、3輪、4輪及多輪機構(gòu)。1輪及2輪移動機構(gòu)在實現(xiàn)上的障礙主要是穩(wěn)定性問題，實際應(yīng)用的輪式移動機構(gòu)多采用3輪和4輪。3輪移動機構(gòu)一般是一個前輪，兩個后輪。其中，兩個后輪自主動，前輪是萬向輪，只起支撐作用，靠后輪的轉(zhuǎn)速差實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。4輪移動機構(gòu)應(yīng)用較為普遍，4輪機構(gòu)可采用不同的方式實現(xiàn)驅(qū)動和轉(zhuǎn)向，既可以使用后輪分散驅(qū)動，也可以用連桿機構(gòu)實現(xiàn)4輪同步轉(zhuǎn)向，這種方式比起只有前輪轉(zhuǎn)向的車輛可實現(xiàn)更小的轉(zhuǎn)彎半徑。四川教學全向移動機器人每個移動機器人都將配備應(yīng)用程序的有效載荷，并且機器人將運輸一些車輛棧板上方的貨物。
雙輪差動的移動機器人車體結(jié)構(gòu)是在車體左右兩側(cè)安裝差速輪作為驅(qū)動輪，其它車輪均為隨動輪。差速輪不需要配置轉(zhuǎn)向電機，它本身不能旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向時的半徑，速度，角速度都是靠內(nèi)外驅(qū)動輪之間的速度差來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。這種運動模型的優(yōu)點在于靈活性高，可以實現(xiàn)原地打轉(zhuǎn)等動作；并且對電機和控制精度要求不高，成本相對低廉。但是對地面平整度要求要高，負重一般在1噸以下。單舵輪車型多為前驅(qū)單舵輪，主要依靠移動機器人前部的一個鉸軸轉(zhuǎn)向車輪作為驅(qū)動輪控制轉(zhuǎn)向。隨動輪可以可根據(jù)實際承重進行添加。單舵輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動的優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單、成本低，由于是單輪驅(qū)動，無需考慮驅(qū)動電機的配合問題；對地面要求相對較低，適用于普遍的環(huán)境和場合。與其它車型相比，單舵輪車型由單舵輪牽引行進，靈活性相對較差，能實現(xiàn)的動作相對簡單。
移動機器人隨其應(yīng)用環(huán)境和移動方式的不同，研究內(nèi)容也有很大差別。其共同的基本技術(shù)有傳感器技術(shù)、移動技術(shù)、操作器、控制技術(shù)、人工智能等方面。它有相當于人的眼、耳、皮膚的視覺傳感器、聽覺傳感器和觸覺傳感器。移動機構(gòu)有輪式（如四輪式、兩輪式、全方向式、履帶式）、足式（如6足、4足、2足）、混合式(用輪子和足)、特殊式(如吸附式、軌道式、蛇式)等類型。輪子適于平坦的路面，足式移動機構(gòu)適于山岳地帶和凹凸不平的環(huán)境。移動機器人的控制方式從遙控、監(jiān)控向自治控制發(fā)展，綜合應(yīng)用機器視覺、問題求解、**系統(tǒng)等人工智能等技術(shù)研制自治型移動機器人。移動機器人也是當前研究的重點。
移動協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人在實質(zhì)上并沒有太大差別，都能協(xié)助人們完成自動化工作。在這個過程中傳統(tǒng)工業(yè)機器人的發(fā)展遇到了一些瓶頸，所以，移動協(xié)作機器人應(yīng)勢而出。與傳統(tǒng)機器人相比，移動協(xié)作機器人具有更高的安全性和靈活性，所以移動協(xié)作機器人能夠在多個場景中與人們進行互動，這個是傳統(tǒng)機器人無法達到的。移動協(xié)作機器人可以靈活的改變位置，與工人共享空間，更好的跟人互動。同時發(fā)揮著人和機器人的優(yōu)勢。達到更好的效果。隨著移動機器人的普及，未來我們生活的各個領(lǐng)域都有可能出現(xiàn)移動機器人的身影。成熟的室外復(fù)合機器人不僅能兼職部分室內(nèi)的工作，在室外更是可以大展拳腳，其應(yīng)用前景是極其光明的。福建國產(chǎn)LEO移動機器人
移動機器人可分為裝配型移動機器人、搬運型移動機器人以及特殊領(lǐng)域應(yīng)用的移動機器人。四川進口LEO移動機器人
移動機器人，機械臂，復(fù)合機器人，傳感器業(yè)的發(fā)展歷史其實就是一部社會、經(jīng)濟、人文、科技發(fā)展史，移動機器人，機械臂，復(fù)合機器人，傳感器業(yè)的發(fā)展必須基于當時的客觀歷史環(huán)境和經(jīng)濟發(fā)展階段以及科技水平，轉(zhuǎn)型升級更像是一個人從幼年到成年的成長中。作為中國移動機器人，機械臂，復(fù)合機器人，傳感器重要的細分機種，是各類移動機器人，機械臂，復(fù)合機器人，傳感器中收入率極高的產(chǎn)品之一，也被認為是未來極具成長性的工程機械產(chǎn)品。近年來，挖掘機一直是整個工程機械行業(yè)高速增長的關(guān)鍵性驅(qū)動力。他們開始認識到灌裝生產(chǎn)貿(mào)易型能夠為其帶來的好處。灌裝生產(chǎn)線在食品、醫(yī)藥、日化生產(chǎn)企業(yè)中扮演著重要的角色，優(yōu)化灌裝生產(chǎn)線直接關(guān)系著產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的效率，因此成為各大生產(chǎn)企業(yè)不得不關(guān)注的話題。機械及行業(yè)設(shè)備工業(yè)正面臨著產(chǎn)業(yè)變革的沖擊，挑戰(zhàn)前所未有，機遇也前所未有。我國機械工業(yè)應(yīng)該以數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、服務(wù)化、綠色化為發(fā)展方向，重點實現(xiàn)四大轉(zhuǎn)變：一是由技術(shù)跟隨型向技術(shù)引導型轉(zhuǎn)變，二是由機械自動化向智能網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)變，三是由生產(chǎn)制造型向融合服務(wù)型轉(zhuǎn)變，四是由環(huán)境污染型向綠色低碳型轉(zhuǎn)變。四川進口LEO移動機器人
上海橫舟智能科技有限公司坐落于上海市閔行區(qū)集心路268號432室，是集設(shè)計、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)于一體，機械及行業(yè)設(shè)備的貿(mào)易型企業(yè)。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年，持續(xù)為用戶提供整套移動機器人，機械臂，復(fù)合機器人，傳感器的解決方案。公司具有移動機器人，機械臂，復(fù)合機器人，傳感器等多種產(chǎn)品，根據(jù)客戶不同的需求，提供不同類型的產(chǎn)品。公司擁有一批熱情敬業(yè)、經(jīng)驗豐富的服務(wù)團隊，為客戶提供服務(wù)。Kinova,Franka,UR,Aubo,QBrobotics,robotiq,EAI以符合行業(yè)標準的產(chǎn)品質(zhì)量為目標，并始終如一地堅守這一原則，正是這種高標準的自我要求，產(chǎn)品獲得市場及消費者的高度認可。上海橫舟智能科技有限公司以先進工藝為基礎(chǔ)、以產(chǎn)品質(zhì)量為根本、以技術(shù)創(chuàng)新為動力，開發(fā)并推出多項具有競爭力的移動機器人，機械臂，復(fù)合機器人，傳感器產(chǎn)品，確保了在移動機器人，機械臂，復(fù)合機器人，傳感器市場的優(yōu)勢。