雙輪差動的移動機器人車體結構是在車體左右兩側安裝差速輪作為驅(qū)動輪，其它車輪均為隨動輪。差速輪不需要配置轉(zhuǎn)向電機，它本身不能旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向時的半徑，速度，角速度都是靠內(nèi)外驅(qū)動輪之間的速度差來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。這種運動模型的優(yōu)點在于靈活性高，可以實現(xiàn)原地打轉(zhuǎn)等動作；并且對電機和控制精度要求不高，成本相對低廉。但是對地面平整度要求要高，負重一般在1噸以下。單舵輪車型多為前驅(qū)單舵輪，主要依靠移動機器人前部的一個鉸軸轉(zhuǎn)向車輪作為驅(qū)動輪控制轉(zhuǎn)向。隨動輪可以可根據(jù)實際承重進行添加。單舵輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動的優(yōu)點在于結構簡單、成本低，由于是單輪驅(qū)動，無需考慮驅(qū)動電機的配合問題；對地面要求相對較低，適用于普遍的環(huán)境和場合。與其它車型相比，單舵輪車型由單舵輪牽引行進，靈活性相對較差，能實現(xiàn)的動作相對簡單。移動機器人技術通常被認為是機器人技術和信息工程的一個子領域。江蘇科研自主移動機器人公司
移動機器人從工作環(huán)境來分，可分為室內(nèi)移動機器人和室外移動機器人；按移動方式來分：輪式移動機器人、步行移動機器人、蛇形機器人、履帶式移動機器人、爬行機器人等；按控制體系結構來分：功能式(水平式)結構機器人、行為式(垂直式)結構機器人和混合式機器人；按功能和用途來分：醫(yī)療機器人、助殘機器人、清潔機器人等。按作業(yè)空間來分：陸地移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人。移動機器人是一種在復雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運行、自主規(guī)劃的智能機器人，融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。天津定制Smart室內(nèi)移動平臺移動機器人的移動控制軟件可以是匯編級語言，也可以是高級語言。
AGV搬運自動化技術主要應用于貨物的運輸和存儲、物流和揀貨等工作的行業(yè)，圍繞于貨運物流成條的作業(yè)線。AGV搬運自動化技術在日常貨運物流作業(yè)中開始日益普遍起來，提升了物流管理系統(tǒng)的效率和經(jīng)濟效益，其中還能通過服務器的全局信息由系統(tǒng)靈活運用周邊的環(huán)境進行合理的運輸工作，提升裝卸搬運和搬運的效率，緩解人們的體力勞動。傳統(tǒng)式搬運機器人的設計方案大多數(shù)不能達到目前工業(yè)生產(chǎn)的要求，這很有可能會因為貨品的尺寸、倉儲貨架結構的差異及其作業(yè)的自然環(huán)境等難題給傳統(tǒng)的搬運機器人造成運輸困難。
工業(yè)移動機器人普遍應用于制造業(yè)，應用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機的生產(chǎn)，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有普遍的應用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領域。由于機器人技術發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設備相比，產(chǎn)品的價格差距越來越小，而且產(chǎn)品的個性化程度高，因此在一些工藝復雜的產(chǎn)品制造過程中，可以讓工業(yè)移動機器人替代傳統(tǒng)設備，這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟效率。隨著計算機控制技術的不斷進步，工業(yè)移動機器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時工業(yè)移動機器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復雜的操作。移動機器人的組件是控制器、控制軟件、傳感器和執(zhí)行器。
移動機器人的優(yōu)勢：改善物流管理：搬運機器人可以使貨物的擺放更加有序，整齊和規(guī)范；可靠的調(diào)度能力：通過中心控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)分析和遠程控制；防止貨物損壞：如果是人工搬運貨物，很可能會由于不規(guī)范操作或者疏忽造成產(chǎn)品損壞，搬運機器人就可以很好的避免這個失誤造成的損失。長距離運輸：搬運機器人系統(tǒng)可以有效進行任意站點的運輸，減少人力資源浪費。優(yōu)化工藝流程：搬運機器人可以把眾多工藝根據(jù)需要連接在一起，并可以更直觀地發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場工藝的合理性。特殊的工作環(huán)境：搬運機器人可以在人員不適應或者有潛在隱患的環(huán)境下工作。成本控制：搬運機器人可以節(jié)約大量勞動力，同時解決了由于枯燥的機械式的搬運工作造成的人員流失問題。提升企業(yè)整體形象：使用搬運機器人可以合理的利用現(xiàn)有的占地面積，提高企業(yè)形象和車間整潔度，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。移動機器人車隊仿真是關鍵的產(chǎn)品功能，而不是附加功能。江蘇科研自主移動機器人公司
移動機器人的4輪移動機構應用較為普遍。江蘇科研自主移動機器人公司
自主定位導航是AGV的發(fā)展趨勢，也是目前各大公司、高校研究的重點，目前自主定位導航也日漸成熟，主要有激光SLAM和視覺SLAM，但是兩者各有其短板，激光SLAM穩(wěn)定性好、可靠性高、測量距離遠、精度高（一般3-5cm，加輔助定位可達到±1cm），但對黑色表面、玻璃、鏡面、單一長距離環(huán)境會失效，主要是成本昂貴；視覺SLAM測量范圍廣、獲取信息完整，但處理數(shù)據(jù)量大、實時性差，且受環(huán)境影響大（如光照）；實際應用中會配合起來，還要輔以超聲波、IMU（慣性測量單元）、里程計等傳感器，但大多數(shù)公司超聲波只是裝飾品，并沒有使用，因為他會和激光雷達發(fā)生干涉。江蘇科研自主移動機器人公司
上海橫舟智能科技有限公司是以移動機器人，機械臂，復合機器人，傳感器研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務為一體的一般項目:從事智能科技領域內(nèi)的技術服務、技術開發(fā)、技術咨詢、技術交流、技術轉(zhuǎn)讓、技術推廣;智能機器人的研發(fā);物聯(lián)網(wǎng)技術研發(fā);工業(yè)設計服務;信息系統(tǒng)集成服務;技術進出口;貨物進出口:計算機及通訊設備租賃;通訊設備修理;電子產(chǎn)品銷售;通訊設備銷售;移動通信設備銷售;工業(yè)控制計算機及系統(tǒng)銷售;電氣設備銷售;智能基礎制造裝備銷售;電力電子元器件銷售;機械設備銷售:智能機器人銷售;辦公設備銷售;辦公設備耗材銷售;計算機軟硬件及輔助設備零售(除依法須經(jīng)批準的項目外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動)。企業(yè)，公司成立于2021-06-03，地址在上海市閔行區(qū)集心路268號432室。至創(chuàng)始至今，公司已經(jīng)頗有規(guī)模。公司具有移動機器人，機械臂，復合機器人，傳感器等多種產(chǎn)品，根據(jù)客戶不同的需求，提供不同類型的產(chǎn)品。公司擁有一批熱情敬業(yè)、經(jīng)驗豐富的服務團隊，為客戶提供服務。Kinova,Franka,UR,Aubo,QBrobotics,robotiq,EAI致力于開拓國內(nèi)市場，與機械及行業(yè)設備行業(yè)內(nèi)企業(yè)建立長期穩(wěn)定的伙伴關系，公司以產(chǎn)品質(zhì)量及良好的售后服務，獲得客戶及業(yè)內(nèi)的一致好評。上海橫舟智能科技有限公司以先進工藝為基礎、以產(chǎn)品質(zhì)量為根本、以技術創(chuàng)新為動力，開發(fā)并推出多項具有競爭力的移動機器人，機械臂，復合機器人，傳感器產(chǎn)品，確保了在移動機器人，機械臂，復合機器人，傳感器市場的優(yōu)勢。