機(jī)械臂：復(fù)合機(jī)器人的“手”，實現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人對物件的抓取或加工的操作。一般使用協(xié)作機(jī)器人本體。終端控制器：相當(dāng)于復(fù)合機(jī)器人的大腦部分，可以直接或者通過人工對機(jī)器人的動作進(jìn)行控制。相當(dāng)于對移動機(jī)器人的控制部分與協(xié)作機(jī)器人的控制部分做了一定程度的集成。（二）移動底盤復(fù)合機(jī)器人的移動底盤由機(jī)械系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，機(jī)械系統(tǒng)包含車體、車輪、轉(zhuǎn)向裝置、安全裝置，動力系統(tǒng)包含電池組和驅(qū)動系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括信息傳輸與處理裝置、驅(qū)動控制裝置、轉(zhuǎn)向控制裝置、安全控制裝置。復(fù)合機(jī)器人相對于傳統(tǒng)機(jī)器人，更具靈活性，受到市場的關(guān)注。國產(chǎn)移動復(fù)合機(jī)器人現(xiàn)貨
隨著科技的不斷進(jìn)步，越來越多的新型技術(shù)在我們的生產(chǎn)生活中發(fā)揮著重要作用。其中，復(fù)合機(jī)器人以其獨特的優(yōu)勢和廣泛的應(yīng)用前景，越來越受到人們的關(guān)注。復(fù)合機(jī)器人是一種由機(jī)器人和各種附加設(shè)備組成的系統(tǒng)，具有高度的柔性和靈活性。它通常由一臺或多臺機(jī)器人、傳感器、夾具和其他輔助設(shè)備組成，以便在生產(chǎn)過程中完成各種復(fù)雜的工作。在醫(yī)療領(lǐng)域，復(fù)合機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于手術(shù)、康復(fù)訓(xùn)練、藥品制備等方面。例如，外科醫(yī)生可以利用復(fù)合機(jī)器人進(jìn)行精細(xì)的手術(shù)操作，而康復(fù)師則可以利用它幫助患者進(jìn)行術(shù)后康復(fù)訓(xùn)練。工業(yè)復(fù)合機(jī)器人哪家好復(fù)合機(jī)器人為物料的自動搬運、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動化、柔性化的作業(yè)支持。
上期內(nèi)容智造漫談小組為大家介紹了協(xié)作機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展歷史、相比工業(yè)機(jī)器人的特點以及局限性展開討論，展現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人當(dāng)下的優(yōu)勢與短板。本期將為大家介紹復(fù)合機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、應(yīng)用場景以及未來發(fā)展趨勢。一、復(fù)合機(jī)器人定義復(fù)合機(jī)器人是一種集成移動機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人兩項功能為一身的新型機(jī)器人。在工業(yè)領(lǐng)域，通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂或者機(jī)械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而移動機(jī)器人，即AGV/AMR是替代人腿腳的行走功能。復(fù)合型機(jī)器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。
在這種條件下，固定式的機(jī)器人解決方案將會面臨一定的局限性，而復(fù)合機(jī)器人則能更好的順應(yīng)這種變化和趨勢。復(fù)合型機(jī)器人是手腳兩項功能集于一身的新型機(jī)器人。在以往機(jī)器人的世界里，通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂，用以替代人胳膊的功能；而智能移動機(jī)器人（AGV）則用以替代人腿腳的功能。復(fù)合型機(jī)器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。復(fù)合型機(jī)器人著我國機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)，與國際的機(jī)器人廠商推出的類似產(chǎn)品幾乎同步，且技術(shù)水平相當(dāng)，精度、速度等指標(biāo)不相上下。復(fù)合機(jī)器人能夠完成包括包裝碼垛、質(zhì)量檢測、抓放、焊接、組裝乃至質(zhì)量檢測等精細(xì)化的工作。
使用靈活多變，行業(yè)應(yīng)用范圍廣在工業(yè)制造領(lǐng)域中，單一的固定工位的機(jī)器人很難實現(xiàn)智能工廠的打造，為了更多降低成本，企業(yè)需要機(jī)器人“移動”起來，實現(xiàn)端對端設(shè)備的連接，包括通過復(fù)合機(jī)器人進(jìn)行智慧物流的打通，同時促使從生產(chǎn)到物流整個工廠上下游實現(xiàn)一整套產(chǎn)業(yè)鏈軟硬件組合，復(fù)合移動機(jī)器人“腦、眼、手、腳”兼具的獨特應(yīng)用價值拓展了移動機(jī)器人的邊界，能夠深入更多場景及環(huán)節(jié)應(yīng)用。其次，在生活服務(wù)領(lǐng)域，隨著時代的到來，各行各業(yè)都在不自覺中實現(xiàn)歷史性變革，出于防疫需要，避免人與人之間相互傳染，復(fù)合移動機(jī)器人都在不斷拓展的新場景中得到應(yīng)用，比如機(jī)器人雙臂打咖啡，采摘水果，噴灑農(nóng)藥，清潔衛(wèi)生，移動超市售貨員，代替在各種場合進(jìn)行消殺作業(yè)等等。復(fù)合機(jī)器人在不同工位之間移動，大幅降低生產(chǎn)線對人工物料運輸及上下料的依賴。國產(chǎn)移動復(fù)合機(jī)器人現(xiàn)貨
復(fù)合機(jī)器人可實現(xiàn)在地圖覆蓋范圍內(nèi)的任意點抓取工件移動到指點任意點。國產(chǎn)移動復(fù)合機(jī)器人現(xiàn)貨
能夠代替人工完成惡劣環(huán)境下危險性作業(yè)有些行業(yè)工作環(huán)境中存在有害粉塵，檢測行業(yè)有時涉及高危環(huán)境檢測，簡寫期間的消毒消殺存在很多的風(fēng)險等，或多或少影響著工作人員的健康。復(fù)合機(jī)器人代替人工完成惡劣環(huán)境下的危險作業(yè)，好滴好滴地改善人員的勞動條件。同時，一些簡單但又繁瑣的搬運工作可以由復(fù)合機(jī)器人來代替，可以避免人因操作疲勞或疏忽而造成意外。Q2使用靈活多變，行業(yè)應(yīng)用范圍廣在工業(yè)制造領(lǐng)域中，單一的固定工位的機(jī)器人很難實現(xiàn)按實際噢ID智能工廠的打造國產(chǎn)移動復(fù)合機(jī)器人現(xiàn)貨