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積分系數(shù)Ki的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki，分別進(jìn)行仿真，得到波形如下，圖17為Ki=0.16時(shí)的波形，圖18為Ki=8時(shí)的電壓波形，圖19為Ki=32時(shí)的電壓波形，圖20為Ki=100時(shí)的電壓波形?？梢钥闯?，Ki太小的時(shí)候，積分作用比較弱，穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢，Ki=8時(shí)，轉(zhuǎn)速在1.8s時(shí)達(dá)到穩(wěn)定，消除穩(wěn)態(tài)誤差，Ki=16時(shí)，轉(zhuǎn)速在1.75s的時(shí)候就達(dá)到了穩(wěn)定，Ki=32時(shí)，轉(zhuǎn)速在1.7s的時(shí)候就達(dá)到了穩(wěn)定。如果Ki過小，可能會(huì)導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除，Ki=0.16時(shí)，達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)速只有150rad/s，有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差。但是Ki太大會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定，Ki=8或16時(shí)，系統(tǒng)沒有振蕩現(xiàn)象，Ki=32時(shí)系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)振蕩，在Ki=100時(shí)振蕩很明顯，所以Ki也不是越大越好。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，不斷提高產(chǎn)品的質(zhì)量。上海直流電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源批發(fā)

由于直流電機(jī)電樞電路的電阻和電感很小，轉(zhuǎn)子有一定的機(jī)械慣性，所以電機(jī)通電時(shí)，電樞速度和起動(dòng)初期對應(yīng)的反電動(dòng)勢都很小，起動(dòng)電流很大。較大可達(dá)額定電流的15~20倍。該電流會(huì)對電網(wǎng)造成干擾，對機(jī)組造成機(jī)械沖擊，并對換向器產(chǎn)生火花。因此，直接合閘起動(dòng)只適用于功率不超過4kW的電機(jī)（起動(dòng)電流為額定電流的6到8倍），為了達(dá)到它的起動(dòng)電流，我們可以怎樣做呢？為了降低直流電機(jī)的啟動(dòng)電流，電樞電路中經(jīng)常串聯(lián)專門設(shè)計(jì)的可變電阻。在啟動(dòng)過程中，隨著速度的增加，及時(shí)逐步短路各段電阻，從而將啟動(dòng)電流設(shè)置在一定的允許值內(nèi)。這種起動(dòng)方法稱為串聯(lián)電阻起動(dòng)，非常簡單、輕便，廣泛應(yīng)用于各種中小型直流電機(jī)中。但是，它不適用于電機(jī)、大中型直流電機(jī)，因?yàn)樗鼈冊趩?dòng)過程中能耗較大，啟動(dòng)頻繁。但對于一些特殊需求，比如城市電車雖然經(jīng)常啟動(dòng)，但為了簡化設(shè)備，減輕重量，便于操作維護(hù)，通常采用串聯(lián)電阻啟動(dòng)方式。濱州直流電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——在客戶和行業(yè)中樹立了良好的企業(yè)形象。

在電機(jī)行業(yè)內(nèi)，很難去草率而感性的說哪個(gè)電機(jī)好。即使是兩種不同類型的電機(jī)作比較，我們也會(huì)發(fā)現(xiàn)他們是各有優(yōu)缺點(diǎn)，主要在于你的應(yīng)用場合，參數(shù)需求是怎樣的。你是要出力大呢，還是噪聲小呢？是說啟動(dòng)快呢，還是轉(zhuǎn)速高呢？這些才是我們需要關(guān)心的點(diǎn)，有時(shí)候，用得好才是真的好。BLDC相關(guān)問題已經(jīng)回答的很多了，有興趣的可以在知乎上搜一下相關(guān)問題。下面我會(huì)詳細(xì)說說直驅(qū)電機(jī)的原理和優(yōu)缺點(diǎn)。直驅(qū)電機(jī)，直接驅(qū)動(dòng)式電機(jī)的簡稱。主要指電機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)，不需經(jīng)過傳動(dòng)裝置（如傳動(dòng)皮帶等）。直驅(qū)電機(jī)適合用于各類洗衣機(jī)，主要利益點(diǎn)包括靜音、節(jié)能、平穩(wěn)、動(dòng)力強(qiáng)勁。我們會(huì)發(fā)現(xiàn)這里并沒有嚴(yán)格界定，直驅(qū)電機(jī)到底是屬于我們熟知哪一種類型的電機(jī)，比如直流電機(jī)，交流電機(jī)，還是同步電機(jī)。只是在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方式上有其特殊性（不需傳動(dòng)裝置）而得名，如下圖所示就是叉掉了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

數(shù)字式直流調(diào)速器的特點(diǎn)：功能強(qiáng)大，價(jià)格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴，參數(shù)調(diào)整較為方便、故障診斷功能強(qiáng)大；調(diào)速穩(wěn)定性好，不會(huì)因?yàn)闀r(shí)間長而發(fā)生信號漂移的問題；直流調(diào)速器主要以調(diào)節(jié)上述兩個(gè)指標(biāo)為整個(gè)控制目標(biāo)，（在選型時(shí)可根據(jù)需要選擇是否帶勵(lì)磁控制功能；）調(diào)速的基本原則：A、在額定轉(zhuǎn)速下，以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標(biāo)；（在該速度段，電機(jī)可輸出比較大的扭矩）B、當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)需要運(yùn)行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時(shí)，設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的比較大值后，通過減少勵(lì)磁電流來達(dá)到提高轉(zhuǎn)速的目的；（在該速度段，電機(jī)的最大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降）好質(zhì)量永遠(yuǎn)不變——誠鋮創(chuàng)惠。

加速：0~0.2s期間為電機(jī)的加速階段。在此階段，電機(jī)由于轉(zhuǎn)速反應(yīng)比較慢，ufn<

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定子調(diào)壓調(diào)速方法：改變電動(dòng)機(jī)的定子電壓時(shí)，從而獲得不同轉(zhuǎn)速。由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比，因此最大轉(zhuǎn)矩下降很多，其調(diào)速范圍較小，使一般籠型電動(dòng)機(jī)難以應(yīng)用。為了擴(kuò)大調(diào)速范圍，調(diào)壓調(diào)速應(yīng)采用轉(zhuǎn)子電阻值大的籠型電動(dòng)機(jī)，如調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動(dòng)機(jī)，或者在繞線式電動(dòng)機(jī)上串聯(lián)頻敏電阻。電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法：電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)由籠型電動(dòng)機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器和直流勵(lì)磁電源。直流勵(lì)磁電源功率較小，通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成，改變晶閘管的導(dǎo)通角，可以改變勵(lì)磁電流的大小。液力耦合器調(diào)速方法：液力耦合器是一種液力傳動(dòng)裝置，一般由泵輪和渦輪組成，當(dāng)泵輪在原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，處于其中的液體受葉片推動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，在離心力作用下沿著泵輪外環(huán)進(jìn)入渦輪時(shí)，就在同一轉(zhuǎn)向上給渦輪葉片以推力，使其帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。通過不同的液力（潤滑油和渦輪）達(dá)到調(diào)速。上海直流電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源批發(fā)

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