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直流電機(jī)1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個(gè)很高頻率的0/1信號，其中1的比例為δ（也叫做占空比），在積分元件的作用下，使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓，從而達(dá)到模擬輸出并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的效果。2）PWM的應(yīng)用：在本實(shí)驗(yàn)中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制，從而控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速；此外，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等，如應(yīng)用在蜂鳴器等。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程，便認(rèn)為有中斷請求，EX0向置高電平，向CPU發(fā)出中斷請求）電機(jī)轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個(gè)數(shù)，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次，因此會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖，送到INT0。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司以高質(zhì)量的產(chǎn)品，滿足廣大新老用戶的需求。浙江減速電機(jī)調(diào)速電源廠家批發(fā)

改變KP與KI的數(shù)值無法完全消除速度的超調(diào)量。由于直流電機(jī)的速度給定值為一階躍信號，在階躍給定的作用下，由于給定信號變化得太突然，而直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速響應(yīng)得比較慢，在剛開始時(shí)給定速度與反饋速度差別太大，導(dǎo)致ST反應(yīng)過度，在加速階段PI調(diào)節(jié)器蛻化為限幅器，輸出限幅值，電機(jī)以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度進(jìn)行加速，在Δun=ug-ufn比較小，在限幅范圍以內(nèi)，ST開始作PI調(diào)節(jié)時(shí)，速度已經(jīng)出現(xiàn)了超調(diào)。所以要減小或者消除超調(diào)量，可以從減小給定信號的變化速度入手，將階躍信號改為斜坡信號，使得給定信號的變化比較緩慢，不至于使得ST反應(yīng)過度而出現(xiàn)超調(diào)，可以看出速度變化基本上沒有超調(diào)量，而且速度基本上同步速度給定信號。將速度給定信號改成斜坡信號之后也可以看出，ST反應(yīng)比較平緩，電流調(diào)節(jié)器LT的輸出并沒有達(dá)到ST的限幅值30A，所以在整個(gè)速度調(diào)節(jié)的過程中，ST一直都在做PI調(diào)節(jié)，沒有成為限幅器，整個(gè)起動(dòng)過程都處于速度、電流雙閉環(huán)的調(diào)節(jié)之中，剛開始轉(zhuǎn)矩沒有達(dá)到比較大，加速度也沒有達(dá)到比較大，避免了原來以階躍信號為給定時(shí)候的一段比較長時(shí)間以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度加速的過程，可以避免速度出現(xiàn)超調(diào)。將Y軸放大之后，可以看出已經(jīng)消除了速度超調(diào)量。浙江減速電機(jī)調(diào)速電源廠家批發(fā)淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——提供周到的解決方案，滿足客戶不同的服務(wù)需要。

定子調(diào)壓調(diào)速方法：改變電動(dòng)機(jī)的定子電壓時(shí)，從而獲得不同轉(zhuǎn)速。由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比，因此最大轉(zhuǎn)矩下降很多，其調(diào)速范圍較小，使一般籠型電動(dòng)機(jī)難以應(yīng)用。為了擴(kuò)大調(diào)速范圍，調(diào)壓調(diào)速應(yīng)采用轉(zhuǎn)子電阻值大的籠型電動(dòng)機(jī)，如調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動(dòng)機(jī)，或者在繞線式電動(dòng)機(jī)上串聯(lián)頻敏電阻。電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法：電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)由籠型電動(dòng)機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器和直流勵(lì)磁電源。直流勵(lì)磁電源功率較小，通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成，改變晶閘管的導(dǎo)通角，可以改變勵(lì)磁電流的大小。液力耦合器調(diào)速方法：液力耦合器是一種液力傳動(dòng)裝置，一般由泵輪和渦輪組成，當(dāng)泵輪在原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，處于其中的液體受葉片推動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，在離心力作用下沿著泵輪外環(huán)進(jìn)入渦輪時(shí)，就在同一轉(zhuǎn)向上給渦輪葉片以推力，使其帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。通過不同的液力（潤滑油和渦輪）達(dá)到調(diào)速。

電調(diào)即為電子調(diào)速器（ElectronicSpeedControl，ESC），有電子是不是就有機(jī)械呢？是的，很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機(jī)控制可調(diào)電阻撥片來實(shí)現(xiàn)，此類稱為機(jī)械調(diào)速器，現(xiàn)已退出歷史舞臺，就不再說了。電調(diào)主要作用是根據(jù)給定的控制信號控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，說一千道一萬，就是一個(gè)調(diào)速器而已。根據(jù)控制電機(jī)種類不同，可以分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)。當(dāng)然隨著無刷電機(jī)的大力發(fā)展，在相同功率下無刷電機(jī)的體積比有刷電機(jī)小很多以及無刷電機(jī)控制方案逐漸成熟和完善，使得無刷電調(diào)在市場上逐漸占據(jù)了主流。對于我們搞電機(jī)控制的人來說，電機(jī)調(diào)速就那幾種”套路”，況且這個(gè)還是無刷直流電機(jī)，從本質(zhì)上來講，還是屬于直流電機(jī)。只不過將原來有刷直流電機(jī)的機(jī)械換向器，改成了現(xiàn)在的電子換相器。那么直流電機(jī)怎么調(diào)速？常用的當(dāng)然還是調(diào)電機(jī)的輸入電壓了。一般無刷直流電機(jī)的調(diào)速是也用PWM波形來控制?？萍紴楸?，智慧求成—淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司。

電機(jī)專門驅(qū)動(dòng)IC和分離元器件電路的對比目前有很多電機(jī)專門驅(qū)動(dòng)IC，體積小、控制簡單，比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢。專門IC優(yōu)勢之一：死區(qū)控制更容易使用分離元器件時(shí)，必須要嚴(yán)格控制死區(qū)時(shí)間，也就是不能讓每個(gè)橋臂上的電子開關(guān)同時(shí)導(dǎo)通，這樣容易導(dǎo)致電源短路，電流過大把兩個(gè)電子開關(guān)燒壞。而專門的驅(qū)動(dòng)IC都有死區(qū)控制，比分離元器件電路更安全。用IC優(yōu)勢之二：器件體積更小分離元器件所搭建的驅(qū)動(dòng)電路，所使用的元器件數(shù)目較多，體積較大。而專門驅(qū)動(dòng)IC只需要一顆芯片即可，大大減小了體積、節(jié)省了PCB空間，使電路調(diào)試更容易。好質(zhì)量永遠(yuǎn)不變——誠鋮創(chuàng)惠。溫州PLC控制調(diào)速電源廠

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直流電機(jī)恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速，這種調(diào)速方式，本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充，主要是有些場合，需要比較寬的調(diào)速范圍，比如有些龍門床，需要電機(jī)加工時(shí)候進(jìn)刀非常慢，扭矩要很高；而退回來時(shí)候扭矩很輕看是要跑非常快，這時(shí)候進(jìn)刀時(shí)候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式，而退回來時(shí)候用弱磁調(diào)速方式，這時(shí)候電機(jī)的最大功率是不變的。也有些電動(dòng)車，低速上坡時(shí)候要跑很慢，需要很大扭力，而平路阻力小又想跑非?？欤@時(shí)候也需要用到恒功率調(diào)速，類似于機(jī)械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速，是不適合于永磁電機(jī)的，因此磁通Φ無法單獨(dú)控制。要弱磁，就是直接減少氣隙磁通Φ的大小，這時(shí)候可以降低勵(lì)磁線圈的電流，一般也會(huì)在勵(lì)磁線圈使用可控硅或者場效應(yīng)管這些來做一個(gè)PI調(diào)整回來輸出一個(gè)電流源來實(shí)現(xiàn)。弱磁調(diào)速的時(shí)候，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，電機(jī)輸出的最大扭矩會(huì)越小，這個(gè)是需要注意的，而且一般也不會(huì)無限制的減小下去，大概能控制在額定勵(lì)磁電流的90%左右。浙江減速電機(jī)調(diào)速電源廠家批發(fā)