直流電與交流電在實際應用中有什么區(qū)別?交流電是周期變化的,易于用很簡單的電磁耦合就能實現(xiàn)電壓的線性變換。所以輸電網(wǎng)絡多采用交流輸電網(wǎng)絡。網(wǎng)絡是交流的,那么我們居民,工礦的電源顯然就是以交流為主了。(畢竟孩子挑不得媽嘛)。但是隨著電網(wǎng)的發(fā)展,交流電網(wǎng)的弊端就出現(xiàn)了。諸如,同等級的高壓交流網(wǎng)絡的損耗大于高壓直流網(wǎng)絡,交流網(wǎng)絡故障易引起整個網(wǎng)絡的崩潰問題啦,不同頻率的交流網(wǎng)絡無法對接的問題啦。因此交流直流混合的柔性輸電網(wǎng)絡的概念就隨之興了。大容量開關閥的成熟應用使得超大容量的整流逆變成為可能。因此,你在關注新聞時會發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在很多直流輸電工程的出現(xiàn)。對于我們來說,生活中的普通電器稍加改造大多是可以實現(xiàn)交直通用的,有的甚至不用改造,比如純發(fā)熱的電器(電飯煲,燈泡)。家用交流電器居多,只是因為制造上歷史原因導致成本更加低廉。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司—有為存高遠,興業(yè)鑄傳奇。濱州調速電機調速電源
直流電機1.脈寬調制調速的原理與方法:1)原理:PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號,其中1的比例為δ(也叫做占空比),在積分元件的作用下,使得總的效果相當于輸出δ×A(A為高電平電壓)的電壓。通過改變占空比就可以調整輸出電壓,從而達到模擬輸出并控制電機轉速的效果。2)PWM的應用:在本實驗中主要應用脈寬調制調速控制電壓調制,從而控制直流電機轉速;此外,還可以應用在頻率調制等,如應用在蜂鳴器等。2.中斷原理1)外部中斷:采用邊沿觸發(fā)方式(當管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程,便認為有中斷請求,EX0向置高電平,向CPU發(fā)出中斷請求)電機轉速就是一秒鐘之內INT0的中斷個數(shù),電機每轉動一次,與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次,因此會產(chǎn)生一個脈沖,送到INT0。福建調速電機調速電源哪家先進淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——忠于科技,同創(chuàng)智慧。
直流電機調速范圍大,體積可以很小,在家用領域通常用于小家電,如剃須刀、電動牙刷等,這是交流電機很難實現(xiàn)的。而交流電機的結構沒有換向器和電刷的摩擦損耗,產(chǎn)生的噪音也就更小,不需要像直流電機一樣定期維護,這是直流電機所欠缺的。交流電機的轉速穩(wěn)定,可靠性高,壽命也更長,所以像洗衣機、空調、冰箱、風扇等耐用型電器多采用交流電機。直流電動機調速有三種方式:1.調節(jié)電樞電壓。2.調節(jié)勵磁磁通。3.調節(jié)電樞電阻。如果直流調速器降低電樞電壓,同時保持磁通和電阻不變。那么在速度轉矩坐標上,電壓下降,電機工作點就會落在轉度較低的曲線上,在這個點轉矩不變的話,功率=轉矩X轉速,功率自然就降低了。
改變KP與KI的數(shù)值無法完全消除速度的超調量。由于直流電機的速度給定值為一階躍信號,在階躍給定的作用下,由于給定信號變化得太突然,而直流電機的轉速響應得比較慢,在剛開始時給定速度與反饋速度差別太大,導致ST反應過度,在加速階段PI調節(jié)器蛻化為限幅器,輸出限幅值,電機以最大轉矩和比較大加速度進行加速,在Δun=ug-ufn比較小,在限幅范圍以內,ST開始作PI調節(jié)時,速度已經(jīng)出現(xiàn)了超調。所以要減小或者消除超調量,可以從減小給定信號的變化速度入手,將階躍信號改為斜坡信號,使得給定信號的變化比較緩慢,不至于使得ST反應過度而出現(xiàn)超調,可以看出速度變化基本上沒有超調量,而且速度基本上同步速度給定信號。將速度給定信號改成斜坡信號之后也可以看出,ST反應比較平緩,電流調節(jié)器LT的輸出并沒有達到ST的限幅值30A,所以在整個速度調節(jié)的過程中,ST一直都在做PI調節(jié),沒有成為限幅器,整個起動過程都處于速度、電流雙閉環(huán)的調節(jié)之中,剛開始轉矩沒有達到比較大,加速度也沒有達到比較大,避免了原來以階躍信號為給定時候的一段比較長時間以最大轉矩和比較大加速度加速的過程,可以避免速度出現(xiàn)超調。將Y軸放大之后,可以看出已經(jīng)消除了速度超調量。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展為本,取創(chuàng)新為根。
電調即為電子調速器(ElectronicSpeedControl,ESC),有電子是不是就有機械呢?是的,很久之前早期的調速器是使用舵機控制可調電阻撥片來實現(xiàn),此類稱為機械調速器,現(xiàn)已退出歷史舞臺,就不再說了。電調主要作用是根據(jù)給定的控制信號控制電機的轉速,說一千道一萬,就是一個調速器而已。根據(jù)控制電機種類不同,可以分為有刷電調和無刷電調。當然隨著無刷電機的大力發(fā)展,在相同功率下無刷電機的體積比有刷電機小很多以及無刷電機控制方案逐漸成熟和完善,使得無刷電調在市場上逐漸占據(jù)了主流。對于我們搞電機控制的人來說,電機調速就那幾種”套路”,況且這個還是無刷直流電機,從本質上來講,還是屬于直流電機。只不過將原來有刷直流電機的機械換向器,改成了現(xiàn)在的電子換相器。那么直流電機怎么調速?常用的當然還是調電機的輸入電壓了。一般無刷直流電機的調速是也用PWM波形來控制。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——科技先鋒,服務典范。溫州直流電機電子調速電源廠
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1.PWM波形的產(chǎn)生(控制器的選擇)市場上單片機,DSP,ARM,等等處理器都可以實現(xiàn),而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右,其能量并不足以驅動無刷直流電機,所以必須要再接功率管來驅動無刷電機。功率管可以選擇MOSFET(場效應管),也可以選IGBT(絕緣柵雙極晶體管)。這二者有啥優(yōu)劣,請參看《模擬電子技術基礎(第4版)》。2.驅動電路的設計(硬件設計)電池電壓監(jiān)測電路,換相控制電路,電流檢測電路,反電勢過零檢測電路,保護電路。直流電機的原理我們在上篇文章里也詳細圖文并茂的給大家解釋清楚了,又有用戶想知道直流電機調速方法知識,畢竟,在使用直流電機的時候,有時候需要調速,那么調速的方法有哪些呢?改變電樞回路電阻調速:各種直流電機都可以通過改變電樞回路電阻來調速,當負載一定時,隨著串入的外接電阻的增大,電樞回路總電阻增大,電動機轉速就降低。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關切換來實現(xiàn)。濱州調速電機調速電源
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