交流電動機:說交流電動機就不能不提交流發(fā)電機。目前我們使用的電能絕大部分是交流電,而發(fā)電機幾乎都是交流發(fā)電機,發(fā)電機和電動機本質(zhì)上其實是一個東西,因為電場和磁場本來就有相互作用,變化的電場產(chǎn)生磁場,變化的磁場產(chǎn)生電場,描述此關(guān)系的就是麥克斯韋方程組。所以,對于交流發(fā)電機來講,導體在磁場旋轉(zhuǎn)(或者說磁場在導體中旋轉(zhuǎn)),獲得交流電,而如果把交流電通入線圈,獲得的就是一個旋轉(zhuǎn)的磁場。有了這個旋轉(zhuǎn)磁場,接下來就有意思了。假如我在這個旋轉(zhuǎn)磁場中放入一個閉合導體,那么此導體就因為切割磁感線會產(chǎn)生電流,而有了電流,此導體就會在旋轉(zhuǎn)磁場中受力運動,楞次定律說的就是這回事。如果此閉合導體可以自由運動,那么他就會跟著此旋轉(zhuǎn)磁場運動,根據(jù)楞次定律很容易理解,閉合導體雖然跟著磁場旋轉(zhuǎn),但是總歸不如磁場旋轉(zhuǎn)的快。如果不理解楞次定律的話,可以這么理解:如果兩者轉(zhuǎn)的速度一樣快了,那么此閉合導體就不會切割磁感線了,也就沒有電流了,沒有電流就無法受力旋轉(zhuǎn)了。所以,要想受力,就必須轉(zhuǎn)的比磁場慢那么一點點。就這慢的一點點,說明轉(zhuǎn)的速度比磁場慢,也就是和磁場不同步,不同步就是異步了,沒錯,這就是異步電動機的基本原理。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——眾創(chuàng)共享,跨越未來。直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源設(shè)備
直流電機調(diào)速范圍大,體積可以很小,在家用領(lǐng)域通常用于小家電,如剃須刀、電動牙刷等,這是交流電機很難實現(xiàn)的。而交流電機的結(jié)構(gòu)沒有換向器和電刷的摩擦損耗,產(chǎn)生的噪音也就更小,不需要像直流電機一樣定期維護,這是直流電機所欠缺的。交流電機的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,可靠性高,壽命也更長,所以像洗衣機、空調(diào)、冰箱、風扇等耐用型電器多采用交流電機。直流電動機調(diào)速有三種方式:1.調(diào)節(jié)電樞電壓。2.調(diào)節(jié)勵磁磁通。3.調(diào)節(jié)電樞電阻。如果直流調(diào)速器降低電樞電壓,同時保持磁通和電阻不變。那么在速度轉(zhuǎn)矩坐標上,電壓下降,電機工作點就會落在轉(zhuǎn)度較低的曲線上,在這個點轉(zhuǎn)矩不變的話,功率=轉(zhuǎn)矩X轉(zhuǎn)速,功率自然就降低了。山東電機馬達調(diào)速電源廠家批發(fā)淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,得到市場的一致認可。
電機是重要的執(zhí)行機構(gòu),可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機械能,從而驅(qū)動被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動或者移動,在我們的生活中應(yīng)用非常。例如,應(yīng)用在電動工具、電動平衡車、電動園林工具、兒童玩具中。直流電機的調(diào)速原理我們可以做這樣的實驗,以24V直流電機為例,在電機兩端接上24V的直流電源,電機會以滿速轉(zhuǎn)動,如果將24V電壓降至2/3即16V,那么電機就會以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。由此可知,想要調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,只需要控制電機兩端的電壓即可。以三極管作為驅(qū)動器件驅(qū)動小功率的電機,其電路原理圖如下圖所示。電機作為負載接在三極管的集電極上,基極由單片機控制。
直接控制帶來的另外一個問題是,假設(shè)負載開始是靜止的,現(xiàn)在需要到達1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,如果直接控制假設(shè)電流是1A,那么電機可能需要緩慢的爬升才能到達1000轉(zhuǎn)/分鐘,而PID可以調(diào)節(jié)速度,甚至開始時的電流非常大,讓電機快速加速,等速度穩(wěn)定之后,電流再控制在1A左右調(diào)節(jié),PID的實時響應(yīng)非常好。目前工控領(lǐng)域的電機控制算法大部分都是采用二級串級PID,從位置控制到速度控制,再到電流控制。直流電動機的優(yōu)點:1調(diào)速范圍廣,易于平滑調(diào)節(jié)2過載、啟動、制動轉(zhuǎn)矩大3易于控制,可靠性高4調(diào)速時的能量損耗較小缺點:換向困難,維修比較麻煩,制造成本高(與相同功率的交流異步電機比較。應(yīng)用:機床方面的應(yīng)用:龍門刨床、導軌磨床、龍門銑床等設(shè)備的工作驅(qū)動電機,導軌磨床、鏜床、銑床等設(shè)備的主軸電機;軋鋼機、電車、電氣鐵道牽引、造紙、紡織拖動;直流發(fā)電機:用作電解、電鍍、電冶煉、充電、交流發(fā)電機勵磁等的直流電源。誠鋮創(chuàng)惠調(diào)速器,好品質(zhì)經(jīng)得住考驗。
直流電機恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,這種調(diào)速方式,本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補充,主要是有些場合,需要比較寬的調(diào)速范圍,比如有些龍門床,需要電機加工時候進刀非常慢,扭矩要很高;而退回來時候扭矩很輕看是要跑非???,這時候進刀時候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,而退回來時候用弱磁調(diào)速方式,這時候電機的最大功率是不變的。也有些電動車,低速上坡時候要跑很慢,需要很大扭力,而平路阻力小又想跑非常快,這時候也需要用到恒功率調(diào)速,類似于機械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速,是不適合于永磁電機的,因此磁通Φ無法單獨控制。要弱磁,就是直接減少氣隙磁通Φ的大小,這時候可以降低勵磁線圈的電流,一般也會在勵磁線圈使用可控硅或者場效應(yīng)管這些來做一個PI調(diào)整回來輸出一個電流源來實現(xiàn)。弱磁調(diào)速的時候,電機轉(zhuǎn)速越高,電機輸出的最大扭矩會越小,這個是需要注意的,而且一般也不會無限制的減小下去,大概能控制在額定勵磁電流的90%左右。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——憑借多年的經(jīng)驗,依托雄厚的實力。直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源設(shè)備
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根據(jù)交流電機的轉(zhuǎn)速公式,實現(xiàn)交流電機的調(diào)速有三種方式:1)改變極對數(shù)(p),只能實現(xiàn)有級變速;2)控制滑差率(s),交流異步電機才能實現(xiàn),且調(diào)速范圍窄,不易控制;3)改變交流頻率(f),可實現(xiàn)寬范圍的無級調(diào)速,且轉(zhuǎn)速與頻率成正比;由于直流發(fā)電機和電動機的率先應(yīng)用,甚至一度讓人們以為直流電才是適合未來大規(guī)模使用的電源。后來的事情大家也都知道了,交流電系統(tǒng)因為傳輸損耗小、易變壓等原因成為了的主流。在實用化的交流發(fā)電機出現(xiàn)以后,交流電機也就應(yīng)運而生。定子繞組通過交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子繞組在變化磁場中產(chǎn)生感應(yīng)電流,隨著旋轉(zhuǎn)的磁場轉(zhuǎn)動。交流電機不需要換向器和電刷轉(zhuǎn)換電流方向,與直流電機相比它的結(jié)構(gòu)更簡單,功率更大,在工業(yè)領(lǐng)域被應(yīng)用。直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源設(shè)備
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