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交流電動(dòng)機(jī):說(shuō)交流電動(dòng)機(jī)就不能不提交流發(fā)電機(jī)。目前我們使用的電能絕大部分是交流電,而發(fā)電機(jī)幾乎都是交流發(fā)電機(jī),發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)本質(zhì)上其實(shí)是一個(gè)東西,因?yàn)殡妶?chǎng)和磁場(chǎng)本來(lái)就有相互作用,變化的電場(chǎng)產(chǎn)生磁場(chǎng),變化的磁場(chǎng)產(chǎn)生電場(chǎng),描述此關(guān)系的就是麥克斯韋方程組。所以,對(duì)于交流發(fā)電機(jī)來(lái)講,導(dǎo)體在磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)(或者說(shuō)磁場(chǎng)在導(dǎo)體中旋轉(zhuǎn)),獲得交流電,而如果把交流電通入線圈,獲得的就是一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。有了這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),接下來(lái)就有意思了。假如我在這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中放入一個(gè)閉合導(dǎo)體,那么此導(dǎo)體就因?yàn)榍懈畲鸥芯€會(huì)產(chǎn)生電流,而有了電流,此導(dǎo)體就會(huì)在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中受力運(yùn)動(dòng),楞次定律說(shuō)的就是這回事。如果此閉合導(dǎo)體可以自由運(yùn)動(dòng),那么他就會(huì)跟著此旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)運(yùn)動(dòng),根據(jù)楞次定律很容易理解,閉合導(dǎo)體雖然跟著磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn),但是總歸不如磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的快。如果不理解楞次定律的話,可以這么理解:如果兩者轉(zhuǎn)的速度一樣快了,那么此閉合導(dǎo)體就不會(huì)切割磁感線了,也就沒(méi)有電流了,沒(méi)有電流就無(wú)法受力旋轉(zhuǎn)了。所以,要想受力,就必須轉(zhuǎn)的比磁場(chǎng)慢那么一點(diǎn)點(diǎn)。就這慢的一點(diǎn)點(diǎn),說(shuō)明轉(zhuǎn)的速度比磁場(chǎng)慢,也就是和磁場(chǎng)不同步,不同步就是異步了,沒(méi)錯(cuò),這就是異步電動(dòng)機(jī)的基本原理。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——科技先鋒,服務(wù)典范。廣東直流電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源批發(fā)廠家
直流電機(jī)工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩,這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針?lè)较?,企圖使電樞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩),電樞就能按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)起來(lái)。直流電機(jī)調(diào)速原理直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式如下:n=(U-IR)/Kφ,其中U為電樞端電壓,I為電樞電流,R為電樞電路總電阻,φ為每極磁通量,K為電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)??梢钥闯?,轉(zhuǎn)速和U、I有關(guān),并且可控量只有這兩個(gè),我們可以通過(guò)調(diào)節(jié)這兩個(gè)量來(lái)改變轉(zhuǎn)速。我們知道,I可以通過(guò)改變電壓進(jìn)行改變,而我們常提到的PWM控制也就是用來(lái)調(diào)節(jié)電壓波形的常用方法,這里我們也就是用PWM控制來(lái)進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的。通過(guò)單片機(jī)輸出一定頻率的方波,方波的占空比大小平均電壓的大小,也決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小。PLC控制調(diào)速電源設(shè)備淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司以高質(zhì)量的產(chǎn)品,滿足廣大新老用戶的需求。
起動(dòng)階段起動(dòng)階段可以分為三個(gè)階段。(1)起動(dòng)開(kāi)始直流電機(jī)進(jìn)行起動(dòng)。起動(dòng)時(shí)電機(jī)速度反饋ufn為0,突加給定速度ug=120rad/s,速度調(diào)節(jié)器ST輸入Δun=ug,ST飽和輸出限幅值Idmax,速度作開(kāi)環(huán)控制。電流給定值為Idmax,電流反饋值為0,兩者之差超過(guò)了電流滯環(huán)調(diào)節(jié)器LT的滯環(huán)寬度,LT輸出高電平,GTO導(dǎo)通,電樞兩端電壓為280V,電樞電流達(dá)到大值Idmax。由于電磁反應(yīng)速度很快,所以在圖上基本上看不到電樞電流由0變?yōu)榇笾档倪^(guò)程,電樞電流近似階躍地到達(dá)了大值。此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速還來(lái)不及變化仍然為0。
1.PWM波形的產(chǎn)生(控制器的選擇)市場(chǎng)上單片機(jī),DSP,ARM,等等處理器都可以實(shí)現(xiàn),而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右,其能量并不足以驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī),所以必須要再接功率管來(lái)驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)。功率管可以選擇MOSFET(場(chǎng)效應(yīng)管),也可以選IGBT(絕緣柵雙極晶體管)。這二者有啥優(yōu)劣,請(qǐng)參看《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第4版)》。2.驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)(硬件設(shè)計(jì))電池電壓監(jiān)測(cè)電路,換相控制電路,電流檢測(cè)電路,反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)電路,保護(hù)電路。直流電機(jī)的原理我們?cè)谏掀恼吕镆苍敿?xì)圖文并茂的給大家解釋清楚了,又有用戶想知道直流電機(jī)調(diào)速方法知識(shí),畢竟,在使用直流電機(jī)的時(shí)候,有時(shí)候需要調(diào)速,那么調(diào)速的方法有哪些呢?改變電樞回路電阻調(diào)速:各種直流電機(jī)都可以通過(guò)改變電樞回路電阻來(lái)調(diào)速,當(dāng)負(fù)載一定時(shí),隨著串入的外接電阻的增大,電樞回路總電阻增大,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就降低。外接電阻的改變可用接觸器或主令開(kāi)關(guān)切換來(lái)實(shí)現(xiàn)。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——追求品質(zhì),致力創(chuàng)新。
速度無(wú)超調(diào):要做到速度無(wú)超調(diào),主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)。增大KP,可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高,提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,從而使得系統(tǒng)的慣性減小,超調(diào)量減小,所以使KP變大。改變ST的參數(shù)KP,使其為原來(lái)的10倍即KP=16,以起動(dòng)時(shí)的給定120rad/s為例,可以看出,速度的變化已經(jīng)大為改善,基本上看不到超調(diào),但是將Y軸放大之后,可以看到,速度仍然有小的超調(diào)量,比較大速度達(dá)到了121.5rad/s,超調(diào)量為1.5rad/s。由于PI調(diào)節(jié)器積分項(xiàng)的存在,使得系統(tǒng)的慣性變大,容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào),為了使速度超調(diào)量減小,可以減小ST的積分系數(shù)Ki,減小系統(tǒng)的慣性。改變ST參數(shù)Ki,使其減小為原來(lái)的十分之一,即Ki=1.6。直流電機(jī)調(diào)速器,還是誠(chéng)鋮靠得住。深圳電機(jī)調(diào)速電源廠
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交流電機(jī);需要靈敏調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,負(fù)荷變動(dòng)較大的地方多采用直流電機(jī)。在特殊場(chǎng)合還需要兩者結(jié)合應(yīng)用,常見(jiàn)的比如我國(guó)的CRH和變頻空調(diào)就是交-直-交應(yīng)用的經(jīng)典。對(duì)于集成電路來(lái)說(shuō),那更是交流直流混合應(yīng)用的集大成者,電力電子技術(shù)使得兩種電在其中來(lái)回變換(但是具體還是各走各的道,各管各的事兒)。,電能事實(shí)上是幾乎無(wú)法儲(chǔ)存(只有電容器和電感線圈能夠直接儲(chǔ)存下電能,但是儲(chǔ)存的電量比很少),所以大多轉(zhuǎn)化成別的形式的能量?jī)?chǔ)存起來(lái)。比如把用不完的交流電用電泵抽到水庫(kù)里存著,需要用時(shí)放下來(lái)發(fā)電;或者整流成直流電沖到蓄電池里,滿足各個(gè)地方的需要。廣東直流電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源批發(fā)廠家
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