濰坊直流電機調速電源設備

改變電樞電壓調速連續(xù)改變電樞供電電壓，可以使直流電機在很寬的范圍內實現(xiàn)無級調速。改變電樞供電電壓的方法有兩種，一種是采用發(fā)電機-電動機組供電的調速系統(tǒng)；另一種是采用晶閘管變流器供電的調速系統(tǒng)。3、改變勵磁電流調速當電樞電壓恒定時，改變直流電機的勵磁電流也能實現(xiàn)調速。掌握了直流電機的調速方法，對今后產(chǎn)品的使用是有好處的。如何使用單片機控制直流電機呢？真正控制之前我們要知道以下三點：1、直流電機的控制是通過設置PWM波的占空比來控制直流電機的轉速，占空比越大，轉速越快，越小轉速越低。2、單片機的I/O口是不能直接驅動電機的，所以你還需要用一個驅動芯片。像LG9110、CMO825L298等。驅動芯片可以將單片機I/O輸出信號放大，這樣電機中流過的電流足夠大，電機才能轉起來。3、為了實現(xiàn)調節(jié)轉速功能必須來個滑動變阻器和數(shù)模轉化器ADC0831,同時使用開關控制電機正反轉。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司以客戶永遠滿意為標準的一貫方針。濰坊直流電機調速電源設備

根據(jù)交流電機的轉速公式,實現(xiàn)交流電機的調速有三種方式：1）改變極對數(shù)(p),只能實現(xiàn)有級變速；2）控制滑差率(s),交流異步電機才能實現(xiàn),且調速范圍窄,不易控制；3）改變交流頻率(f),可實現(xiàn)寬范圍的無級調速,且轉速與頻率成正比；由于直流發(fā)電機和電動機的率先應用，甚至一度讓人們以為直流電才是適合未來大規(guī)模使用的電源。后來的事情大家也都知道了，交流電系統(tǒng)因為傳輸損耗小、易變壓等原因成為了 的主流。在實用化的交流發(fā)電機出現(xiàn)以后，交流電機也就應運而生。定子繞組通過交流電產(chǎn)生旋轉磁場，轉子繞組在變化磁場中產(chǎn)生感應電流，隨著旋轉的磁場轉動。交流電機不需要換向器和電刷轉換電流方向，與直流電機相比它的結構更簡單，功率更大，在工業(yè)領域被應用。上海齒輪電機調速電源批發(fā)廠家科技為本，智慧求成—淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司。

改變KP與KI的數(shù)值無法完全消除速度的超調量。由于直流電機的速度給定值為一階躍信號，在階躍給定的作用下，由于給定信號變化得太突然，而直流電機的轉速響應得比較慢，在剛開始時給定速度與反饋速度差別太大，導致ST反應過度，在加速階段PI調節(jié)器蛻化為限幅器，輸出限幅值，電機以最大轉矩和比較大加速度進行加速，在Δun=ug-ufn比較小，在限幅范圍以內，ST開始作PI調節(jié)時，速度已經(jīng)出現(xiàn)了超調。所以要減小或者消除超調量，可以從減小給定信號的變化速度入手，將階躍信號改為斜坡信號，使得給定信號的變化比較緩慢，不至于使得ST反應過度而出現(xiàn)超調，可以看出速度變化基本上沒有超調量，而且速度基本上同步速度給定信號。將速度給定信號改成斜坡信號之后也可以看出，ST反應比較平緩，電流調節(jié)器LT的輸出并沒有達到ST的限幅值30A，所以在整個速度調節(jié)的過程中，ST一直都在做PI調節(jié)，沒有成為限幅器，整個起動過程都處于速度、電流雙閉環(huán)的調節(jié)之中，剛開始轉矩沒有達到比較大，加速度也沒有達到比較大，避免了原來以階躍信號為給定時候的一段比較長時間以最大轉矩和比較大加速度加速的過程，可以避免速度出現(xiàn)超調。將Y軸放大之后，可以看出已經(jīng)消除了速度超調量。

直流電機1.脈寬調制調速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號，其中1的比例為δ（也叫做占空比），在 積分元件的作用下，使得總的效果相當于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓。通過改變占空比就可以調整輸出電壓，從而達到模擬輸出并控制電機轉速的效果。2）PWM的應用：在本實驗中主要應用脈寬調制調速控制電壓調制，從而控制直流電機轉速；此外，還可以應用在頻率調制等，如應用在蜂鳴器等。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程，便認為有中斷請求，EX0向置高電平，向CPU發(fā)出中斷請求）電機轉速就是一秒鐘之內INT0的中斷個數(shù)，電機每轉動一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次，因此會產(chǎn)生一個脈沖，送到INT0。好質量永遠不變——誠鋮創(chuàng)惠。

速度無超調：要做到速度無超調，主要的措施就是改變速度PI調節(jié)器的參數(shù)。增大KP，可以使得系統(tǒng)的響應速度變高，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，從而使得系統(tǒng)的慣性減小，超調量減小，所以使KP變大。改變ST的參數(shù)KP，使其為原來的10倍即KP=16，以起動時的給定 120rad/s為例，可以看出，速度的變化已經(jīng)大為改善，基本上看不到超調，但是將 Y軸放大之后，可以看到，速度仍然有小的超調量，比較大速度達到了 121.5rad/s，超調量為 1.5rad/s。由于 PI調節(jié)器積分項的存在，使得系統(tǒng)的慣性變大，容易振蕩和出現(xiàn)超調，為了使速度超調量減小，可以減小 ST的積分系數(shù) Ki，減小系統(tǒng)的慣性。改變 ST參數(shù) Ki，使其減小為原來的十分之一，即 Ki=1.6。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——專業(yè)的一站式多方位貼心服務。濱州調速電機調速電源廠家批發(fā)

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數(shù)字式直流調速器的特點：功能強大，價格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴，參數(shù)調整較為方便、故障診斷功能強大；調速穩(wěn)定性好，不會因為時間長而發(fā)生信號漂移的問題；直流調速器主要以調節(jié)上述兩個指標為整個控制目標，（在選型時可根據(jù)需要選擇是否帶勵磁控制功能；）調速的基本原則：A、在額定轉速下，以調節(jié)電樞電壓的目標；（在該速度段，電機可輸出比較大的扭矩）B、當直流電動機需要運行在高于額定轉速情況時，設置電樞電壓上升到設定的比較大值后，通過減少勵磁電流來達到提高轉速的目的；（在該速度段，電機的最大輸出扭矩隨轉速的提升而下降）濰坊直流電機調速電源設備

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