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限幅值的影響:改變速度調(diào)節(jié)器的限幅值,即改變電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號(hào),仿真得到波形如下,為限幅值為 20A時(shí)的波形,為限幅值為 40A時(shí)的波形。可以看出,在速度調(diào)節(jié)器的限幅值增大時(shí),即增大了電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號(hào),當(dāng)速度調(diào)節(jié)器輸出限幅值時(shí),電流調(diào)節(jié)器的給定信號(hào)變大,經(jīng)電流閉環(huán)調(diào)節(jié)之后,直流電機(jī)的電樞電流變大,所以電機(jī)的比較大輸出轉(zhuǎn)矩變大,比較大加速度變大,在起動(dòng)的加速階段加速得更快,所以轉(zhuǎn)速更快接近給定值,在限幅值為30A時(shí)加速了0.2s達(dá)到給定值,進(jìn)入穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,在限幅值為40A時(shí)加速了0.15s就達(dá)到給定值。但是在確定限幅值的時(shí)候要考慮到直流電機(jī)電樞的電流耐受能力,防止過(guò)流使得電機(jī)過(guò)熱而損壞電樞繞組,也要考慮電機(jī)軸所能承受的最大力矩,防止電機(jī)發(fā)生機(jī)械損壞。但是限幅值也考慮電機(jī)軸上相應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小,限幅值應(yīng)該大于或等于電機(jī)的最大負(fù)載所要求的電流,否則會(huì)像一樣,由于給定值小于負(fù)載所要求的電流值,所以的負(fù)載加大之后,電機(jī)的轉(zhuǎn)速一直下降,導(dǎo)致ST的輸入信號(hào)Δun=ug-ufn一直變大,ST維持限幅值的輸出,經(jīng)過(guò)電流調(diào)節(jié)器LT的調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)電樞電流一直保持最大電流給定值,系統(tǒng)無(wú)法達(dá)到穩(wěn)態(tài)。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——聯(lián)和贏領(lǐng)未來(lái)。上海電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源
定子調(diào)壓調(diào)速方法:改變電動(dòng)機(jī)的定子電壓時(shí),從而獲得不同轉(zhuǎn)速。由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比,因此最大轉(zhuǎn)矩下降很多,其調(diào)速范圍較小,使一般籠型電動(dòng)機(jī)難以應(yīng)用。為了擴(kuò)大調(diào)速范圍,調(diào)壓調(diào)速應(yīng)采用轉(zhuǎn)子電阻值大的籠型電動(dòng)機(jī),如 調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動(dòng)機(jī),或者在繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)上串聯(lián)頻敏電阻。電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法 :電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)由籠型電動(dòng)機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器和直流勵(lì)磁電源。直流勵(lì)磁電源功率較小,通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成,改變晶閘管的導(dǎo)通角,可以改變勵(lì)磁電流的大小。液力耦合器調(diào)速方法:液力耦合器是一種液力傳動(dòng)裝置,一般由泵輪和渦輪組成,當(dāng)泵輪在原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí),處于其中的液體受葉片推動(dòng)而旋轉(zhuǎn),在離心力作用下沿著泵輪外環(huán)進(jìn)入渦輪時(shí),就在同一轉(zhuǎn)向上給渦輪葉片以推力,使其帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。通過(guò)不同的液力(潤(rùn)滑油和渦輪)達(dá)到調(diào)速。上海電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——匠心智造科技,聯(lián)和共贏未來(lái)。
改變KP與KI的數(shù)值無(wú)法完全消除速度的超調(diào)量。由于直流電機(jī)的速度給定值為一階躍信號(hào),在階躍給定的作用下,由于給定信號(hào)變化得太突然,而直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速響應(yīng)得比較慢,在剛開(kāi)始時(shí)給定速度與反饋速度差別太大,導(dǎo)致ST反應(yīng)過(guò)度,在加速階段PI調(diào)節(jié)器蛻化為限幅器,輸出限幅值,電機(jī)以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度進(jìn)行加速,在Δun=ug-ufn比較小,在限幅范圍以?xún)?nèi),ST開(kāi)始作PI調(diào)節(jié)時(shí),速度已經(jīng)出現(xiàn)了超調(diào)。所以要減小或者消除超調(diào)量,可以從減小給定信號(hào)的變化速度入手,將階躍信號(hào)改為斜坡信號(hào),使得給定信號(hào)的變化比較緩慢,不至于使得ST反應(yīng)過(guò)度而出現(xiàn)超調(diào),可以看出速度變化基本上沒(méi)有超調(diào)量,而且速度基本上同步速度給定信號(hào)。將速度給定信號(hào)改成斜坡信號(hào)之后也可以看出,ST反應(yīng)比較平緩,電流調(diào)節(jié)器LT的輸出并沒(méi)有達(dá)到ST的限幅值30A,所以在整個(gè)速度調(diào)節(jié)的過(guò)程中,ST一直都在做PI調(diào)節(jié),沒(méi)有成為限幅器,整個(gè)起動(dòng)過(guò)程都處于速度、電流雙閉環(huán)的調(diào)節(jié)之中,剛開(kāi)始轉(zhuǎn)矩沒(méi)有達(dá)到比較大,加速度也沒(méi)有達(dá)到比較大,避免了原來(lái)以階躍信號(hào)為給定時(shí)候的一段比較長(zhǎng)時(shí)間以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度加速的過(guò)程,可以避免速度出現(xiàn)超調(diào)。將Y軸放大之后,可以看出已經(jīng)消除了速度超調(diào)量。
電磁調(diào)速。只用于滑差電機(jī)。通過(guò)改變勵(lì)磁線(xiàn)圈的電流無(wú)極平滑調(diào)速,機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,但控制功率較小。不宜長(zhǎng)期低速運(yùn)行。變壓調(diào)速適合于直流電機(jī),以及專(zhuān)門(mén)的調(diào)速交流電機(jī)(如實(shí)心轉(zhuǎn)子電機(jī))。變頻調(diào)速尤其適合于交流電機(jī),包括同步和異步電機(jī)。即使在實(shí)心轉(zhuǎn)子電機(jī)上,技術(shù)效果仍然優(yōu)于變壓調(diào)速,但成本高了。直流電機(jī)是種調(diào)速性能好、維修比較便宜、過(guò)載能力較強(qiáng),受電磁干擾影響小,但是制造比較貴,有碳刷、靠性低、壽命短、保養(yǎng)維護(hù)工作量大的電機(jī)設(shè)備。直流電機(jī)調(diào)速器,還是誠(chéng)鋮靠得住。
直流電機(jī)PWM控制系統(tǒng)的主要功能包括:實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急停,并且可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速,能夠方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能控制。主體電路:即直流電機(jī)PWM控制模塊。這部分電路主要由AT89C52單片機(jī)的I/O端口、定時(shí)計(jì)數(shù)器、外部中斷擴(kuò)展等控制直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),并且可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速,能夠很方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能控制。其間是通過(guò)AT89C52單片機(jī)產(chǎn)生脈寬可調(diào)的脈沖信號(hào)并輸入到L298驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)控制直流電機(jī)工作的。該直流電機(jī)PWM控制系統(tǒng)由以下電路模塊組成:設(shè)計(jì)輸入部分:這一模塊主要是利用帶中斷的 式鍵盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急??刂?。設(shè)計(jì)控制部分:主要由AT89C52單片機(jī)的外部中斷擴(kuò)展電路組成。直流電機(jī)PWM控制實(shí)現(xiàn)部分主要由一些二極管、電機(jī)和L298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。設(shè)計(jì)顯示部分:LED數(shù)碼顯示部分,實(shí)現(xiàn)對(duì)PWM脈寬調(diào)制占空比的實(shí)時(shí)顯示。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠,創(chuàng)新未來(lái)。廣州PWM直流電機(jī)調(diào)速電源哪家出口多
淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——忠于科技,同創(chuàng)智慧。上海電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源
直流穩(wěn)壓電源的組成:直流穩(wěn)壓電源主要由四部分組成:電源變壓器、整流電路、濾波電路和穩(wěn)壓電路。1.電源變壓器:電源變壓器是一種軟磁電磁元件,功能是功率傳送、電壓變換和絕緣隔離,在電源技術(shù)中和電力電子技術(shù)中得到廣的應(yīng)用。2.整流電路:“整流電路”(rectifyingcircuit)是把交流電能轉(zhuǎn)換為直流電能的電路。大多數(shù)整流電路由變壓器、整流主電路和濾波器等組成。它在直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速、發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁調(diào)節(jié)、電解、電鍍等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。整流電路通常由主電路、濾波器和變壓器組成。20世紀(jì)70年代以后,主電路多用硅整流二極管和晶閘管組成。濾波器接在主電路與負(fù)載之間,用于濾除脈動(dòng)直流電壓中的交流成分。變壓器設(shè)置與否視具體情況而定。變壓器的作用是實(shí)現(xiàn)交流輸入電壓與直流輸出電壓間的匹配以及交流電網(wǎng)與整流電路之間的電隔離。整流電路的作用是將交流降壓電路輸出的電壓較低的交流電轉(zhuǎn)換成單向脈動(dòng)性直流電,這就是交流電的整流過(guò)程,整流電路主要由整流二極管組成。經(jīng)過(guò)整流電路之后的電壓已經(jīng)不是交流電壓,而是一種含有直流電壓和交流電壓的混合電壓。習(xí)慣上稱(chēng)單向脈動(dòng)性直流電壓。上海電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源
淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司是一家貿(mào)易型類(lèi)企業(yè),積極探索行業(yè)發(fā)展,努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。公司是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),以誠(chéng)信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專(zhuān)業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍,努力為廣大用戶(hù)提供***的產(chǎn)品。公司始終堅(jiān)持客戶(hù)需求優(yōu)先的原則,致力于提供高質(zhì)量的直流調(diào)速電源,電機(jī)控制器,電機(jī)調(diào)速器,直流調(diào)速器。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念,打造高指標(biāo)的服務(wù),引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。