單圈絕對值編碼器:SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本分離性控制器:磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機,小型機械臂,機器人使用的電機。光學式多圈編碼器:MX50A通過感光元件檢出多圈數(shù),是普及版的多圈絕對值編碼器。該產品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進行導入,它去掉了磁氣回路,停電作業(yè)時(備份電池供電)采用光學式感應器進行位置檢出。通過這樣的改進,減少了元器件數(shù)量,可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對值編碼器。光學式多圈適用于小型AC伺服電機,小型機械臂,機器人使用的電機。這使得編碼器能夠確定每個軸的位置信息,從而實現(xiàn)高精度的位置檢測和運動控制。廣東MC43編碼器調試安裝
1.2絕對式編碼器 絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。目前國內已有16位的絕對編碼器產品。湖北整體式編碼器應用領域當編碼器檢出某種潛在故障時會以錯誤標識的形式反饋給上位控制器,對裝置的失控起到防患于未然的作用。
編碼器原理光電編碼器,是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,光柵盤與電動機同速旋轉,經發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,其原理示意圖如圖1所示;通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉速。
汽車方向盤順時針和逆時針旋轉時,其旋轉角度均為兩圈半,選用分辨率為360個脈沖/圈的編碼器,其輸出脈沖數(shù)為900個;實際使用的計數(shù)電路用3片74LS193組成,在系統(tǒng)上電初始化時,先對其進行復位(CLR信號),再將其初值設為800H,即2048(LD信號);如此,當方向盤順時針旋轉時,計數(shù)電路的輸出范圍為2048~2948,當方向盤逆時針旋轉時,計數(shù)電路的輸出范圍為2048~1148;計數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出D0~D11送至數(shù)據(jù)處理電路。實際使用時,方向盤頻繁地進行順時針和逆時針轉動,由于存在量化誤差,工作較長一段時間后,方向盤回中時計數(shù)電路輸出可能不是2048,而是有幾個字的偏差;溫度傳感器:標配??赏瑫r獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。
:20bit、22bit、24bit溫度傳感器:標配??赏瑫r獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。高溫對應:工作溫度上限可達95℃(雙重電氣電壓搭載除外)?!ねㄟ^磁石元器件檢出多圈數(shù)?!嚯姇r電池的消費電流極小。即使在馬達軸運轉的情況下,電池的消費流量也保持一定。電池壽命可計算?!ぁぞ幋a器內部始終在比較來自兩個不同傳感器的數(shù)據(jù)。從而,當編碼器檢出某處潛在故障時,會以錯誤表示的形式反饋給上位控制器,對裝置或馬達的失控起到防患于未然的作用?!ご艢馐蕉嗳m用于小型AC伺服電機,小型機械臂,機器人使用的電機。分體磁氣式多圈絕對值編碼器:M50A分辨率(可選)伺服電機廣泛應用于機械加工、自動化設備、醫(yī)療器械、航空航天等領域,具有重要的應用價值和市場前景。河北分體式編碼器應用領域
編碼器利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移-數(shù)字變換,通過光電轉換,將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖數(shù)字量。廣東MC43編碼器調試安裝
單圈絕對值編碼器:SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本,磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機,小型機械臂,機器人使用的電機。光學式多圈編碼器:MX50A通過感光元件檢出多圈數(shù),是普及版的多圈絕對值編碼器該產品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進行導入,它去掉了磁氣回路,停電作業(yè)時(備份電池供電)采用光學式感應器進行位置檢出。通過這樣的改進,減少了元器件數(shù)量,可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對值編碼器。光學式多圈適用于小型AC伺服電機,小型機械臂,機器人使用的電機。廣東MC43編碼器調試安裝