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三種編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)值。編碼器:根據(jù)檢測(cè)原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、如果過(guò)程需要位置數(shù)據(jù),則編碼器可以向控制器發(fā)送電脈沖,以確定電機(jī)在其邊界區(qū)域內(nèi)的位置。河北MC43編碼器代理
光學(xué)式多圈編碼器:HX50A?通過(guò)感光元件檢出多圈數(shù),是普及版的多圈絕對(duì)值編碼器。?該產(chǎn)品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進(jìn)行導(dǎo)入,它去掉了磁氣回路,停電作業(yè)時(shí)(備份電池供電)采用光學(xué)式感應(yīng)器進(jìn)行位置檢出。通過(guò)這樣的改進(jìn),減少了元器件數(shù)量,可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對(duì)值編碼器。是一款非常易于安裝和現(xiàn)場(chǎng)更換的編碼器,可直接替換增量式編碼器安裝尼康一體型多圈絕對(duì)值編碼器是一款非常易于安裝和現(xiàn)場(chǎng)更換的編碼器,可直接替換增量式編碼器安裝。有兩種磁氣式多圈編碼器:H50A?通過(guò)磁石元件檢出多圈數(shù)。?斷電時(shí)電池的消費(fèi)電流極小。即使在馬達(dá)軸運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,電池的消費(fèi)電流也保持一定。?電池的壽命可計(jì)算。?編碼器內(nèi)部始終在比較來(lái)自兩個(gè)不同傳感器的數(shù)據(jù)。從而,當(dāng)編碼器檢出某種潛在故障時(shí),會(huì)以錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)的形式反饋給上位控制器,對(duì)裝置或馬達(dá)的失控起到防患于未然的作用。?河北分體式編碼器代理商選哪家兩個(gè)不同傳感器的數(shù)據(jù)當(dāng)編碼器檢出某處潛在故障時(shí),會(huì)以錯(cuò)誤表示的形式反饋給上位控制器。
絕對(duì)式編碼器:通常,絕對(duì)式編碼器的碼道越多,分辨率就越高,對(duì)于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對(duì)值編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測(cè)絕對(duì)位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是:可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值;沒有累積誤差;電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的,也就是說(shuō)精度取決于位數(shù)。歡迎咨詢上??颇诽?。
汽車方向盤順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),其旋轉(zhuǎn)角度均為兩圈半,選用分辨率為360個(gè)脈沖/圈的編碼器,其輸出脈沖數(shù)為900個(gè);實(shí)際使用的計(jì)數(shù)電路用3片74LS193組成,在系統(tǒng)上電初始化時(shí),先對(duì)其進(jìn)行復(fù)位(CLR信號(hào)),再將其初值設(shè)為800H,即2048(LD信號(hào));如此,當(dāng)方向盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),計(jì)數(shù)電路的輸出范圍為2048~2948,當(dāng)方向盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),計(jì)數(shù)電路的輸出范圍為2048~1148;計(jì)數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出D0~D11送至數(shù)據(jù)處理電路。實(shí)際使用時(shí),方向盤頻繁地進(jìn)行順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),由于存在量化誤差,工作較長(zhǎng)一段時(shí)間后,方向盤回中時(shí)計(jì)數(shù)電路輸出可能不是2048,而是有幾個(gè)字的偏差;“MAR-MX60A”實(shí)現(xiàn)了尼康編碼器的蕞高保證溫度105°C,增加了電機(jī)設(shè)計(jì)和設(shè)備設(shè)計(jì)的自由度。
尼康通過(guò)提供被稱為“編碼器”的傳感器,為機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展做出了貢獻(xiàn),這些傳感器對(duì)于控制機(jī)器人手臂等的運(yùn)動(dòng)是必不可少的。準(zhǔn)確的運(yùn)行控制不可缺少的“編碼器”是與人類術(shù)語(yǔ)中的“神經(jīng)”相對(duì)應(yīng)的組件。特別是能夠檢測(cè)絕對(duì)位置的被稱為“絕對(duì)型”編碼器,大范圍應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人。尼康編碼器主要內(nèi)置于機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)部件等關(guān)節(jié)中,極其精確地檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度,并將其作為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)輸出,以支持機(jī)器人的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)。由于勞動(dòng)力短缺,為了節(jié)省勞動(dòng)力和推動(dòng)工廠自動(dòng)化,因而對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求正在全球范圍內(nèi)擴(kuò)大??赏瑫r(shí)獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。廣西中空編碼器應(yīng)用領(lǐng)域
高溫對(duì)應(yīng):工作溫度上限可達(dá)95℃*EDLC(雙重電氣電容)搭載品除外。河北MC43編碼器代理
配備雙向全串行通信“NikonA-format”,可用4條線連接實(shí)現(xiàn)控制器和編碼器之間進(jìn)行通信。通過(guò)與傳統(tǒng)機(jī)型共享通信格式,可以擴(kuò)大客戶的電機(jī)選擇范圍。還可以支持“總線連接(蕞多8臺(tái))”,允許在同一接線上連接多個(gè)編碼器,提高接線空間的效率。Nikon編碼器沿用其自主創(chuàng)建的M-sequence的絕對(duì)圖案技術(shù)和良好的光學(xué)設(shè)計(jì),可以進(jìn)行精確定位,也有助于提高速度控制的穩(wěn)定性。實(shí)現(xiàn)了蕞高分辨率為每圈24位(2的24次方:16,777,216線/圈)的高分辨率。Nikon編碼器采用兩路全串行通訊“NikonA-format”。河北MC43編碼器代理