2007年發(fā)布了可以說是當(dāng)前編碼器事業(yè)基石的絕對值編碼器“MAR-M40系列”,2014年成立編碼器事業(yè)部。尼康在去年5月公布的中期經(jīng)營計(jì)劃(Chukei)中,重點(diǎn)關(guān)注機(jī)器人未來機(jī)器人行業(yè)的需求基礎(chǔ)將擴(kuò)大。尼康的機(jī)器人模塊業(yè)務(wù)也準(zhǔn)備擴(kuò)大其基礎(chǔ)。從1992年起,尼康以“開發(fā)機(jī)器人制造商想要的編碼器”為方針,不斷積累技術(shù)并提高市場的可靠性。已被機(jī)器人、高性能雙足步行機(jī)器人等主要機(jī)器人制造商采用,并被各大汽車制造商指定為機(jī)器人設(shè)備的編碼器。領(lǐng)域。上??颇诽刈詣踊刂萍夹g(shù)有限公司提供。M 序列以一個碼道模式生成絕對值數(shù)據(jù),并且有格雷碼模式所無法實(shí)現(xiàn)的緊湊和高可靠性。北京SAR-ML50A編碼器應(yīng)用領(lǐng)域
絕對值編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成二進(jìn)制數(shù)。根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式三種。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)值。歡迎咨詢上海科姆特。北京MC43編碼器代理商選哪家光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。
件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
絕對值編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測絕對位置。通常,絕對式編碼器的碼道越多,分辨率就越高,編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是:可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值;沒有累積誤差;電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù)。對于一個具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。絕對式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,光學(xué)式編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。
1992年,尼康發(fā)明了“M-sequence1-trackpattern”,以滿足市場對實(shí)現(xiàn)小型化和高可靠性的絕對值編碼器的需求。與由多個碼道(層)的模式組成的一般“格雷碼模式”不同,M序列以一個碼道模式生成絕對值數(shù)據(jù),并且有格雷碼模式所無法實(shí)現(xiàn)的緊湊和高可靠性。尼康的編碼器:尼康的編碼器業(yè)務(wù)歷史悠久。從1960年代后半期開始從事編碼器的開發(fā),1969年推出“RIE型光電旋轉(zhuǎn)編碼器”。自1990年以來一直致力于絕對值編碼器的開發(fā)。編碼器有兩種:一種是對從原點(diǎn)的移動量不斷積分得到位移量的增量法,另一種是通電同時計(jì)算絕對位置的絕對法。磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機(jī),小型機(jī)械臂,機(jī)器人使用的電機(jī)。山東MC52編碼器種類及型號
AI中心技術(shù)和機(jī)器人整體解決方案竭誠為“中國制造2025”做出貢獻(xiàn)。北京SAR-ML50A編碼器應(yīng)用領(lǐng)域
磁氣式多圈適用于小型伺服電機(jī)是一種能夠?qū)崿F(xiàn)高精度定位和運(yùn)動控制的電機(jī)。它采用閉環(huán)反饋系統(tǒng),通過電子控制器對電機(jī)進(jìn)行精細(xì)控制,從而實(shí)現(xiàn)高速、高精度、高可靠性的運(yùn)動控制。伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工、自動化設(shè)備、醫(yī)療器械、航空航天等領(lǐng)域,具有重要的應(yīng)用價值和市場前景。如果您需要選擇或使用伺服電機(jī),建議您先了解其基本原理和特點(diǎn),再根據(jù)具體要求選擇適合的型號和參數(shù),以確保實(shí)現(xiàn)比較好的運(yùn)動控制效果。小型機(jī)械臂,機(jī)器人使用的電機(jī)。北京SAR-ML50A編碼器應(yīng)用領(lǐng)域