編碼器怎么選型

來源: 發(fā)布時間:2024-09-06

編碼器利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移-數(shù)字變換,通過光電轉換,將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖數(shù)字量的傳感器。光柵實際上是一個刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤,光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經(jīng)整形后,變?yōu)槊}沖信號。根據(jù)脈沖的變化,可以精確測量設備位移量。常見的光學式編碼器由光柵盤,發(fā)光元件和光敏元件組成。上海科姆特自動化控制技術有限公司提供專業(yè)技術咨詢和各種解決方案、快速對接客戶和產品供應商、系統(tǒng)集成商,以滿足不同類型的客戶需求。AI中心技術和機器人整體解決方案竭誠為“中國制造2025”做出貢獻。尼康在去年5月公布的中期經(jīng)營計劃(Chukei)中重點關注機器人領域上??颇诽刈詣踊刂萍夹g有限公司提供。編碼器怎么選型

編碼器怎么選型,編碼器

配備雙向全串行通信“NikonA-format”,可用4條線連接實現(xiàn)控制器和編碼器之間進行通信。通過與傳統(tǒng)機型共享通信格式,可以擴大客戶的電機選擇范圍。Nikon編碼器沿用其自主創(chuàng)建的M-sequence的絕對圖案技術和良好的光學設計,實現(xiàn)了蕞高分辨率為每圈24位(2的24次方:16,777,216線/圈)的高分辨率??梢赃M行精確定位,也有助于提高速度控制的穩(wěn)定性。還可以支持“總線連接(蕞多8臺)”,允許在同一接線上連接多個編碼器,提高接線空間的效率。Nikon編碼器采用兩路全串行通訊“NikonA-format”。湖北MAR-MX50A編碼器應用領域尼康在去年5月公布的中期經(jīng)營計劃(Chukei)中,重點關注機器人領域。未來機器人行業(yè)的需求基礎將擴大。

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·通過磁石元器件檢出多圈數(shù)?!嚯姇r電池的消費電流極小。即使在馬達軸運轉的情況下,電池的消費流量也保持一定。·電池壽命可計算?!ぞ幋a器內部始終在比較來自兩個不同傳感器的數(shù)據(jù)。從而,當編碼器檢出某處潛在故障時,會以錯誤表示的形式反饋給上位控制器,對裝置或馬達的失控起到防患于未然的作用?!ご艢馐蕉嗳m用于小型AC伺服電機,小型機械臂,機器人使用的電機。分體磁氣式多圈絕對值編碼器:M50A分辨率(可選):20bit、22bit、24bit溫度傳感器:標配??赏瑫r獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。高溫對應:工作溫度上限可達95℃(雙重電氣電壓搭載除外)。

二、光電編碼器的應用電路(一)EPC-755A光電編碼器的應用EPC-755A光電編碼器具備良好的使用性能,在角度測量、位移測量時抗干擾能力很強,并具有穩(wěn)定可靠的輸出脈沖信號,且該脈沖信號經(jīng)計數(shù)后可得到被測量的數(shù)字信號。因此,我們在研制汽車駕駛模擬器時,對方向盤旋轉角度的測量選用EPC-755A光電編碼器作為傳感器,其輸出電路選用集電極開路型,輸出分辨率選用360個脈沖/圈,考慮到汽車方向盤轉動是雙向的,既可順時針旋轉,也可逆時針旋轉,需要對編碼器的輸出信號鑒相后才能計數(shù)。“MAR-MX60A-MF”使用尼康自主創(chuàng)建的方法實現(xiàn)了無電池功能*,即使沒有主電源也能保持其圈數(shù)。

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編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。產品的誕生讓使用增量型編碼器更容易進行導入它去掉了磁氣回路停電作業(yè)時采用光學式感應器進行位置檢出。高精度編碼器

對于單圈絕對值編碼器,這些碼道創(chuàng)建了一個二進制代碼,可以檢測編碼器在一圈內的角位置。編碼器怎么選型

每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)值。編碼器:根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式三種。絕對值編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,編碼器怎么選型

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