三)混合式值編碼器混合式值編碼器,它輸出兩組信息:一組信息用于檢測磁極位置,帶有信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。光電編碼器是一種角度(角速度)檢測裝置,它將輸入給軸的角度量,利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量,具有體積小,精度高,工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺、伺服傳動、機(jī)器人、雷達(dá)、目標(biāo)測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中。目前有10位、14位等多種。三)三)圈絕對值編碼器檢測單圈角位置的同時,通過記錄圈數(shù)來實(shí)現(xiàn)檢測更大范圍的已知位置。江蘇SAR-ML50A編碼器種類及型號
只要把握尼康編碼器的性能,那么尼康編碼器自然能夠被大家應(yīng)用很久,正常使用還可以延長它的使用壽命。尼康編碼器不僅在精細(xì)度方面非常好,而且還擁有不錯的耐高溫性產(chǎn)品,是否擁有耐高溫性同樣重要,如果沒有這方面的性能就有可能會產(chǎn)生相應(yīng)損壞,使用價值也會受到影響。另外這款產(chǎn)品抗擊打能力較強(qiáng),外殼十分堅硬,同樣能夠被長時間使用,是一款非常常見的產(chǎn)品。尼康編碼器自從出現(xiàn)之后,便令很多人滿意,在選購的時候同樣有很多值得注意的地方,光學(xué)旋轉(zhuǎn)式編碼器M 序列以一個碼道模式生成絕對值數(shù)據(jù),并且有格雷碼模式所無法實(shí)現(xiàn)的緊湊和高可靠性。
絕對值編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測絕對位置。通常,絕對式編碼器的碼道越多,分辨率就越高,編碼的設(shè)計可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是:可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值;沒有累積誤差;電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù)。對于一個具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。絕對式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,
在數(shù)字系統(tǒng)里,常常需要將某一信息(輸入)變換為某一特定的代碼(輸出)。把二進(jìn)制碼按一定的規(guī)律編排,例如8421碼、格雷碼等,使每組代碼具有一特定的含義(某個數(shù)字或控制信號)稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個輸入,在某一時刻只有一個輸入信號被轉(zhuǎn)換成為二進(jìn)制碼。如果一個編碼器有N個輸入端和n個輸出端,則輸出端與輸入端之間應(yīng)滿足關(guān)系N≤2n。例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入、3位二進(jìn)制碼輸出和10輸入、4位二進(jìn)制碼輸出。對于單圈絕對值編碼器,這些碼道創(chuàng)建了一個二進(jìn)制代碼,可以檢測編碼器在一圈內(nèi)的角位置。
根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、以及混合式三種。(一)增量式編碼器增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90o,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單,機(jī)械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息。分體磁氣式多圈絕對值編碼器:M50A分辨率(可選):20bit、22bit可同時獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。山東中空編碼器代理
未來機(jī)器人行業(yè)的需求基礎(chǔ)將擴(kuò)大。尼康的機(jī)器人模塊業(yè)務(wù)也準(zhǔn)備擴(kuò)大其基礎(chǔ)。江蘇SAR-ML50A編碼器種類及型號
1992年,尼康發(fā)明了“M-sequence1-trackpattern”,以滿足市場對實(shí)現(xiàn)小型化和高可靠性的絕對值編碼器的需求。與由多個碼道(層)的模式組成的一般“格雷碼模式”不同,M序列以一個碼道模式生成絕對值數(shù)據(jù),并且有格雷碼模式所無法實(shí)現(xiàn)的緊湊和高可靠性。尼康的編碼器:尼康的編碼器業(yè)務(wù)歷史悠久。從1960年代后半期開始從事編碼器的開發(fā),1969年推出“RIE型光電旋轉(zhuǎn)編碼器”。自1990年以來一直致力于絕對值編碼器的開發(fā)。編碼器有兩種:一種是對從原點(diǎn)的移動量不斷積分得到位移量的增量法,另一種是通電同時計算絕對位置的絕對法。江蘇SAR-ML50A編碼器種類及型號