這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)值。編碼器:根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式三種。絕對值編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成二進(jìn)制數(shù)。電池壽命可計(jì)算?!ぞ幋a器內(nèi)部始終在比較來自兩個不同傳感器的數(shù)據(jù)。河北尼康編碼器調(diào)試安裝
據(jù)兩者關(guān)系判斷出它的變化方向,從而產(chǎn)生‘正向’或‘反向’輸出脈沖。當(dāng)某道由于振動在‘高’、‘低’間往復(fù)變化時,將交替產(chǎn)生‘正向’和‘反向’脈沖,這在對兩個計(jì)數(shù)器取代數(shù)和時就可消除它們的影響(下面儀器的讀數(shù)也將涉及這點(diǎn))。由此可見,時鐘發(fā)生器的頻率應(yīng)大于振動頻率的可能最大值。由圖4還可看出,在原一個脈沖信號的周期內(nèi),得到了四個計(jì)數(shù)脈沖。例如,原每圈脈沖數(shù)為1000的編碼器可產(chǎn)生4倍頻的脈沖數(shù)是4000個,其分辨率為0.09°。實(shí)際上,目前這類傳感器產(chǎn)品都將光敏元件輸出信號的放大整形等電路與傳感檢測元件封裝在一起,所以只要加上細(xì)分與計(jì)數(shù)電路就可以組成一個角位移測量系統(tǒng)(74159是4-16譯碼器)。浙江尼康編碼器哪里有賣磁氣式多圈適用于小型伺服電機(jī)是一種能夠?qū)崿F(xiàn)高精度定位和運(yùn)動控制的電機(jī)。
3.生產(chǎn)現(xiàn)場的各種電磁干擾源,對光電檢測裝置產(chǎn)生的干擾,導(dǎo)致光電檢測裝置輸出波形發(fā)生畸變失真,使系統(tǒng)誤動或引發(fā)生產(chǎn)事故。例如;光電檢測裝置安裝在生產(chǎn)設(shè)備本體,其信號經(jīng)電纜傳輸至控制系統(tǒng)的距離一般在20m~100m,傳輸電纜雖然一般都選用多芯屏蔽電纜,但由于電纜的導(dǎo)線電阻及線間電容的影響再加上和其他電纜同在一起敷設(shè),極易受到各種電磁干擾的影響,因此引起波形失真,從而使反饋到調(diào)速系統(tǒng)的信號與實(shí)際值的偏差,而導(dǎo)致系統(tǒng)精度下降。
絕對式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測絕對位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是:1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值;1.2.2沒有累積誤差;1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù),目前有10位、14位等多種?!癕AR-MX60A”實(shí)現(xiàn)了尼康編碼器的蕞高保證溫度105°C,增加了電機(jī)設(shè)計(jì)和設(shè)備設(shè)計(jì)的自由度。
配備雙向全串行通信“NikonA-format”,可用4條線連接實(shí)現(xiàn)控制器和編碼器之間進(jìn)行通信。通過與傳統(tǒng)機(jī)型共享通信格式,可以擴(kuò)大客戶的電機(jī)選擇范圍。還可以支持“總線連接(蕞多8臺)”,允許在同一接線上連接多個編碼器,提高接線空間的效率。Nikon編碼器沿用其自主創(chuàng)建的M-sequence的絕對圖案技術(shù)和良好的光學(xué)設(shè)計(jì),可以進(jìn)行精確定位,也有助于提高速度控制的穩(wěn)定性。實(shí)現(xiàn)了蕞高分辨率為每圈24位(2的24次方:16,777,216線/圈)的高分辨率。Nikon編碼器采用兩路全串行通訊“NikonA-format”。光學(xué)式多圈編碼器:MX50A通過感光元件檢出多圈數(shù),是普及版的多圈絕對值編碼器。上海Nikon編碼器哪家質(zhì)量好
已被機(jī)器人、高性能雙足步行機(jī)器人等主要機(jī)器人制造商采用,并被各大汽車制造商指定為機(jī)器人設(shè)備的編碼器。河北尼康編碼器調(diào)試安裝
編碼器工作原理沖編碼器:APC增量脈沖編碼器:SPC兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件.旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。增量型編碼器與編碼器的區(qū)分編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器。增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)河北尼康編碼器調(diào)試安裝