上??颇诽刈詣?dòng)化控制技術(shù)有限公司提供專(zhuān)業(yè)技術(shù)咨詢(xún)和各種解決方案、快速對(duì)接客戶(hù)和產(chǎn)品供應(yīng)商、系統(tǒng)集成商,以滿(mǎn)足不同類(lèi)型的客戶(hù)需求。AI中心技術(shù)和機(jī)器人整體解決方案竭誠(chéng)為“中國(guó)制造2025”做出貢獻(xiàn)通常絕對(duì)值編碼器使用多個(gè)光傳感器向控制器發(fā)送二進(jìn)制代碼。對(duì)于單圈絕對(duì)值編碼器,這些碼道創(chuàng)建了一個(gè)二進(jìn)制代碼,可以檢測(cè)編碼器在一圈內(nèi)的角位置。在需要更高精度和更大范圍的應(yīng)用中,多圈絕對(duì)值編碼器檢測(cè)單圈角位置的同時(shí),通過(guò)記錄圈數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)更大范圍的已知位置。它們具有對(duì)應(yīng)于光發(fā)送器/接收器對(duì)的不同碼道。絕對(duì)值編碼器在設(shè)備斷電后再次上電時(shí),能夠檢測(cè)出當(dāng)前位置。上??颇诽刈詣?dòng)化控制技術(shù)有限公司提供專(zhuān)業(yè)技術(shù)咨詢(xún)和各種解決方案、快速對(duì)接客戶(hù)和產(chǎn)品供應(yīng)商、系統(tǒng)集成商,以滿(mǎn)足不同類(lèi)型的客戶(hù)需求。AI中心技術(shù)和機(jī)器人整體解決方案竭誠(chéng)為“中國(guó)制造2025”做出貢獻(xiàn)當(dāng)編碼器檢出某種潛在故障時(shí)會(huì)以錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)的形式反饋給上位控制器,對(duì)裝置的失控起到防患于未然的作用。山東MAR-MX50A編碼器代理
AI中心技術(shù)和機(jī)器人整體解決方案竭誠(chéng)為“中國(guó)制造2025”做出貢獻(xiàn)。編碼器利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移-數(shù)字變換,通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器。光柵實(shí)際上是一個(gè)刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤(pán),光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經(jīng)整形后,變?yōu)槊}沖信號(hào)。根據(jù)脈沖的變化,可以精確測(cè)量設(shè)備位移量。常見(jiàn)的光學(xué)式編碼器由光柵盤(pán),發(fā)光元件和光敏元件組成。上海科姆特自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司提供專(zhuān)業(yè)技術(shù)咨詢(xún)和各種解決方案、快速對(duì)接客戶(hù)和產(chǎn)品供應(yīng)商、系統(tǒng)集成商,以滿(mǎn)足不同類(lèi)型的客戶(hù)需求。中空編碼器代理從1992年起,尼康以“開(kāi)發(fā)機(jī)器人制造商想要的編碼器”為方針,不斷積累技術(shù)并提高市場(chǎng)的可靠性。
一、光電編碼器的工作原理光電編碼器,是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào),通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤(pán)還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號(hào)。
根據(jù)檢測(cè)原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、以及混合式三種。(一)增量式編碼器增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90o,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息。通常絕對(duì)值編碼器使用多個(gè)光傳感器向控制器發(fā)送二進(jìn)制代碼。它們具有對(duì)應(yīng)于光發(fā)送器/接收器對(duì)的不同碼道。
光電編碼器振動(dòng)速度為2.6mm/s,這樣的振動(dòng)速度會(huì)損壞光電編碼器的內(nèi)部功能。造成誤發(fā)脈沖,從而導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定或誤動(dòng)作,導(dǎo)致事故發(fā)生。2.因光電檢測(cè)裝置安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),受生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境因素影響導(dǎo)致光電檢測(cè)裝置不能可靠的工作。如安裝部位溫度高、濕度大,導(dǎo)致光電檢測(cè)裝置內(nèi)部的電子元件特性改變或損壞。例如在連鑄機(jī)送引錠跟蹤系統(tǒng),由于光電檢測(cè)裝置安裝的位置靠近鑄坯,環(huán)境溫度高而導(dǎo)致光電檢測(cè)裝置誤發(fā)出信號(hào)或損壞,而引發(fā)生產(chǎn)或人身事故?!癕AR-MX60A-MF”使用尼康自主創(chuàng)建的方法實(shí)現(xiàn)了無(wú)電池功能*,即使沒(méi)有主電源也能保持其圈數(shù)。山東整體式編碼器有幾種型號(hào)
M50A分辨率(可選):20bit、22bit、24bit溫度傳感器:標(biāo)配??赏瑫r(shí)獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。山東MAR-MX50A編碼器代理
式光電編碼器如圖所示,他是通過(guò)讀取編碼盤(pán)上的二進(jìn)制的編碼信息來(lái)表示位置信息的。編碼盤(pán)是按照一定的編碼形式制成的圓盤(pán)。圖1是二進(jìn)制的編碼盤(pán),圖中空白部分是透光的,用“0”來(lái)表示;涂黑的部分是不透光的,用“1”來(lái)表示。通常將組成編碼的圈稱(chēng)為碼道,每個(gè)碼道表示二進(jìn)制數(shù)的一位,其中外側(cè)的是位,里側(cè)的是位。如果編碼盤(pán)有4個(gè)碼道,則由里向外的碼道分別表示為二進(jìn)制的23、22、21和20,4位二進(jìn)制可形成16個(gè)二進(jìn)制數(shù),因此就將圓盤(pán)劃分16個(gè)扇區(qū),每個(gè)扇區(qū)對(duì)應(yīng)一個(gè)4位二進(jìn)制數(shù),如0000、0001、…、1111。山東MAR-MX50A編碼器代理