它的特點是:可以直接讀出角度坐標的絕對值;沒有累積誤差;電源切除后位置信息不會丟失。通常,絕對式編碼器的碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制(葛萊碼)方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對值編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測絕對位置。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù)。編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。增量式編碼器由具有均勻間隔的光柵來向控制器發(fā)送脈沖。這些編碼器依賴于從零位置開始計數(shù)的脈沖。江蘇SAR-ML50A編碼器有幾種型號
AI中心技術和機器人整體解決方案竭誠為“中國制造2025”做出貢獻。編碼器利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移-數(shù)字變換,通過光電轉換,將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖數(shù)字量的傳感器。光柵實際上是一個刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤,光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經(jīng)整形后,變?yōu)槊}沖信號。根據(jù)脈沖的變化,可以精確測量設備位移量。常見的光學式編碼器由光柵盤,發(fā)光元件和光敏元件組成。上??颇诽刈詣踊刂萍夹g有限公司提供專業(yè)技術咨詢和各種解決方案、快速對接客戶和產(chǎn)品供應商、系統(tǒng)集成商,以滿足不同類型的客戶需求。浙江中空編碼器代理商選哪家電池的壽命可計算。?編碼器內部始終在比較來自兩個不同傳感器的數(shù)據(jù)。
配備雙向全串行通信“NikonA-format”,可用4條線連接實現(xiàn)控制器和編碼器之間進行通信。通過與傳統(tǒng)機型共享通信格式,可以擴大客戶的電機選擇范圍。還可以支持“總線連接(蕞多8臺)”,允許在同一接線上連接多個編碼器,提高接線空間的效率。Nikon編碼器沿用其自主創(chuàng)建的M-sequence的絕對圖案技術和良好的光學設計,可以進行精確定位,也有助于提高速度控制的穩(wěn)定性。實現(xiàn)了蕞高分辨率為每圈24位(2的24次方:16,777,216線/圈)的高分辨率。Nikon編碼器采用兩路全串行通訊“NikonA-format”。
二、光電編碼器的應用電路(一)EPC-755A光電編碼器的應用EPC-755A光電編碼器具備良好的使用性能,在角度測量、位移測量時抗干擾能力很強,并具有穩(wěn)定可靠的輸出脈沖信號,且該脈沖信號經(jīng)計數(shù)后可得到被測量的數(shù)字信號。因此,我們在研制汽車駕駛模擬器時,對方向盤旋轉角度的測量選用EPC-755A光電編碼器作為傳感器,其輸出電路選用集電極開路型,輸出分辨率選用360個脈沖/圈,考慮到汽車方向盤轉動是雙向的,既可順時針旋轉,也可逆時針旋轉,需要對編碼器的輸出信號鑒相后才能計數(shù)。根據(jù)脈沖的變化,可以精確測量設備位移量。
路用1個D觸發(fā)器和2個與非門組成,計數(shù)電路用3片74LS193組成當光電編碼器順時針旋轉時,通道A輸出波形超前通道B輸出波形90°,D觸發(fā)器輸出Q(波形W1)為高電平,Q(波形W2)為低電平,上面與非門打開,計數(shù)脈沖通過(波形W3),送至雙向計數(shù)器74LS193的加脈沖輸入端CU,進行加法計數(shù);此時,下面與非門關閉,其輸出為高電平(波形W4)。當光電編碼器逆時針旋轉時,通道A輸出波形比通道B輸出波形延遲90°,D觸發(fā)器輸出Q(波形W1)為低電平,Q(波形W2)為高電平,上面與非門關閉,其輸出為高電平(波形W3);此時,下面與非門打開,計數(shù)脈沖通過(波形W4),送至雙向計數(shù)器74LS193的減脈沖輸入端CD,進行減法計數(shù)。磁氣式多圈適用于小型伺服電機是一種能夠實現(xiàn)高精度定位和運動控制的電機。江蘇SAR-ML50A編碼器有幾種型號
但由于各類型編碼器價位差別很大,實際應用中選型不當既容易造成使用不合理,也會造成浪費。江蘇SAR-ML50A編碼器有幾種型號
是一款非常易于安裝和現(xiàn)場更換的編碼器,可直接替換增量式編碼器安裝。上海科姆特自動化控制技術有限公司提供專業(yè)技術咨詢和各種解決方案、快速對接客戶和產(chǎn)品供應商、系統(tǒng)集成商,以滿足不同類型的客戶需求。AI中心技術和機器人整體解決方案竭誠為“中國制造2025”做出貢獻。一體磁氣式多圈編碼器:MAR-H50A通過磁石元件檢出多圈數(shù)。編碼器內部始終在比較來自兩個不同傳感器的數(shù)據(jù)。即使在馬達軸運轉的情況下,電池的消費電流也保持一定。斷電時電池的消費電流極小。電池的壽命可計算。從而,當編碼器檢出某種潛在故障時,會以錯誤標識的形式反饋給上位控制器,對裝置或馬達的失控起到防患于未然的作用。江蘇SAR-ML50A編碼器有幾種型號