低電流消耗編碼器備份工作時(shí)的消費(fèi)電流低至30uA在多圈計(jì)數(shù)的部分采用了磁氣式編碼器,由此實(shí)現(xiàn)了低消費(fèi)電流。同時(shí),也延長了電池的使用壽命。省配線4根線的全串行通信規(guī)格根據(jù)客戶的用途,備有3種省配線類型?!cc/電池線共用的總線連接型(4根線)*參考下圖·Vcc/電池線共用的1對1連接型(4根線)·Vcc/電池線不共用的1對1連接型(6根線)電池共線規(guī)格時(shí),信號線2根,電源線2根,共4根線即可實(shí)現(xiàn)省配線的全串行通信模式。在支持多重通信協(xié)議的同時(shí),**多可以8臺(tái)進(jìn)行總線連接,減少了自動(dòng)化系統(tǒng)的整體配線,在降低成本的同時(shí)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。型號:MAR-HX50AUN11。北京中空編碼器調(diào)試安裝
多圈絕對式編碼器MAR-MK32A極為適合大中性能AC伺服電機(jī),如垂直鉸接機(jī)器人和注塑模壓機(jī)使用的電機(jī)。模塊化結(jié)構(gòu),無需調(diào)節(jié)信號實(shí)現(xiàn)不使用軸承并且不需要調(diào)節(jié)信號的模塊化結(jié)構(gòu)。編碼器易于維護(hù),即使對于大電機(jī),也可以單獨(dú)更換。允許大電機(jī)的止推余量由于設(shè)計(jì)允許大電機(jī)的軸止推余量,極大提高可靠性??焖夙憫?yīng),低電流使用無論使用電源還是備用電池,都可在6000rpm以上快速響應(yīng)。對角加速度無任何限制。由于多圈備用檢測器中使用磁性編碼器使用備用電池時(shí)需要的電流已減小為30μA,從而延長電池壽命。MAR-M50A編碼器種類及型號根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式三種。
尼康株式會(huì)社(社長:東京都港區(qū)ToshikazuUmatate)在“IIFES2019”(11月27日至29日,TokyoBigSight)上發(fā)布多圈無電池絕對值編碼器“MAR-MX60A-MF”和多圈絕對值編碼器“MAR-MX60A”。多圈無電池絕對值編碼器“MAR-MX60A-MF”,多圈絕對值編碼器“MAR-MX60A”。“MAR-MX60A-MF”使用尼康自主創(chuàng)建的方法實(shí)現(xiàn)了無電池功能*,即使沒有主電源也能保持其圈數(shù)。無電池功能有助于提高可維護(hù)性并降低運(yùn)行成本?!癕AR-MX60A”實(shí)現(xiàn)了尼康編碼器的蕞高保證溫度105°C,增加了電機(jī)設(shè)計(jì)和設(shè)備設(shè)計(jì)的自由度。兩種型號均可用于工業(yè)用途的各種模塊。尼康將繼“MAR-MX60A-MF”和“MAR-MX60A”之后繼續(xù)擴(kuò)大產(chǎn)品陣容,以滿足用戶需求。
此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90°的2個(gè)通道的光碼輸出,根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式3種。光電編碼器原理光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,是目前應(yīng)用多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成。在伺服系統(tǒng)中,由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn).經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,其原理如圖所示。通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。絕對值編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道。
電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù)。歡迎咨詢上??颇诽?。絕對式編碼器:通常,絕對式編碼器的碼道越多,分辨率就越高,對于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。絕對式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對值編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測絕對位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是:可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值;沒有累積誤差;當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成二進(jìn)制數(shù)。廣東MC43編碼器有幾種型號
型號:MAR-MX50AUN00。北京中空編碼器調(diào)試安裝
這樣形成與編碼方式一致的高、低電平輸出,從而獲得扇區(qū)的位置腳。1.1增量式編碼器增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90海傭煞獎(jiǎng)愕嘏卸銑魴較潁鳽相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單,機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息。按照碼盤上形成的碼道配置相應(yīng)的光電傳感器,包括光源、透鏡、碼盤、光敏二極管和驅(qū)動(dòng)電子線路。當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)到一定的角度時(shí),扇區(qū)中透光的碼道對應(yīng)的光敏二極管導(dǎo)通,輸出低電平“0”,遮光的碼道對應(yīng)的光敏二極管不導(dǎo)通,輸出高電平“1”,北京中空編碼器調(diào)試安裝