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第一步,功能定義和離線仿真。首先根據(jù)應(yīng)用需要明確控制器應(yīng)該具有的功能,為硬件設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ);然后基礎(chǔ)Matlab建立整個(gè)控制系統(tǒng)的仿真模型,并進(jìn)行離線仿真,運(yùn)用軟件仿真的方法設(shè)計(jì)和驗(yàn)證控制策略。第二步,快速控制器原型和硬件開(kāi)發(fā)。從控制系統(tǒng)的Matlab仿真模型中取出控制器模型,并且結(jié)合dSPACE的物理接口模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)與被控對(duì)象的物理連接,然后運(yùn)用dSPACE提供編譯工具生成可執(zhí)行程序,并下載到dSPACE中。dSPACE此時(shí)作為目標(biāo)控制器的替代物,可以方便地實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)在線調(diào)試和控制邏輯調(diào)節(jié)。在進(jìn)行離線仿真和快速控制其原型的同時(shí),根據(jù)控制器的功能設(shè)計(jì),同步完成硬件的功能分析并進(jìn)行相應(yīng)的硬件設(shè)計(jì)、制作,并且根據(jù)軟件仿真的結(jié)果對(duì)硬件進(jìn)行完善和修改。直流無(wú)刷控制器:直流無(wú)刷無(wú)霍爾控制、體積小、接線少;帶輸入電壓反接保護(hù)。重慶兩輪電動(dòng)車(chē)控制器哪里有賣(mài)的
1、控制器損壞的幾個(gè)種類(lèi):控制器損壞一般有以下幾種形式:(1)控制器內(nèi)部電源電路損壞:一般是控制器內(nèi)部短路、斷路或接觸不良;**控制器引線某處短路、斷路或接觸不良;(2)功率元器件損壞:電機(jī)損壞、功率元器件本身質(zhì)量差或等級(jí)不足、功率元器件因安裝或震動(dòng)導(dǎo)致接觸不良、電機(jī)過(guò)載、功率元件驅(qū)動(dòng)電路等級(jí)不足、功率元器件參數(shù)設(shè)計(jì)不當(dāng);(3)線路連接接觸不良:對(duì)線材保護(hù)不到位、連接線磨損、接插件松動(dòng)。2、控制器故障如何檢修:檢修方法:控制器內(nèi)部一般采用三端集成穩(wěn)壓電路,常用7805、7806、7812、7815等規(guī)格的穩(wěn)壓電路,它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。將萬(wàn)用表設(shè)置在直流電壓+20V(DC)檔位,將萬(wàn)用表黑表筆和紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上,觀察萬(wàn)用表讀數(shù)是否與標(biāo)稱(chēng)電壓相符,他們的上下電壓差不應(yīng)超過(guò)。3、控制器穩(wěn)壓器電壓測(cè)量異常的判斷:如果穩(wěn)壓器輸入的電壓正常而輸出沒(méi)電壓,說(shuō)明控制器本身故障;如果輸出電壓低且電流大,脫開(kāi)負(fù)載后恢復(fù)正常,說(shuō)明負(fù)載異常;如輸出電壓小且電流小,說(shuō)明穩(wěn)壓器內(nèi)阻大。4、控制器鋸齒波發(fā)生器故障的檢修方法:當(dāng)振蕩器定時(shí)組件RC或芯片內(nèi)的振蕩器異常不能形成鋸齒波脈沖時(shí),信號(hào)放大電路無(wú)激勵(lì)脈沖輸出。天津標(biāo)準(zhǔn)兩輪電動(dòng)車(chē)控制器哪里買(mǎi)依托先進(jìn)的智慧工廠,隆昕科技實(shí)現(xiàn)了由貼片檢測(cè)到產(chǎn)品 終成型的全鏈路品質(zhì)管理。
功率管動(dòng)態(tài)保護(hù)功能:控制器在動(dòng)態(tài)運(yùn)行時(shí),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功率管的工作情況,一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況??刂破黢R上實(shí)施保護(hù),以防止由于連鎖反應(yīng)損壞其他的功率管后,出現(xiàn)推車(chē)比較費(fèi)力的現(xiàn)象。
防飛車(chē)功能:解決了無(wú)刷電動(dòng)車(chē)控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車(chē)現(xiàn)象,提高了系統(tǒng)的安全性。
1+1助力功能:用戶(hù)可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力,實(shí)現(xiàn)了在騎行中輔以動(dòng)力,讓騎行者感覺(jué)更輕松。
巡航功能:自動(dòng)/手動(dòng)巡航功能一體化,用戶(hù)可根據(jù)需要自行選擇,8控制器秒進(jìn)入巡航,穩(wěn)定行駛速度,無(wú)須手柄控制。
二、采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)控制器采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)(無(wú)刷:轉(zhuǎn)速/電流雙閉環(huán),有刷:電壓/電流雙閉環(huán)),由于電流環(huán)存在,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電流的限幅,即可以保護(hù)電動(dòng)車(chē)在處于各種正常運(yùn)行情況下大電流輸出值不會(huì)超出設(shè)定的電流限幅值,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)限流,這樣在任何運(yùn)行情況下,蓄電池均不會(huì)出現(xiàn)超過(guò)設(shè)定值電流的放電過(guò)程,保證了蓄電池的安全。另外由于雙閉環(huán)的配合作用,可以使電機(jī)實(shí)現(xiàn)理想的啟動(dòng)過(guò)程和加速過(guò)程,使蓄電池的電流得到有效的利用,從而可以增加電動(dòng)自行車(chē)的行駛里程。而市售控制器由于是單閉環(huán)控制系統(tǒng),并依靠MC33035(MC33033)芯片的限流作用,所以在啟動(dòng)和加速時(shí)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)控制器大電流輸出至限流保護(hù)的運(yùn)行狀態(tài)。無(wú)線束,防水性能高,通配性廣,散熱性能強(qiáng)。
電動(dòng)車(chē)控制器安裝方法——確認(rèn)電動(dòng)車(chē)每根線什么意思1、電門(mén)鎖線:也叫車(chē)鑰匙鎖線,這根線往往客戶(hù)容易忽視;這根線是通過(guò)車(chē)鑰匙接到電源正極的,不接這個(gè)線,或者這根線的電壓達(dá)不到電源電壓,就相當(dāng)于,你關(guān)了車(chē)鑰匙開(kāi)車(chē),肯定沒(méi)反映。調(diào)試時(shí)也可以把這個(gè)線直接接電源正極。2、電源線:電源線都是比較粗的紅線和黑線一般紅線是正極、黑線是負(fù)極(你可以直接用萬(wàn)用表量量電壓一般比電瓶標(biāo)稱(chēng)電壓高3V左右,這樣即可找到電源線又可以確認(rèn)正負(fù)極、或者拆開(kāi)電瓶順著線找、+號(hào)是正極、-號(hào)是負(fù)極);這個(gè)比較容易確認(rèn)。3、電機(jī)相位線:一般是比較粗的三根線,三種顏色,也可以順著電機(jī)找到。4、轉(zhuǎn)把線:這個(gè)一般比較難找、笨好的方法就是只,拆開(kāi)轉(zhuǎn)把,看看,哪三根線是轉(zhuǎn)把線,,一般到控制器那里,有的是三根,有的是2根,地線內(nèi)接,有的是4根,和剎車(chē)線一起出來(lái)的。5、剎車(chē)線:順著剎車(chē)找好,要是到控制器那里是2根,肯定是低電瓶剎車(chē),要是到控制器那里是一根,就用萬(wàn)用表量量,抓住剎車(chē)量,一定抓住剎車(chē),它和地線之間有電壓是高電瓶剎車(chē)線,無(wú)電壓是低電瓶剎車(chē)線。6、電量?jī)x表線:電量表線是直接接電源正負(fù)極的,和控制器沒(méi)關(guān)系,是儀表正常是2根線,一根接電源的負(fù)極。保證電源的正、負(fù)極必須連接正確,否則將會(huì)損壞控制器。浙江常規(guī)兩輪電動(dòng)車(chē)控制器維修價(jià)格
看控制器不起眼,但是你的電動(dòng)車(chē)的啟動(dòng)、進(jìn)退、停止可全靠它了。重慶兩輪電動(dòng)車(chē)控制器哪里有賣(mài)的
檢測(cè)方法是:(1)拔開(kāi)控制器與無(wú)刷電機(jī)的霍耳引線,在控制器通電狀態(tài)下,用萬(wàn)用表的+20V直流(DC)檔,并將黑表筆靠在控制器霍耳引線的黑線上,紅表筆測(cè)量控制器的其他霍耳引線。應(yīng)該有+5V以上的電壓,否則說(shuō)明控制器內(nèi)部霍耳輸出電路出現(xiàn)故障。(2)通過(guò)測(cè)量霍耳引線的濾波電容和主控制相應(yīng)引腳,進(jìn)一步判斷故障位置。更換濾波電容或更換主控芯片可以排除故障。用電壓比較法測(cè)量圖示各標(biāo)注點(diǎn)的電壓,可以判斷出引起缺相故障的具體元件。重慶兩輪電動(dòng)車(chē)控制器哪里有賣(mài)的
臺(tái)州市黃巖隆昕電子科技有限公司(原臺(tái)州市路橋廣申電子廠)位于中國(guó)黃金海岸中部的商貿(mào)集散中心--臺(tái)州市黃巖區(qū),地理位置優(yōu)越,交通便捷。公司擁有完善的硬件測(cè)試環(huán)境,配備測(cè)功機(jī)、示波器、半導(dǎo)體檢測(cè)儀、場(chǎng)效應(yīng)管檢測(cè)儀、精密電容檢測(cè)儀、仿真臺(tái)、輸錄設(shè)備等,并配備一支經(jīng)驗(yàn)豐富的工作團(tuán)隊(duì)。公司現(xiàn)有員工100多名,其中中高層管理15名,高級(jí)工程師5名。公司積極倡導(dǎo)并努力實(shí)踐現(xiàn)代化企業(yè)經(jīng)營(yíng)理念,以人為本,努力進(jìn)取,建成一個(gè)技術(shù)進(jìn)步、管理科學(xué)、事業(yè)繁榮、人才前列的現(xiàn)代化企業(yè),以前列的產(chǎn)品、真誠(chéng)的服務(wù),攜手并肩向國(guó)際市場(chǎng)的深度和廣度奮進(jìn)。公司 推行ISO9001:2000版質(zhì)量管理體系標(biāo)準(zhǔn),秉承科學(xué)管理、精心制造、質(zhì)量服務(wù)、追求優(yōu)異的質(zhì)量方針, 建立質(zhì)量管理體系。公司愿與新老合作伙伴積極合作,為共同創(chuàng)造電動(dòng)車(chē)輝煌而努力!