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    有的采用分立元件，由此派生出了幾種版本。關(guān)鍵問題是，在上管導(dǎo)通時(shí)，漏極和源極電位近似等于電源正極電位，要保持上管導(dǎo)通，必須使上管柵極電位高于電源正極電位12V左右。IR2103和IR2130比較簡(jiǎn)單，通過(guò)外接一只隔離二極管和一只自舉電容就解決了。當(dāng)下管導(dǎo)通上管截止時(shí)，隔離二極管導(dǎo)通，自舉電容充電，兩端電壓接近電源電壓；當(dāng)下管截止上管導(dǎo)通時(shí)，隔離二極管截止，自舉電容儲(chǔ)存的電荷給上管柵極供電，電位**高于電源正極電位，使上管保持導(dǎo)通。圖10是一個(gè)24V電動(dòng)自行車用無(wú)刷控制器電路。圖中三只接在VCC和VB之間的二極管為隔離二極管，接在VB和VS之間的電容為自舉電容。(2)采用單片機(jī)的電動(dòng)車無(wú)刷控制器圖11是以89C2051為**的控制器電路圖。由于89C2051屬低端產(chǎn)品，內(nèi)部沒有PWM和A/D轉(zhuǎn)換，它借助了三個(gè)模擬比較器完成相應(yīng)工作。IC8B作為電池欠壓檢測(cè)器，欠壓時(shí)，給單片機(jī)(13)腳一個(gè)低電平；IC8D做過(guò)流檢測(cè)器，過(guò)流時(shí)，給單片機(jī)⑦腳一個(gè)低電平；借助普通I/O口(11)腳輸出，通過(guò)積分電路和轉(zhuǎn)把模擬速度信號(hào)在IC8A進(jìn)行比較后.輸入單片機(jī)(12)腳，用軟件完成PWM控制，然后分三相六路輸出到三個(gè)**驅(qū)動(dòng)芯片IR2103。由IR2103驅(qū)動(dòng)每相的上、下VDMOS管。力度越大，反充電電壓越高，對(duì)控制器損壞可能性會(huì)增加。四川質(zhì)量?jī)奢嗠妱?dòng)車控制器零售

    D1是電機(jī)續(xù)流二極管，防止Q2擊穿。TL494的⑧腳輸出低電平時(shí)，Q1、D2導(dǎo)通，Q4截止，Q2導(dǎo)通；TL494的⑧腳輸出高電平時(shí)，Q1、D2截止，Q4導(dǎo)通，迅速將Q2柵極電荷泄放，加速Q(mào)2的截止過(guò)程，對(duì)降低Q2溫度有十分重要的作用。蓄電池放電指示電路由LM324組成四個(gè)比較器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分壓形成四個(gè)不同基準(zhǔn)電壓分別加到四個(gè)比較器的反相端。蓄電池電壓經(jīng)R23和R22分壓加到每個(gè)比較器的同相端，該電壓和蓄電池電壓成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。當(dāng)蓄電池電壓不低于38V時(shí)，LED1、LED2、LED3均點(diǎn)亮；當(dāng)電池電壓低于38V時(shí)，LED3熄滅；當(dāng)電池電壓低于35V時(shí)，LED2熄滅；當(dāng)電池電壓低于33V時(shí)，LED1熄滅，此時(shí)應(yīng)給電池充電。調(diào)節(jié)VR1、VR4、VR3可分別設(shè)定LED3、LED2、LED1熄滅時(shí)的電壓。LED4用作電源指示，LED5用作欠壓切斷控制器輸出指示。蓄電池過(guò)放電保護(hù)當(dāng)蓄電池放電到時(shí).LM324的①腳輸出低電平，三極管Q5導(dǎo)通，約5V電壓加到TL494的死區(qū)控制端④腳.該腳電位≥，就會(huì)迫使TL494內(nèi)部調(diào)寬脈沖輸出管截止，從而使三極管Q1、Q2截止，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，蓄電池放電停止，進(jìn)入電池保護(hù)狀態(tài)。此時(shí)LED5點(diǎn)亮，指示出該狀態(tài)。VR5用于設(shè)定電池保護(hù)點(diǎn)電壓。廣西定制兩輪電動(dòng)車控制器生產(chǎn)企業(yè)把控制器看做是電源，電機(jī)看成負(fù)載，電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制器需要為電機(jī)服務(wù)。

    mos管導(dǎo)熱片材質(zhì)為導(dǎo)熱性能優(yōu)良的金屬，如圖2所示，mos管導(dǎo)熱片與電路板上的mos管背面金屬片焊接在一起，mos管導(dǎo)熱片為平面，設(shè)置在外殼殼體內(nèi)側(cè)，且與外殼殼體內(nèi)側(cè)壁貼合，所述散熱板4、外殼殼體1側(cè)壁和mos管導(dǎo)熱片5上對(duì)應(yīng)開設(shè)有兩個(gè)螺絲孔，即在散熱板4上的螺絲孔為散熱板螺絲孔17，在外殼殼體側(cè)面的螺絲孔為外殼殼體側(cè)面螺絲孔18，在mos管導(dǎo)熱片的螺絲孔為mos管導(dǎo)熱片螺絲孔19，該螺絲孔分別設(shè)置在相鄰兩mos管之間，避免螺絲與mos管直接接觸，從而降低控制器漏電。還包括正面面板2和背面面板3，正面面板安裝在外殼殼體的正面，背面面板安裝在外殼殼體的背面，并分別通過(guò)防水膠墊與外殼殼體連接，在外殼殼體的正面和背面的四周設(shè)有螺絲孔柱，正面面板、背面面板和防水膠墊的四周分別設(shè)有螺絲孔，該螺絲孔與螺絲孔柱相互對(duì)應(yīng)。在正面面板2設(shè)置有線束連接端7、接線端子8與自恢復(fù)保險(xiǎn)絲9，電路板上的電路接線分別連接正面面板的線束連接端、接線端子與自恢復(fù)保險(xiǎn)絲。正面面板線束連接端包括電源線、電門控制線、轉(zhuǎn)把線、電機(jī)霍爾線、三相電源線，線束上不同功能的線對(duì)應(yīng)連接到電動(dòng)車電子器件。

    進(jìn)入欠壓保護(hù)狀態(tài)。此時(shí)應(yīng)注意，過(guò)一會(huì)兒電池電壓因電機(jī)停轉(zhuǎn)而回升，保護(hù)解除，又恢復(fù)工作。如此反復(fù)保護(hù)-工作-保護(hù)的結(jié)果會(huì)損壞電池和控制器，故應(yīng)避免出現(xiàn)這種狀況。使用LM324、LM393和LM339制作的有刷控制器可靠性是很高的，就是器件數(shù)量多些。該控制器*用一片LM339制作有刷控制器部分。用另一塊LM339制成電量顯示部分。顯示部分見圖3，電路原理見圖4所示。上海偉星對(duì)該控制器的調(diào)速采用了光電速度轉(zhuǎn)把。由于北方干燥，沙土灰塵大，影響了光電速度轉(zhuǎn)把的使用。實(shí)踐證明，完全可以用霍爾速度轉(zhuǎn)把替代它。具體方法見圖5。光電速度轉(zhuǎn)把改為霍爾速度轉(zhuǎn)把關(guān)鍵有兩點(diǎn)：一是加裝+5V穩(wěn)壓電源；二是根據(jù)原速度信號(hào)輸出點(diǎn)信號(hào)變化規(guī)律，選用相應(yīng)信號(hào)變化的霍爾調(diào)速轉(zhuǎn)把。該有刷控制器以PWM電路為**，前面有三角波發(fā)生器、電瓶欠壓檢測(cè)、電機(jī)過(guò)電流檢測(cè)；后面有驅(qū)動(dòng)、功率開關(guān)等。每部分都是**的.檢查調(diào)試都比較方便。三角波發(fā)生器由IC2A、R17、C5、D2、R9、R10等組成施密特振蕩器，在C5上產(chǎn)生三角波。脈寬調(diào)制器是IC2B，它的輸入之一⑥腳，為來(lái)自C5上的三角波，輸入之二⑦腳，是來(lái)自速度轉(zhuǎn)把(J1)①腳的速度信號(hào)。從IC2B①腳輸出調(diào)寬脈沖，送互補(bǔ)推挽放大器。2、電機(jī)啟動(dòng)到某一速度后與車整體產(chǎn)生共振現(xiàn)象，車型不同響聲大小不同不是由于控制不當(dāng)使電機(jī)產(chǎn)生的聲音。

    **降低了電動(dòng)車控制器的使用要求。隨動(dòng)abs系統(tǒng)：具有反充電/汽車EABS剎車功能，引入了汽車級(jí)的EABS防抱死技術(shù)，達(dá)到了EABS剎車靜音、柔和的效果，不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩(wěn)定性，不會(huì)出現(xiàn)原來(lái)的abs在低速情況下剎車剎不住的現(xiàn)象，完全不損傷電機(jī)，減少機(jī)械制動(dòng)力和機(jī)械剎車的壓力，降低剎車噪音，**增加了整車制動(dòng)的安全性；并且剎車、減速或下坡滑行時(shí)將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對(duì)電池進(jìn)行維護(hù)，延長(zhǎng)電池壽命，增加續(xù)行里程，用戶可根據(jù)自己的騎行9545665c-4606-407c-9a8b-6自行調(diào)整EABS剎車深度。電機(jī)鎖系統(tǒng)：在警戒狀態(tài)下，報(bào)警時(shí)控制器將電機(jī)自動(dòng)鎖死，控制器幾乎沒有電力消耗，對(duì)電機(jī)沒有特殊要求，在電池欠壓或其他異常情況下對(duì)電動(dòng)車正常推行無(wú)任何影響。自檢功能：分動(dòng)態(tài)自檢和靜態(tài)自檢，控制器只要在上電狀態(tài)，就會(huì)自動(dòng)檢測(cè)與之相關(guān)的接口狀態(tài)，如轉(zhuǎn)把，剎把或其它外部開關(guān)等等，一旦出現(xiàn)故障，控制器自動(dòng)實(shí)施保護(hù)，充分保證騎行的安全，當(dāng)故障排除后控制器的保護(hù)狀態(tài)會(huì)自動(dòng)恢復(fù)。反充電功能：剎車、減速或下坡滑行時(shí)將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對(duì)電池進(jìn)行維護(hù)，延長(zhǎng)電池壽命，增加續(xù)行里程。2、為什么每次啟動(dòng)時(shí)都能聽到車有“嗡”的一聲響？廣西通用兩輪電動(dòng)車控制器是什么

模式切換功能：用戶可切換電動(dòng)模式或助力模式。四川質(zhì)量?jī)奢嗠妱?dòng)車控制器零售

    互補(bǔ)推挽驅(qū)動(dòng)由T3、T4組成，脈沖高電平到來(lái)，上管NPN管T4導(dǎo)通，12V加到功率管T1、T2的柵極，T1、T2導(dǎo)***沖低電平到來(lái)，上管NPN管T4截止.下管PNP管T2導(dǎo)通，將T1、T2柵極的電荷迅速放掉，T1、T2截止。電池欠壓保護(hù)由IC2C組成電壓比較器，當(dāng)電瓶電壓低于，它的⒁腳變?yōu)榈碗娢?，相?dāng)于R13輸入一端接地，將轉(zhuǎn)把速度信號(hào)降到接近零伏.使IC2B①腳呈低電平，T4截止、T3導(dǎo)通；T1、T2截止。過(guò)電流保護(hù)由IC2D組成電壓比較器，當(dāng)過(guò)電流時(shí)。R4右端電位變低.通過(guò)R5加到IC2D⑾腳，比較器翻轉(zhuǎn)⒀腳變?yōu)榈碗娢唬瑯酉喈?dāng)于R13輸入一端接地.將轉(zhuǎn)把速度信號(hào)降到接近零伏，使T1、T2截止。該控制器采用無(wú)刷**芯片,MC33035為**制作的有刷控制器?？刂破麟娐吩韴D見圖6所示，該控制器的特點(diǎn)是剎車時(shí)三管齊下，具體工作原理如下：剎車電路主要由J、Q3、Q6等組成。繼電器常開觸點(diǎn)串聯(lián)在電機(jī)的供電電路中，+24V通過(guò)R29、D8為Q3提供基極電流，Q3導(dǎo)通，J得電吸合，常開觸點(diǎn)閉合，電機(jī)得電。1)當(dāng)剎車時(shí)，左、右剎車開關(guān)閉合，+15V通過(guò)R25、R21為Q6提供基極電流，Q6導(dǎo)通，集電極電位降低，D4導(dǎo)通，使D8截止，Q3失去基極電流而截止，J失電，常開觸點(diǎn)斷開，電機(jī)失電停止轉(zhuǎn)動(dòng)。2)在Q6導(dǎo)通，集電極電位降低時(shí)。四川質(zhì)量?jī)奢嗠妱?dòng)車控制器零售

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