無錫醫(yī)療內(nèi)窺攝像頭模組方案

    進(jìn)行中位值計(jì)算后用中位值替代分割元，替代原有數(shù)據(jù)；（5）判斷壞點(diǎn)與有效點(diǎn)，形成新的數(shù)據(jù)結(jié)果圖表；（6）找到連續(xù)的壞點(diǎn)和單獨(dú)的壞點(diǎn)，并記錄相關(guān)數(shù)據(jù)信息；（7）判定是否有臟污；（8）通過改變分割元的大小重復(fù)檢索判定臟污。本發(fā)明能夠有效減少色溫引起的變異，能夠檢出2%變異以上的影像不良?！緮z像頭模組影像臟污判定方法【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明涉及一種攝像頭模組影像質(zhì)量檢測方法。【背景技術(shù)】[0002]當(dāng)前，CMOS攝像頭模組測試領(lǐng)域，影像臟污、斑點(diǎn)、水紋、氣泡等不良的判定一直是個(gè)難點(diǎn)，每個(gè)模組生成廠家都有自己的判定方法，一般來講，亮度比值為5%以上的不良基本上都能檢驗(yàn)，產(chǎn)線誤判和漏判很少，但是亮度比值在29Γ5%的不良如氣泡輪廓，輕微劃痕，輕微水紋往往無法檢出，即使勉強(qiáng)檢出，由于誤判很多，也無法導(dǎo)入產(chǎn)線量產(chǎn)。深圳市臺(tái)微影像有限公司（ShenzhenTaiweiimageCo.,Ltd以下簡稱：臺(tái)微影像）位于深圳市龍華新區(qū)，是一家集攝像頭方案定制、研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、加工，銷售與服務(wù)為一體的企業(yè)。自公司成立以來，臺(tái)微影像憑借多年沉淀的實(shí)力、質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的產(chǎn)品定位、好的技術(shù)服務(wù)贏得了市場與客戶的普遍認(rèn)可，產(chǎn)品不僅銷往國內(nèi)市場。圖像識(shí)別攝像頭模組定制就找臺(tái)微影像。無錫醫(yī)療內(nèi)窺攝像頭模組方案

    致力于為客戶提供專業(yè)的攝像頭模組產(chǎn)品綜合解決方案，在科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展的現(xiàn)代，我們緊跟時(shí)代步伐，不斷提升自我，加速自身發(fā)展，矢志成為好的智能可視化產(chǎn)品提供商。公司成立至今，始終秉承著“誠信、專業(yè)、創(chuàng)新，服務(wù)，共贏”的經(jīng)營理念，高效的生產(chǎn)管理，持續(xù)專業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化道路發(fā)展，砥礪前行，全心全意為客戶提供高質(zhì)量產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。所以硬件的質(zhì)量會(huì)直接影響軟件的質(zhì)量，從而影響終成像質(zhì)量。對(duì)攝像頭進(jìn)行調(diào)試就是要從硬件層面上盡量消除干擾。攝像頭調(diào)試方法由于嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)比較廣的概念，所以本文以HCS12作為主控芯片的攝像頭組小車調(diào)試為例對(duì)調(diào)試方法進(jìn)行介紹。（一）外部搭設(shè)電路連線CRT顯示器從模擬攝像頭上引出電源、地、信號(hào)三根引線，對(duì)攝像頭供電，再將視頻信號(hào)線接到電視盒視頻輸入接口。電視盒的VGA-OUT接至CRT顯示器，從而實(shí)現(xiàn)CRT對(duì)經(jīng)數(shù)字化的攝像頭視覺進(jìn)行顯示。此種方法為完全硬件層面顯示，提供和人眼視覺完全一樣的顯示效果，對(duì)攝像頭安裝和自身物理參數(shù)校正具有幫助。（二）片外擴(kuò)展LCD液晶HCS12系列MCU中含有串行外設(shè)接口SPI（SerialPeripheralInterface），能實(shí)現(xiàn)MCU之間的數(shù)據(jù)傳輸，且其速度比通過串行異步通信（SCI）方式快。徐州醫(yī)療內(nèi)窺攝像頭模組定制廠家車載攝像頭模組-定制生產(chǎn)就找臺(tái)微影像。

    中位值計(jì)算，以N*N數(shù)據(jù)點(diǎn)為分割元，進(jìn)行中位值計(jì)算后用中位值替代分割元，替代原有數(shù)據(jù)，建立新的數(shù)據(jù)圖表；(5)建立新的數(shù)據(jù)結(jié)果圖表，將步驟(4)中的新的數(shù)據(jù)圖表中的單位點(diǎn)與周邊相比較，大于限制條件的為壞點(diǎn)，小于限制條件的為有效點(diǎn)，形成新的數(shù)據(jù)結(jié)果圖表；所述限制條件為亮度比值達(dá)到2%；(6)檢索，通過鏈表檢索方式找到連續(xù)的壞點(diǎn)和單獨(dú)的壞點(diǎn)，并記錄相關(guān)數(shù)據(jù)信息；(7)判定，通過步驟(6)中所記錄的數(shù)據(jù)信息。深圳市臺(tái)微影像有限公司（ShenzhenTaiweiimageCo.,Ltd以下簡稱：臺(tái)微影像）位于深圳市龍華新區(qū)，是一家集攝像頭方案定制、研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、加工，銷售與服務(wù)為一體的企業(yè)。自公司成立以來，臺(tái)微影像憑借多年沉淀的實(shí)力、質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的產(chǎn)品定位、好的技術(shù)服務(wù)贏得了市場與客戶的普遍認(rèn)可，產(chǎn)品不僅銷往國內(nèi)市場，還遠(yuǎn)銷至全球多個(gè)國家與地區(qū)。公司一直專注于攝像頭模組技術(shù)方案定制的研究與創(chuàng)新，致力于為客戶提供專業(yè)的攝像頭模組產(chǎn)品綜合解決方案，在科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展的現(xiàn)代，我們緊跟時(shí)代步伐，不斷提升自我，加速自身發(fā)展，矢志成為好的智能可視化產(chǎn)品提供商。公司成立至今，始終秉承著“誠信、專業(yè)、創(chuàng)新，服務(wù)，共贏”的經(jīng)營理念，高效的生產(chǎn)管理。

    【權(quán)利要求】1.一種攝像頭模組影像臟污判定方法，其特征在于，包括下述步驟:(1)分區(qū)，將整個(gè)影像數(shù)據(jù)分為A區(qū)域和B區(qū)域，避免攝像頭四周出現(xiàn)陰影影像；所述A區(qū)域?yàn)橹行膮^(qū)域，所述B區(qū)域?yàn)橹苓厖^(qū)域；(2)分塊，分別在A區(qū)域和B區(qū)域中，根據(jù)Bayer模式分為Gr、R、B和Gb四個(gè)數(shù)據(jù)塊，然后根據(jù)各自的位置一一對(duì)應(yīng)求平均值，生成新的數(shù)據(jù)塊block；(3)比較，以步驟(3)所得數(shù)據(jù)塊block為原始數(shù)據(jù)，將每個(gè)點(diǎn)和周邊點(diǎn)值進(jìn)行比較，對(duì)于突變的點(diǎn)則用周邊數(shù)據(jù)的平均值替代；(4)中位值計(jì)算，以N*N數(shù)據(jù)點(diǎn)為分割元，進(jìn)行中位值計(jì)算后用中位值替代分割元，替代原有數(shù)據(jù)，建立新的數(shù)據(jù)圖表；(5)建立新的數(shù)據(jù)結(jié)果圖表，將步驟(4)中的新的數(shù)據(jù)圖表中的單位點(diǎn)與周邊相比較，大于限制條件的為壞點(diǎn)，小于限制條件的為有效點(diǎn)，形成新的數(shù)據(jù)結(jié)果圖表；所述限制條件為亮度比值達(dá)到2%；(6)檢索，通過鏈表檢索方式找到連續(xù)的壞點(diǎn)和單獨(dú)的壞點(diǎn)，并記錄相關(guān)數(shù)據(jù)信息；(7)判定，通過步驟(6)中所記錄的數(shù)據(jù)信息，來判定是否有臟污；(8)重復(fù)檢索判定，重復(fù)步驟(4)?(7)，通過改變分割元的大小，再次檢索判定臟污。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭模組影像臟污判定方法，其特征在于。HDMI攝像頭模組定制生產(chǎn)，廠家就找臺(tái)微影像！

    來判定是否有臟污；(8)重復(fù)檢索判定，重復(fù)步驟(4)?(7)，通過改變分割元的大小，再次檢索判定臟污。[0005]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，上述方法步驟實(shí)現(xiàn)的環(huán)境條件為:光源采用白色的LED燈，均光板距離攝像頭模組上表面2mm，保證不受外界光源或者散射干擾。[0006]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述均光板的表面色溫一致。[0007]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，是由RAW數(shù)據(jù)格式輸出的。[0008]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述A區(qū)域的長為整個(gè)影像長度的一半，寬為整個(gè)影像寬度的一半；所述B區(qū)域?yàn)檎麄€(gè)影像區(qū)域除去A區(qū)域所得的周邊區(qū)域。[0009]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，中心影像亮度水平為亮度的80%。[0010]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述亮度比值為測試點(diǎn)與周邊點(diǎn)的亮度差值。[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種攝像頭模組影像臟污判定方法，以CMOS攝像頭模組產(chǎn)生的RAW數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，通過分區(qū)、邊角處理、突變均值化等等方法有效減少誤判，對(duì)均光源形成的圖像進(jìn)行GRBG各色域分析，合并處理，有效減少色溫引起的變異，能夠檢出亮度比值在2%以上的影像不良，輕微水紋、劃痕等都能有效檢出并且無誤判，可用于量產(chǎn)?！靖綀D】【附圖說明】[0012]圖1是本發(fā)明一較佳實(shí)施例中步驟。4K攝像頭模組供應(yīng)商，就找臺(tái)微影像。廈門黑光級(jí)攝像頭模組多少錢

雙目人臉識(shí)別攝像頭模組供應(yīng)商就找臺(tái)微影像！無錫醫(yī)療內(nèi)窺攝像頭模組方案

    但由于模塊分辨率限制，只能顯示黑白二值，造成數(shù)字圖片失真。3．串口調(diào)試法。能充分利用PC機(jī)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和圖片顯示功能，能實(shí)現(xiàn)數(shù)字圖片高精度像素點(diǎn)顯示，并導(dǎo)出灰度數(shù)值表，為VC，MATLAB仿真提供現(xiàn)場數(shù)據(jù)。但PC和MCU間數(shù)據(jù)傳輸速度太慢，缺乏實(shí)時(shí)性，缺乏動(dòng)態(tài)跟蹤的優(yōu)點(diǎn)。攝像頭汽車應(yīng)用編輯攝像頭汽車效果a.客貨車倒車后視b.客車車內(nèi)（安全、車門、行李倉）車載攝像頭監(jiān)控c.特種車輛圖像安全記錄和監(jiān)控（銀行運(yùn)鈔車、城管車輛、工程車輛等）d.轎車倒車后視e.轎車行車前視f.大巴車攝像頭攝像頭車載趨勢a.車載電子由音頻應(yīng)用已過渡到音視頻多功能應(yīng)用階段。攝像頭是車載視頻的重要組成部分。b.隨著車載顯示屏的后裝及前裝普及化，攝像頭被帶動(dòng)普及應(yīng)用。c.汽車家庭普及的全球化及行車停車的擁擠，為攝像頭輔助倒車提供了大量需求空間。d.汽車的人性化設(shè)計(jì)及客戶需求，帶動(dòng)該技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展應(yīng)用。部分車型出廠時(shí)已開始配置攝像頭產(chǎn)品。e.攝像頭技術(shù)本身的成熟度和車用環(huán)境的適應(yīng)性，消除了技術(shù)瓶頸。攝像頭應(yīng)用時(shí)期a.前裝：與汽車同步設(shè)計(jì)，部分車型已推出。在一段時(shí)間內(nèi)，比例不大。：專車型攝像頭，與汽車銷售同步。需要根據(jù)車型推出不同產(chǎn)品。無錫醫(yī)療內(nèi)窺攝像頭模組方案