萍鄉(xiāng)智能電機(jī)裝配自動(dòng)化產(chǎn)線

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-05-28

    那么操作性能肯定不好,感覺很笨重。配有儲(chǔ)氣罐,可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán),同時(shí)會(huì)報(bào)警,提醒操作者,在氣壓下降到一定程度,啟動(dòng)自鎖功能,防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng),在搬運(yùn)過程中或是工件沒有被放置在安全工位時(shí),操作者不能釋放工件。配合各種非標(biāo)夾具,硬臂式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。此類機(jī)械手,具有剛性手臂和全程重力平衡等諸多***,因此被廣泛應(yīng)用于需要越過障礙、要求精確定位、取置狀態(tài)受限、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜、或系統(tǒng)承受扭力等場(chǎng)合。安裝形式可以是立柱式(地面固定)、懸掛固定式或是導(dǎo)軌移動(dòng)式。助力機(jī)械手是一款真正的有效成本投資,短期投資回報(bào)效益非常高的工業(yè)物料搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備。不同型號(hào)為不同的應(yīng)用,在解決包/袋,紙盒/箱,油桶,提桶,紙/塑料卷,空調(diào),冷凝機(jī),壓縮機(jī),金屬鑄件,模具,砂芯和各種汽車零部件包括儀表盤,天窗,輪胎,車門,變速器,汽車底盤,車橋,發(fā)動(dòng)機(jī),發(fā)動(dòng)機(jī)缸體等物件搬運(yùn)方面有著事半功倍的效率。風(fēng)冷電動(dòng)機(jī)檢查風(fēng)扇、風(fēng)罩的完好性或風(fēng)管、散熱片的完好性;萍鄉(xiāng)智能電機(jī)裝配自動(dòng)化產(chǎn)線

電機(jī)裝配

    所述轉(zhuǎn)軸軸壁上通過***軸承與擋板轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述轉(zhuǎn)軸軸壁上固定套接有主鏈輪,所述底板上通過第二軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿,所述轉(zhuǎn)桿的另一端固定連接有載物盤,所述載物盤上呈環(huán)形均勻等距的開設(shè)有若干個(gè)外殼孔,所述外殼孔孔壁上安裝有活動(dòng)機(jī)構(gòu),所述轉(zhuǎn)桿桿壁上固定套接有從鏈輪,所述從鏈輪和主鏈輪通過鏈條連接,所述底板遠(yuǎn)離電機(jī)的位置處固定連接有操作臺(tái),所述操作臺(tái)上端固定連接有l(wèi)型的安裝架,所述安裝架上安裝有氣缸,所述氣缸的輸出端固定連接有推塊,且所述推塊位于其中一個(gè)外殼孔正上方。推薦的,所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)擋塊槽、兩個(gè)擋塊和兩個(gè)彈簧,兩個(gè)所述擋塊槽對(duì)稱開設(shè)在外殼孔環(huán)形側(cè)壁上,所述擋塊槽和擋塊滑動(dòng)連接,所述擋塊的剖面為直角梯形,兩個(gè)所述擋塊相向的一端穿過對(duì)應(yīng)的擋塊槽槽口并向外殼孔內(nèi)延伸,且其斜面朝上設(shè)置,兩個(gè)所述彈簧相向的一端固定連接在對(duì)應(yīng)的擋塊上,兩個(gè)所述彈簧的另一端固定連接在對(duì)應(yīng)的擋塊槽槽底。推薦的,所述底板底部的四角處均固定連接有支撐腿。推薦的,所述操作臺(tái)的剖面為直角梯形,且所述操作臺(tái)的斜面遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)桿設(shè)置。推薦的,所述下料孔位于其中一個(gè)外殼孔的正上方,且與氣缸正下方的外殼孔關(guān)于轉(zhuǎn)桿對(duì)稱。推薦的。 湖州無刷電機(jī)裝配設(shè)備廠家在裝配過程中適度用力,嚴(yán)禁重錘敲打。 7、在裝配過程中要注意密封件裝配到位。

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進(jìn)而將兩個(gè)限位座11移動(dòng)至電機(jī)外殼兩側(cè),此時(shí)通過第三液壓缸10伸縮帶動(dòng)兩側(cè)的固定板14和滑板16移動(dòng)配合限位橡膠塊15對(duì)電機(jī)外殼實(shí)現(xiàn)裝夾,然后第五液壓缸23收縮,***液壓缸5和第二液壓缸8配合移動(dòng)將電機(jī)外殼移動(dòng)至組裝部位放下,第四液壓缸21帶動(dòng)活塞桿28收縮,進(jìn)而帶動(dòng)滑桿31向上移動(dòng)且壓縮彈簧29,直至插桿26從限位插孔27內(nèi)移動(dòng),此時(shí)定位工裝3繼續(xù)隨著傳送帶2移動(dòng),而第四液壓缸21帶動(dòng)活塞桿28伸長,彈簧29帶動(dòng)滑桿31**原狀,為下一個(gè)定位工裝3的定位做好準(zhǔn)備。以上公開的本發(fā)明推薦實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。推薦實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié),也不限制該發(fā)明*為的具體實(shí)施方式。顯然,根據(jù)本說明書的內(nèi)容,可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例,是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用,從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明*受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。

對(duì)不同外徑的電機(jī)外殼進(jìn)行適配,實(shí)現(xiàn)不同電機(jī)外殼的快速便捷裝夾。本發(fā)明的工作原理:將電機(jī)外殼放置到定位工裝3上方,此時(shí)通過第三安裝板22上的第五液壓缸23伸縮帶動(dòng)兩端的夾板24移動(dòng),直至電機(jī)外殼裝夾在兩個(gè)夾板24之間實(shí)現(xiàn)固定,此時(shí)定位工裝3在傳送帶2上隨著傳送帶2的工作而移動(dòng),定位工裝3移動(dòng)的過程中,插桿26底部的滾珠34首先與斜坡25的底側(cè)接觸,隨著定位工裝3的繼續(xù)移動(dòng),滾珠34沿著斜坡25滾動(dòng)上移,此時(shí)帶動(dòng)滑桿31向上移動(dòng),且滑桿31在套筒20內(nèi)壓縮彈簧29,同時(shí)限位滑塊33的位置從滑槽30下方移動(dòng)到滑槽30上方,當(dāng)滾珠34滾動(dòng)到限位插孔27上方時(shí),壓縮的彈簧29**原狀帶動(dòng)滑桿31下移,直至插桿26卡進(jìn)限位插孔27內(nèi),且通過擋座32進(jìn)行限位,且限位滑塊33的位置從滑槽30上方移動(dòng)到滑槽30下方,對(duì)定位工裝3的位置進(jìn)行精細(xì)定位,不同電機(jī)外殼的外徑不同,此時(shí)通過***安裝板13上的伺服電機(jī)12工作帶動(dòng)螺紋桿17旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)第二安裝板18沿著螺紋桿17上下移動(dòng),調(diào)整固定板14頂端到滑板16底端的間距,對(duì)不同外徑的電機(jī)外殼進(jìn)行適配,實(shí)現(xiàn)不同電機(jī)外殼的快速便捷裝夾,頂架4上的***液壓缸5伸縮帶動(dòng)滑座6移動(dòng),安裝座7上的第二液壓缸8伸縮帶動(dòng)升降座9移動(dòng)。 EPS電機(jī)裝配的重難點(diǎn)?

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有刷電機(jī)裝配的重難點(diǎn)?萍鄉(xiāng)智能電機(jī)裝配自動(dòng)化產(chǎn)線

壓縮的彈簧29**原狀帶動(dòng)滑桿31下移,直至插桿26卡進(jìn)限位插孔27內(nèi),且通過擋座32進(jìn)行限位,且限位滑塊33的位置從滑槽30上方移動(dòng)到滑槽30下方,對(duì)定位工裝3的位置進(jìn)行精細(xì)定位;步驟三:頂架4上的***液壓缸5伸縮帶動(dòng)滑座6移動(dòng),安裝座7上的第二液壓缸8伸縮帶動(dòng)升降座9移動(dòng),進(jìn)而將兩個(gè)限位座11移動(dòng)至電機(jī)外殼兩側(cè),此時(shí)通過第三液壓缸10伸縮帶動(dòng)兩側(cè)的固定板14和滑板16移動(dòng)配合限位橡膠塊15對(duì)電機(jī)外殼實(shí)現(xiàn)裝夾,然后第五液壓缸23收縮,***液壓缸5和第二液壓缸8配合移動(dòng)將電機(jī)外殼移動(dòng)至組裝部位放下;步驟四:第四液壓缸21帶動(dòng)活塞桿28收縮,進(jìn)而帶動(dòng)滑桿31向上移動(dòng)且壓縮彈簧29,直至插桿26從限位插孔27內(nèi)移動(dòng),此時(shí)定位工裝3繼續(xù)隨著傳送帶2移動(dòng),而第四液壓缸21帶動(dòng)活塞桿28伸長,彈簧29帶動(dòng)滑桿31**原狀,為下一個(gè)定位工裝3的定位做好準(zhǔn)備;步驟五:不同電機(jī)外殼的外徑不同,此時(shí)通過***安裝板13上的伺服電機(jī)12工作帶動(dòng)螺紋桿17旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)第二安裝板18沿著螺紋桿17上下移動(dòng),調(diào)整固定板14頂端到滑板16底端的間距,對(duì)不同外徑的電機(jī)外殼進(jìn)行適配,實(shí)現(xiàn)不同電機(jī)外殼的快速便捷裝夾。本發(fā)明通過合理的結(jié)構(gòu),定位工裝3移動(dòng)的過程中。 萍鄉(xiāng)智能電機(jī)裝配自動(dòng)化產(chǎn)線