西藏多線激光雷達(dá)避障

在鐵路勘測設(shè)計的定測階段，橫斷面測量工作任務(wù)較為繁重，目前采用傳統(tǒng)航測手段測量橫斷面只適用于植被稀疏的平坦、微丘地區(qū)，而激光雷達(dá)技術(shù)采用主動激光測量，具有穿透的特性，在植被茂盛的樹林、深溝溝底等環(huán)境下，也可以很好的獲取數(shù)據(jù)。通過分類后的地面點數(shù)據(jù)建立數(shù)字地面模型，能夠快速提取所需橫縱斷面，可以節(jié)省大量的時間和人力，大幅提高工作效率。27、成都慧視光電技術(shù)有限公司生產(chǎn)的三維激光雷達(dá)具有探測范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點云密集、環(huán)境耐受性高等優(yōu)點，可應(yīng)用于軌道交通異物監(jiān)測、橋梁防撞、船舶碼頭防撞監(jiān)測、周界安防、車路協(xié)同、汽車自動駕駛等領(lǐng)域。成都慧視光電推出的雷視一體機可應(yīng)用于物料堆積監(jiān)測。西藏多線激光雷達(dá)避障

在鐵路的運營過程中，特別是在山區(qū)鐵路，落石、倒樹、泥石流等導(dǎo)致的侵線行為時有發(fā)生，如果不能及時發(fā)現(xiàn)并進行排除，將會為鐵路行車安全造成巨大的隱患。針對這些問題，目前相關(guān)鐵路部門采取了在防洪季、或地質(zhì)災(zāi)害易發(fā)的路段采用人工巡檢的方式進行隱患排查，在某些邊坡安裝有檢測傳感器。但以上這些措施尚不能做到24小時全天候監(jiān)控，國內(nèi)相關(guān)廠家例如成都慧視光電技術(shù)有限公司為了解決這個問題，進行了諸多的嘗試，與鐵路相關(guān)部門進行了多輪溝通探討，確定了基于三維激光雷達(dá)的軌道異物檢測方案。西藏軌道交通激光雷達(dá)成像成都慧視光電推出的雷視一體機可用于安全防護預(yù)警。

從技術(shù)發(fā)展的視角，智慧城市建設(shè)要求通過以移動技術(shù)為典型的物聯(lián)網(wǎng)、云計算等新一代信息技術(shù)應(yīng)用實現(xiàn)整體感知、泛在互聯(lián)、普適計算與融合應(yīng)用。從社會發(fā)展的視角，智慧城市還要求通過維基、社交網(wǎng)絡(luò)、FabLab、LivingLab、綜合集成法等工具和方法的應(yīng)用，實現(xiàn)以用戶創(chuàng)新、開放創(chuàng)新、大眾創(chuàng)新、協(xié)同創(chuàng)新為特征的知識社會環(huán)境下的可持續(xù)創(chuàng)新，強調(diào)通過價值創(chuàng)造，以人為本實現(xiàn)經(jīng)濟、社會、環(huán)境的可持續(xù)發(fā)展?；垡暪怆娮鳛閲鴥?nèi)專業(yè)的三維激光雷達(dá)制造商開發(fā)的雷視一體機產(chǎn)品作為智慧城市感知系統(tǒng)之中的一種“眼”，通過激光雷達(dá)和可視相機的有機融合，能夠幫助整個城市的互聯(lián)互通更加快速、真實、有效，從而使得整個城市的“大腦”能夠發(fā)揮其應(yīng)有的作用。

船舶運載貨物計量十分常見的方法是水尺計量，又稱“水尺檢量”，是一種利用裝卸前后水尺的變化進行計算的計量方法。此法簡便易行，但計量精度較低，計量結(jié)果往往只用作貨物計量的參考數(shù)據(jù)。慧視光電采用三維激光掃描儀測量一艘改裝后的運沙船，此次被測的運沙船，是經(jīng)過改裝的，原有的水尺標(biāo)定已經(jīng)與實際載貨吃水量嚴(yán)重不符。船方坦言，每次運載，自己無法給出精確的沙石量，只能根據(jù)經(jīng)驗做一個大概的估算。而三維激光掃描技術(shù)又被稱為實景復(fù)制技術(shù)，相較于水尺計量受水密度、壓載水、剩余油量等因素的影響，三維激光掃描技術(shù)可直接測量船艙內(nèi)壁，生成三維模型，根據(jù)模型數(shù)據(jù)直接計算出船艙容量。激光雷達(dá)的前景十分樂觀。

截止到2020年，中國的高速公路總里程已經(jīng)超過16萬公路，位居世界前列。其中，高速公路經(jīng)過山區(qū)、隧道的里程非常高，并且擁有大量的交叉橋梁、岔道口等，上述位置均存在一定的安全隱患。目前主要位置已經(jīng)采用了可視攝像頭進行安全防護預(yù)警，但由于可視攝像頭存在受光照、夜晚的影響較大的問題，故需要增加其他感知傳感器進行補足。隨著精度更高、抗干擾能力更強的激光雷達(dá)的快速發(fā)展，其性能已經(jīng)能夠補足上述安全防護中的問題?；垡暪怆娛菄鴥?nèi)早期的三維激光雷達(dá)制造商、軌道用三維激光雷達(dá)方案提供方，開發(fā)的雷視一體機產(chǎn)品作為感知系統(tǒng)之中的“眼”，通過激光雷達(dá)和可視相機的有機融合，即能夠補足可視攝像頭的安全防護需求，且降低了用戶的安裝維護成本，對于解決高速公路上的相關(guān)問題的解決有著重要作用。成都慧視光電推出的雷視一體機可應(yīng)用于船舶防撞監(jiān)測。四川ibeo激光雷達(dá)掃描

成都慧視 光電的激光雷達(dá)用于高速自動收費。西藏多線激光雷達(dá)避障

地下開采所形成大量采空區(qū)安全隱患，普通測量方法已不能滿足礦山對采空區(qū)管理和隱患治理的需求，精確勘察采空區(qū)的空間位置、形態(tài)、變形觀測、體積等三維立體的數(shù)據(jù)，有助于科學(xué)的管理地下采空區(qū)，提高安全生產(chǎn)效率。由于地下采空區(qū)具有隱伏性強、空間分布特征規(guī)律性差、采空區(qū)頂板冒落塌陷情況難以預(yù)測等特點，因此，如何實現(xiàn)量化評判，從而輔助進行采空區(qū)潛在危害性評價并合理制定采空區(qū)處治對策，一直是困擾工程技術(shù)人員的關(guān)鍵技術(shù)難題。傳統(tǒng)的測繪勘察手段進行單點式與抽檢式的測量，很容易丟失關(guān)鍵性的數(shù)據(jù)信息，新型的勘察技術(shù)手段——慧視光電三維激光掃描系統(tǒng)將解決這些關(guān)鍵性的技術(shù)難題，為采空區(qū)的安全生產(chǎn)，安全性評價的可靠性，以及治理方案的合理性提供科學(xué)的依據(jù)。西藏多線激光雷達(dá)避障

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