西藏2D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和用地矛盾的逐漸突出，對(duì)地下空間的開(kāi)發(fā)也不斷增多，三維激光測(cè)量技術(shù)以其高速度、高精度、大范圍數(shù)據(jù)獲取的優(yōu)勢(shì)，為地下空間測(cè)繪提供快速而又準(zhǔn)確的海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行分析與研究。成都慧視光電技術(shù)有限公司生產(chǎn)的三維激光雷達(dá)具有探測(cè)范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點(diǎn)云密集、環(huán)境耐受性高等優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)用于軌道交通異物監(jiān)測(cè)、橋梁防撞、船舶碼頭防撞監(jiān)測(cè)、周界安防、車路協(xié)同、汽車自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域。激光雷達(dá)可以用于哪些領(lǐng)域？西藏2D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理

為實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確收費(fèi)，解決高速自動(dòng)收費(fèi)中的逃費(fèi)問(wèn)題，需要對(duì)ETC收費(fèi)車道的車型進(jìn)行準(zhǔn)確分類，從而對(duì)具體車型執(zhí)行不同的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，提高收費(fèi)效率，減少收費(fèi)站擁堵。為實(shí)現(xiàn)車型分類的功能，可以使用攝像頭對(duì)車輛進(jìn)行拍照并通過(guò)后臺(tái)算法拼接合成，但算法對(duì)車頭、車尾的識(shí)別難度較大，通過(guò)結(jié)合慧視光電激光雷達(dá)對(duì)車輛與地面進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)，可以有效地為攝像頭提供準(zhǔn)確的“切割”信息，根據(jù)雷達(dá)測(cè)距值的變化，可以將前后車輛進(jìn)行有效的區(qū)分，大幅提升車輛識(shí)別和分類的準(zhǔn)確性，從而提升收費(fèi)效率，解決部分車輛的逃費(fèi)問(wèn)題。16線激光雷達(dá)測(cè)繪慧視光電-專業(yè)激光雷達(dá)生產(chǎn)商。

三維激光雷達(dá)探測(cè)距離遠(yuǎn)，精度高，可以為軌道監(jiān)測(cè)提供精確的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可用于監(jiān)測(cè)鐵路路基沉降，泥石流、落石障礙物等。但市場(chǎng)上現(xiàn)有三維激光雷達(dá)或激光3D掃描儀的某些技術(shù)指標(biāo)尚達(dá)不到軌道行業(yè)的使用要求，如探測(cè)分辨率、掃描速度、覆蓋范圍等技術(shù)指標(biāo)尚不滿足實(shí)際需求指標(biāo)，價(jià)格也比較昂貴?；谏鲜銮闆r，成都慧視光電技術(shù)有限公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)不懈的努力，目前已經(jīng)研制成功兩款可以滿足軌道行業(yè)使用要求的三維激光雷達(dá)，一款是覆蓋雙軌的軌道用三維激光雷達(dá)，另一款是含有可見(jiàn)光的雷視一體三維激光雷達(dá)，目前兩款產(chǎn)品都在實(shí)際線路進(jìn)行測(cè)試。相信不久的將來(lái)，慧視光電的軌道三維激光雷達(dá)產(chǎn)品將會(huì)進(jìn)行大量部署，為軌道交通行業(yè)的安全運(yùn)營(yíng)做出自己應(yīng)用的貢獻(xiàn)。

據(jù)過(guò)往數(shù)據(jù)可知，我國(guó)每年產(chǎn)生近10億噸垃圾，垃圾總量世界上數(shù)一數(shù)二，如何減量化、資源化及無(wú)害化處理是大家普遍關(guān)注的問(wèn)題。其中，衛(wèi)生填埋是現(xiàn)階段十分普遍的方式之一。如何快速統(tǒng)計(jì)垃圾填埋的吞吐量計(jì)算問(wèn)題的實(shí)質(zhì)是表面積量、體積計(jì)算，準(zhǔn)確、快速、高精度計(jì)算出目標(biāo)體積對(duì)于工程預(yù)結(jié)算具有十分重要的意義。采用傳統(tǒng)方式測(cè)量導(dǎo)線點(diǎn)高程與獲取鉆孔數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算土方量，但不適用于復(fù)雜表面的體積計(jì)算，且計(jì)算誤差會(huì)隨著復(fù)雜程度的增加而增大。利用慧視光電三維激光掃描技術(shù)快速準(zhǔn)確地獲取目標(biāo)表面的特征信息，通過(guò)點(diǎn)云濾波及分片雙線性插值函數(shù)擬合目標(biāo)的曲面，進(jìn)而通過(guò)曲面積分獲得目標(biāo)對(duì)象的表面積，并對(duì)表面積量算的準(zhǔn)確精度進(jìn)行評(píng)定。激光雷達(dá)如何破圈躋身新賽道。

多線激光雷達(dá)是指同時(shí)發(fā)射及接收多束激光的激光旋轉(zhuǎn)測(cè)距雷達(dá)，市場(chǎng)上目前有4線、8線、16 線、32 線、 64 線和128線之分，多線 可以識(shí)別物體的高度信息并獲取周圍環(huán)境的3D掃描圖，主要應(yīng)用于無(wú)人駕駛領(lǐng)域。 在無(wú)人駕駛領(lǐng)域，多線激光雷達(dá)主要有以下兩個(gè)重要作用： 3D建模及環(huán)境感知：通過(guò)多線激光雷達(dá)可以掃描到汽車周圍環(huán)境的3D模型，運(yùn)用相關(guān)算法對(duì)比上一幀及下一幀環(huán)境的變化，能較為容易的檢測(cè)出周圍的車輛及行人。 SLAM定位加強(qiáng)：同步建圖（SLAM）是其另一大特性，通過(guò)實(shí)時(shí)得到的全局地圖與高精度地圖中的特征物進(jìn)行比對(duì)，能加強(qiáng)車輛的定位精度并實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航?；垡暪怆娡瞥隼滓曇惑w機(jī)！昆明mems激光雷達(dá)的應(yīng)用

雷視一體機(jī)是如何彌補(bǔ)融合激光與可視模塊？西藏2D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理

為實(shí)現(xiàn)精確收費(fèi)，解決高速自動(dòng)收費(fèi)中的逃費(fèi)問(wèn)題，需要對(duì)ETC收費(fèi)車道的車型進(jìn)行精確分類，從而對(duì)具體車型執(zhí)行不同的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，提高收費(fèi)效率，減少收費(fèi)站擁堵。為實(shí)現(xiàn)車型分類的功能，可以使用攝像頭對(duì)車輛進(jìn)行拍照并通過(guò)后臺(tái)算法拼接合成，但算法對(duì)車頭、車尾的識(shí)別難度較大，通過(guò)結(jié)合三維激光雷達(dá)制造商成都慧視光電技術(shù)有限公司的激光雷達(dá)定制產(chǎn)品，對(duì)車輛與地面進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)，可以有效地為攝像頭提供準(zhǔn)確的“切割”信息，根據(jù)雷達(dá)測(cè)距值的變化，可以將前后車輛進(jìn)行有效的區(qū)分，大幅提升車輛識(shí)別和分類的準(zhǔn)確性，從而提升收費(fèi)效率，解決部分車輛的逃費(fèi)問(wèn)題。西藏2D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理

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