成都agv激光雷達(dá)成像

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-06-19

截止到2020年,中國的高速公路總里程已經(jīng)超過16萬公路,位居前列。其中,高速公路經(jīng)過山區(qū)、隧道的里程非常高,并且擁有大量的交叉橋梁、岔道口等,上述位置均存在一定的安全隱患。目前主要位置已經(jīng)采用了可視攝像頭進(jìn)行安全防護(hù)預(yù)警,但由于可視攝像頭存在受光照、夜晚的影響較大的問題,故需要增加其他感知傳感器進(jìn)行補(bǔ)足。隨著精度更高、抗干擾能力更強(qiáng)的激光雷達(dá)的快速發(fā)展,其性能已經(jīng)能夠補(bǔ)足上述安全防護(hù)中的問題?;垡暪怆娛菄鴥?nèi)早期的三維激光雷達(dá)制造商、軌道用三維激光雷達(dá)方案提供方,成功開發(fā)的雷視一體機(jī)產(chǎn)品作為感知系統(tǒng)之中的“眼”,通過激光雷達(dá)和可視相機(jī)的有機(jī)融合,即能夠補(bǔ)足可視攝像頭的安全防護(hù)需求,且降低了用戶的安裝維護(hù)成本,對(duì)于解決高速公路上的相關(guān)問題的解決有著重要作用。激光雷達(dá)和普通雷達(dá)有什么區(qū)別?成都agv激光雷達(dá)成像

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地面滑坡是危害比較大的自然災(zāi)害之一,四川省某市某路段發(fā)生山體滑坡,造成公路中斷,該路是礦石運(yùn)輸?shù)闹饕煌ㄒ?,保護(hù)好該市主要經(jīng)濟(jì)命脈之一的礦產(chǎn)資源是官方部門當(dāng)務(wù)之急,做好滑坡的勘查與監(jiān)測工作,防止事故發(fā)生及為以后坡體的治理提供數(shù)據(jù)和資料支持工作顯得頗為重要。傳統(tǒng)變形監(jiān)測手法可以測量到比較精確的點(diǎn)位位移,但觀測時(shí)間較長,無法實(shí)施三維整體監(jiān)測,只能采集單點(diǎn)數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)量非常有限,不能很好的對(duì)滑坡做好勘查、監(jiān)測工作。而要獲得全部而精確的滑坡數(shù)據(jù),并用于對(duì)滑坡進(jìn)行勘查與監(jiān)測、預(yù)報(bào)則更為困難?;垡暪怆姷男袠I(yè)用三維激光雷達(dá)是高精度三維激光,該設(shè)備非常適合地形測繪、礦山測量等大場景區(qū)域測量應(yīng)用。西藏250m激光雷達(dá)測量慧視光電的周界型激光雷達(dá)監(jiān)控設(shè)備智能識(shí)別人、車等入侵目標(biāo),過濾動(dòng) 物、樹木、雨水等,支撐無人值守周界。

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當(dāng)前我國城市園林建設(shè)迅速發(fā)展,城市綠化數(shù)量和密度不斷增加,復(fù)雜性也越來越大,同時(shí)城市綠化的新建和改造工程也逐漸增多。因此需要依靠先進(jìn)的空間信息技術(shù)采集園林綠化數(shù)據(jù),建立數(shù)字園林綜合管理信息系統(tǒng),對(duì)城市園林規(guī)劃設(shè)計(jì)、工程建設(shè)、綠地管理、公園、古樹名木等信息進(jìn)行網(wǎng)格化、精細(xì)化、規(guī)范化、日?;墓芾?。隨著計(jì)算機(jī)、測繪、地理信息技術(shù)的發(fā)展,基于慧視光電雷視一體測量系統(tǒng)采集的可量測實(shí)景三維數(shù)據(jù),以高清晰度、高分辨率全景影像的方式來直接反映地物要素及自然環(huán)境的原貌,具有高精度、高效率、高安全性的特點(diǎn),既包含了所要量測目標(biāo)地物的空間信息,又包括了與之相關(guān)的各種自然和社會(huì)屬性信息,作為一種新型地理信息數(shù)據(jù)源,提供了具有豐富環(huán)境信息和立面信息的實(shí)景三維可視化瀏覽模式,給用戶提供了良好的交互性體驗(yàn)。

為了保障道路行駛安全,交通部在《超限運(yùn)輸車輛行駛公路管理規(guī)定》中,對(duì)于運(yùn)輸車輛的高和寬給出了詳細(xì)規(guī)定。然而,仍有少數(shù)運(yùn)營公司或車主,為了利益罔顧安全,在運(yùn)輸車輛上搭載過多貨物導(dǎo)致超高或超寬。為了監(jiān)督管理這類違規(guī)運(yùn)營車輛,交管部門通常會(huì)使用限高桿對(duì)運(yùn)輸車輛進(jìn)行檢查。傳統(tǒng)的限高桿易與車輛刮蹭,引起事故?;垡暪怆娂す饫走_(dá)功能多樣、性能穩(wěn)定的特性使其限高桿升級(jí)方案的優(yōu)先選擇。將產(chǎn)品安裝于道路限高桿上(前方通常有高架橋,隧道等),水平向側(cè)方探測,若經(jīng)過的車輛超過限制高度(如2.5m),便會(huì)探測出距離縮短表明超高,報(bào)警燈閃爍并觸發(fā)攝像頭拍照,同時(shí)廣播勸返。當(dāng)攝像頭檢測到是超過2.8m的救護(hù)車、公交車等特殊車輛時(shí),會(huì)按規(guī)定自動(dòng)升降限高架到合適的高度放行。慧視光電的三維激光雷達(dá)效果怎么樣?

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樹線矛盾一直以來都是電力部門巡檢關(guān)注的重點(diǎn)對(duì)象,當(dāng)樹與線的安全距離不足時(shí),很容易引發(fā)跳閘、放電等事故。而樹障處理的兩大難點(diǎn),一是樹木到導(dǎo)線距離的估算,二是樹障砍伐的賠償問題。前者可以通過技術(shù)手段來實(shí)現(xiàn),后者則需要各方配合。估算樹木到導(dǎo)線的距離,傳統(tǒng)的作業(yè)方式有人工目測并心算弧垂到樹頂距離,這需要班組成員從多種角度觀察,由人的觀察角度和錯(cuò)覺引起的誤差難以避免。如果要較準(zhǔn)確計(jì)算導(dǎo)線弧垂與樹木之間的距離,避免亂砍亂伐,破壞植被,則需要攜帶專業(yè)測高桿、經(jīng)緯儀等笨重儀器,線路巡護(hù)人員因此工作負(fù)擔(dān)巨大。激光雷達(dá)無人機(jī)作業(yè)已成為電力巡線新手段。隨著激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展,無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)作業(yè)逐漸成為電力巡線的新手段。以LiAir無人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)為例進(jìn)行闡述,以整體作業(yè)流程,包含外業(yè)數(shù)據(jù)采集,內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理、到安全距離快速檢測報(bào)告生成來具體說**視光電激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并成功應(yīng)用于軌道周界侵限監(jiān)測。西藏tof激光雷達(dá)廠家批發(fā)

慧視光電在激光雷達(dá)開辟新道路。成都agv激光雷達(dá)成像

碼頭/港口作為使通行更加便利的建筑物,是發(fā)展航運(yùn)海運(yùn)不可或缺的部分。在能見度低的惡劣天氣或在船舶違規(guī)作業(yè)等情況下,極易引起船舶碰撞事故。目前大多碼頭/港口缺乏相應(yīng)的主動(dòng)監(jiān)測和預(yù)警措施,輕則造成船舶或碼頭引橋損壞,重則威脅人員生命安全和造成環(huán)境污染。以三維激光雷達(dá)制造商成都慧視光電技術(shù)有限公司為主研發(fā)的船舶碼頭防撞監(jiān)測系統(tǒng),在惡劣氣候下全天候?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程水域監(jiān)控,整體獲取區(qū)域內(nèi)船舶航行的三維立體信息,準(zhǔn)確快速判斷船舶大小及位置,及時(shí)發(fā)出告警信號(hào),比較大限度降低安全隱患。成都agv激光雷達(dá)成像

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