云南自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-06-20

為實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確收費(fèi),解決高速自動(dòng)收費(fèi)中的逃費(fèi)問(wèn)題,需要對(duì)ETC收費(fèi)車道的車型進(jìn)行準(zhǔn)確分類,從而對(duì)具體車型執(zhí)行不同的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn),提高收費(fèi)效率,減少收費(fèi)站擁堵。為實(shí)現(xiàn)車型分類的功能,可以使用攝像頭對(duì)車輛進(jìn)行拍照并通過(guò)后臺(tái)算法拼接合成,但算法對(duì)車頭、車尾的識(shí)別難度較大,通過(guò)結(jié)合慧視光電激光雷達(dá)對(duì)車輛與地面進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè),可以有效地為攝像頭提供準(zhǔn)確的“切割”信息,根據(jù)雷達(dá)測(cè)距值的變化,可以將前后車輛進(jìn)行有效的區(qū)分,大幅提升車輛識(shí)別和分類的準(zhǔn)確性,從而提升收費(fèi)效率,解決部分車輛的逃費(fèi)問(wèn)題。激光雷達(dá)如何破圈躋身新賽道。云南自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)

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多線激光雷達(dá)是指同時(shí)發(fā)射及接收多束激光的激光旋轉(zhuǎn)測(cè)距雷達(dá),市場(chǎng)上目前有4線、8線、16 線、32 線、 64 線和128線之分,多線 可以識(shí)別物體的高度信息并獲取周圍環(huán)境的3D掃描圖,主要應(yīng)用于無(wú)人駕駛領(lǐng)域。 在無(wú)人駕駛領(lǐng)域,多線激光雷達(dá)主要有以下兩個(gè)重要作用: 3D建模及環(huán)境感知:通過(guò)多線激光雷達(dá)可以掃描到汽車周圍環(huán)境的3D模型,運(yùn)用相關(guān)算法對(duì)比上一幀及下一幀環(huán)境的變化,能較為容易的檢測(cè)出周圍的車輛及行人。 SLAM定位加強(qiáng):同步建圖(SLAM)是其另一大特性,通過(guò)實(shí)時(shí)得到的全局地圖與高精度地圖中的特征物進(jìn)行比對(duì),能加強(qiáng)車輛的定位精度并實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。重慶固態(tài)面陣激光雷達(dá)數(shù)據(jù)激光雷達(dá)在道路協(xié)同的應(yīng)用方案!

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隨著航道交通的迅速發(fā)展,船舶日益增多,船舶超高引發(fā)很多安全隱患,隨著超高船舶造成橋梁的損壞及意外事故的發(fā)生,橋梁超高防撞預(yù)警系統(tǒng)的安裝有很強(qiáng)的必要性,該系統(tǒng)利用現(xiàn)代化檢測(cè)手段提高航道運(yùn)行的安全性,有效避免超高船舶進(jìn)入航道生成交通意外事故,精確檢測(cè)出船舶和誘導(dǎo)超高船舶安全行駛路線,并及時(shí)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行錄像警示,有利于提高交通效率,消除交通隱患,方便了違章管理,為航道交通保駕護(hù)航。通過(guò)采用三維激光雷達(dá)制造商成都慧視光電研發(fā)的三維激光雷達(dá)定制化解決方案,可以有效監(jiān)測(cè)水平區(qū)域內(nèi)是否有過(guò)往船只超過(guò)限高,確定船只行進(jìn)方向是否偏離航道有撞向橋墩的風(fēng)險(xiǎn)等。

汽車自動(dòng)駕駛依靠傳感器,計(jì)算平臺(tái)和智能化的車身電子電控系統(tǒng)配合,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛目的。其中,只靠視覺(jué)監(jiān)控裝置受制于可見(jiàn)光和算法難度等,識(shí)別錯(cuò)誤率較高,造成了絕大多數(shù)的自動(dòng)駕駛事故,暴露了視覺(jué)技術(shù)路線存在的致命弱點(diǎn)。成都慧視光電作為國(guó)內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達(dá)制造商,自主研發(fā)的激光雷達(dá)可用于汽車自動(dòng)駕駛,以杰出的性能補(bǔ)全現(xiàn)有技術(shù)短板,可靠保障了汽車全天候的安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行,為自動(dòng)駕駛行業(yè)提供一份可靠的解決方案。依靠成都慧視光電激光雷達(dá)采集汽車行駛周圍預(yù)定距離內(nèi)的掃描三維信息,可以更精細(xì)的對(duì)點(diǎn)云信息進(jìn)行處理分析,識(shí)別出汽車行駛前方的安全狀況,及時(shí)發(fā)出信號(hào),引導(dǎo)汽車駕駛系統(tǒng)作出決策和控制。車輛可根據(jù)探測(cè)結(jié)果做出相應(yīng)的行駛、變道、減速和制動(dòng)等動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能?;垡暪怆娎滓曇惑w機(jī)在軌道交通的應(yīng)用測(cè)試。

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三維激光雷達(dá)探測(cè)距離遠(yuǎn),精度高,可以為軌道監(jiān)測(cè)提供精確的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù),可用于監(jiān)測(cè)鐵路路基沉降,泥石流、落石障礙物等。但市場(chǎng)上現(xiàn)有三維激光雷達(dá)或激光3D掃描儀的某些技術(shù)指標(biāo)尚達(dá)不到軌道行業(yè)的使用要求,如探測(cè)分辨率、掃描速度、覆蓋范圍等技術(shù)指標(biāo)尚不滿足實(shí)際需求指標(biāo),價(jià)格也比較昂貴?;谏鲜銮闆r,成都慧視光電技術(shù)有限公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)不懈的努力,目前已經(jīng)研制成功兩款可以滿足軌道行業(yè)使用要求的三維激光雷達(dá),一款是覆蓋雙軌的軌道用三維激光雷達(dá),另一款是含有可見(jiàn)光的雷視一體三維激光雷達(dá),目前兩款產(chǎn)品都在實(shí)際線路進(jìn)行測(cè)試。相信不久的將來(lái),慧視光電的軌道三維激光雷達(dá)產(chǎn)品將會(huì)進(jìn)行大量部署,為軌道交通行業(yè)的安全運(yùn)營(yíng)做出自己應(yīng)用的貢獻(xiàn)。激光雷達(dá)在軌道交通的應(yīng)用方案。四川面陣激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理

國(guó)產(chǎn)16線激光雷達(dá)哪家好?云南自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)

河沙對(duì)建筑業(yè)有著卓著的貢獻(xiàn),河沙經(jīng)烘干篩分后可普遍用于各種干粉砂漿,強(qiáng)度近似于用石英砂做的砂漿。所以河沙一般在建筑,裝修方面有著不可替代的作用!在砂石行業(yè),智能化能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)計(jì)、設(shè)備、生產(chǎn)和管理智能化,使砂石生產(chǎn)效率大幅提升,目前,砂石骨料行業(yè)智能化發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁。工信部也在2016年底的工作會(huì)議上要求,2017年整體實(shí)施“中國(guó)制造2025”、深化制造業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)融合發(fā)展。為官方提供服務(wù)方面,砂石工業(yè)新體系,推動(dòng)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展、促進(jìn)機(jī)制砂石轉(zhuǎn)型發(fā)展,就能耗指標(biāo)、建筑固廢綜合利用、示范企業(yè)的培育以及砂石產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的模式等方面提出建議和意見(jiàn)?;垡暪怆姷募す饫走_(dá)基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的砂石方量計(jì)算,取代了人工測(cè)量方式,實(shí)現(xiàn)對(duì)砂石體積的自動(dòng)精細(xì)測(cè)量。云南自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)

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