成都軌道檢測(cè)激光雷達(dá)slam

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-06-29

為保障交通管理系統(tǒng)的正常運(yùn)行,提供準(zhǔn)確可靠的交通流量數(shù)據(jù),慧視光電推出激光雷達(dá)的車(chē)流統(tǒng)計(jì)方案。該方案可實(shí)現(xiàn)車(chē)流量、車(chē)頭時(shí)距、車(chē)速、車(chē)高、車(chē)長(zhǎng)等信息檢測(cè),可集成于高速公路、城市道路監(jiān)控系統(tǒng)或信號(hào)控制系統(tǒng)中。車(chē)流統(tǒng)計(jì)準(zhǔn)確率>99%。該產(chǎn)品光學(xué)原理,不受路口通訊運(yùn)營(yíng)商的3G、4G無(wú)線信號(hào)、Wifi無(wú)線信號(hào)干擾,抗干擾能力強(qiáng),性能穩(wěn)定。環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。在強(qiáng)環(huán)境光及夜晚環(huán)境下都可穩(wěn)定測(cè)量,無(wú)需增加輔助設(shè)備(如光源)。基于高幀率激光雷達(dá),適用于高速場(chǎng)景。非接觸式探測(cè),避免因頻繁的車(chē)輛碾壓造成的高故障率,售后成本低。安裝簡(jiǎn)易,無(wú)需破壞路面。慧視光電的三維激光雷達(dá)精度高,價(jià)格優(yōu)惠。成都軌道檢測(cè)激光雷達(dá)slam

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樹(shù)線矛盾一直以來(lái)都是電力部門(mén)巡檢關(guān)注的重點(diǎn)對(duì)象,當(dāng)樹(shù)與線的安全距離不足時(shí),很容易引發(fā)跳閘、放電等事故。而樹(shù)障處理的兩大難點(diǎn),一是樹(shù)木到導(dǎo)線距離的估算,二是樹(shù)障砍伐的賠償問(wèn)題。前者可以通過(guò)技術(shù)手段來(lái)實(shí)現(xiàn),后者則需要各方配合。估算樹(shù)木到導(dǎo)線的距離,傳統(tǒng)的作業(yè)方式有人工目測(cè)并心算弧垂到樹(shù)頂距離,這需要班組成員從多種角度觀察,由人的觀察角度和錯(cuò)覺(jué)引起的誤差難以避免。如果要較準(zhǔn)確計(jì)算導(dǎo)線弧垂與樹(shù)木之間的距離,避免亂砍亂伐,破壞植被,則需要攜帶專業(yè)測(cè)高桿、經(jīng)緯儀等笨重儀器,線路巡護(hù)人員因此工作負(fù)擔(dān)巨大。激光雷達(dá)無(wú)人機(jī)作業(yè)已成為電力巡線新手段。隨著激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展,無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)作業(yè)逐漸成為電力巡線的新手段。以LiAir無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)為例進(jìn)行闡述,以整體作業(yè)流程,包含外業(yè)數(shù)據(jù)采集,內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理、到安全距離快速檢測(cè)報(bào)告生成來(lái)具體說(shuō)明。昆明三維激光雷達(dá)應(yīng)用慧視光電的周界型激光雷達(dá)監(jiān)控設(shè)備智能識(shí)別人、車(chē)等入侵目標(biāo),過(guò)濾動(dòng) 物、樹(shù)木、雨水等,支撐無(wú)人值守周界。

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受人為因素或自然災(zāi)害的影響,異物侵入軌道交通隧道的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生,若司機(jī)反應(yīng)不靈敏,則將發(fā)生嚴(yán)重事故,因此實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)營(yíng)環(huán)境,實(shí)現(xiàn)對(duì)異物侵入的識(shí)別顯得十分重要。軌道交通隧道異物侵入是指在列車(chē)運(yùn)行軌道上所有造成行車(chē)安全隱患的障礙物,如山體滑坡、泥石流、滯留在道上的工作人員、隧道中以及隧道口的落石等。異物侵入事件具有突發(fā)性和不可預(yù)測(cè)性,這就要求異物侵入監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)具有響應(yīng)塊、準(zhǔn)確度高的特點(diǎn)。雖然我們可以使用三維激光雷達(dá)在惡劣環(huán)境下全天候?qū)λ淼肋M(jìn)行整體實(shí)時(shí)監(jiān)控,但是由于隧道內(nèi)彎道多、彎道大、彎道急,燈光條件有限,環(huán)境復(fù)雜,單一的使用激光雷達(dá),就不能夠準(zhǔn)確的判斷障礙物大小、類(lèi)別及位置信息,同時(shí)我們也不清楚障礙物的具體情況,不能夠及時(shí)對(duì)發(fā)出的告警信號(hào)作出準(zhǔn)確判斷。基于以上情況成都慧視光電技術(shù)有限公司將視覺(jué)與激光雷達(dá)技術(shù)相融合,研發(fā)出了一款基于激光雷達(dá)和可視圖像融合的3D測(cè)量產(chǎn)品-雷視一體機(jī)HSLi-H20VF,這樣一來(lái),在隧道及軌道異物監(jiān)測(cè)中,我們不僅可以監(jiān)測(cè)到障礙物的位置,還能知道障礙物的具體情況,我們的后方的相關(guān)工作人員就能及時(shí)地拿出解決方案,從而縮短緊急情況下的反應(yīng)的時(shí)間,從而減少安全隱患。

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人們的安全意識(shí)也在逐漸提升。進(jìn)而,為解決入侵、破壞等行為造成的財(cái)產(chǎn)丟失及人員安全問(wèn)題,各行業(yè)的周界安防需求逐漸增加。周界安防可分為“有形”與“無(wú)形”兩大類(lèi)。由于“有形”電子圍欄無(wú)法及時(shí)報(bào)警,并容易被破壞,現(xiàn)正逐漸被“無(wú)形”周界安防所取代。因此成都慧視光電的推出了關(guān)于激光雷達(dá)的周界安防方案,使用激光雷達(dá)配合攝像頭或者報(bào)警器搭建無(wú)形電子圍欄。該方案可全時(shí)段實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)定位入侵者并進(jìn)行報(bào)警,觸發(fā)相關(guān)安保工作。為什么說(shuō)激光雷達(dá)是未來(lái)的發(fā)展方向?

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為響應(yīng)交通部相關(guān)政策號(hào)召,全國(guó)各省市地區(qū)近兩年來(lái)都在積極落實(shí)“兩客一?!敝悄鼙O(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)安裝的工作。多地還追加了對(duì)“一貨一面”、“三客兩危一隧道”的監(jiān)管。在道路交通安全相關(guān)法規(guī)的大力推進(jìn)和車(chē)輛主動(dòng)安全設(shè)備技術(shù)升級(jí)迭代的雙向驅(qū)動(dòng)下,慧視光電開(kāi)發(fā)了車(chē)輛防撞智能預(yù)警裝置,可以用于車(chē)輛前向防撞,還可以配合剎車(chē)系統(tǒng),提前避免碰撞事故的發(fā)生,保障駕駛?cè)藛T的行車(chē)安全。將激光雷達(dá)安裝在車(chē)輛前方,其體型小巧,可通過(guò)嵌入式安裝集成在車(chē)輛散熱格柵或車(chē)牌附近,主控板采集并解析激光雷達(dá)數(shù)據(jù),根據(jù)設(shè)定閾值進(jìn)行報(bào)警,提醒駕駛?cè)藛T車(chē)輛與前方障礙物距離已小于安全距離?;垡暪怆?專業(yè)雷達(dá)制造商。云南64線激光雷達(dá)掃描

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隨著國(guó)內(nèi)汽車(chē)保有量與城市用地價(jià)格逐年上升,寫(xiě)字樓、成熟小區(qū)、商業(yè)綜合體等人流密集區(qū)域往往存在車(chē)位嚴(yán)重不足的情況。據(jù)公安部交管局公布的近期統(tǒng)計(jì),截至2021年3月,全國(guó)汽車(chē)保有量達(dá)2.87億輛,汽車(chē)駕駛?cè)?.25億人。 2021年一季度全國(guó)新注冊(cè)登記機(jī)動(dòng)車(chē)966萬(wàn)輛,新領(lǐng)證駕駛?cè)?39萬(wàn)人,與去年同期相比增加388.6萬(wàn)輛,增長(zhǎng)67.31%。立體停車(chē)庫(kù)提供了目前停車(chē)難問(wèn)題的解決新思路。 慧視光電激光雷達(dá)可在智能停車(chē)系統(tǒng)中采集數(shù)據(jù),用于車(chē)輛有無(wú)檢測(cè);車(chē)輪定位檢測(cè);車(chē)輛長(zhǎng)、寬、高是否超出停放車(chē)位的要求等,可與聲光報(bào)警器聯(lián)動(dòng),從而避免剮蹭、碰撞。成都軌道檢測(cè)激光雷達(dá)slam

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