四川一體式激光雷達(dá)

激光雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)有分析空間掃描技術(shù)，激光雷達(dá)的空間掃描方法可分為非掃描體制和掃描體制，其中掃描體制可以選擇機(jī)械掃描、電學(xué)掃描和二元光學(xué)掃描等方式。非掃描成像體制采用多元探測(cè)器，作用距離較遠(yuǎn)，探測(cè)體制上同掃描成像的單元探測(cè)有所不同，能夠減小設(shè)備的體積、重量，但在我國(guó)多元傳感器，尤其是面陣探測(cè)器很難獲得，因此國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)多采用掃描工作體制。  機(jī)械掃描能夠進(jìn)行大視場(chǎng)掃描，也可以達(dá)到很高的掃描速率，不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)能夠獲得不同的掃描圖樣，是目前應(yīng)用較多的一種掃描方式。聲光掃描器采用聲光晶體對(duì)入射光的偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)掃描，掃描速度可以很高，掃描偏轉(zhuǎn)精度能達(dá)到微弧度量級(jí)。但聲光掃描器的掃描角度很小，光束質(zhì)量較差，耗電量大，聲光晶體必須采用冷卻處理，實(shí)際工程應(yīng)用中將增加設(shè)備量?；垡暪怆姷娜S激光雷達(dá)效果怎么樣？四川一體式激光雷達(dá)

探測(cè)器足激光接收機(jī)的部件，也是決定接收機(jī)性能的關(guān)鍵因素，因此，探測(cè)器的選擇和合理使用是激光接收機(jī)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)。目前，用于激光探測(cè)的探測(cè)器可分為基于外光電效應(yīng)的光電倍增管和基于內(nèi)光電效應(yīng)的光電二極管及雪崩光電二極管等，由于雪崩光電二極管具有高的內(nèi)部增益、體積小、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)，往往是工程應(yīng)用中的優(yōu)先探測(cè)器件。激光雷達(dá)的回波信號(hào)電路主要包括放大電路和閾值檢測(cè)電路。放大電路的設(shè)計(jì)要與回波信號(hào)的波形相匹配，對(duì)于不同的回波信號(hào)(如脈沖信號(hào)、連續(xù)波信號(hào)、準(zhǔn)連續(xù)信號(hào)或調(diào)頻信號(hào)等)，接收機(jī)要有與之相匹配的帶寬和增益。如對(duì)于脈沖工作體制的激光雷達(dá)，放大電路要有較寬的帶寬，同時(shí)還要采用時(shí)問(wèn)增益控制技術(shù)，其放大器增益不是固定的，而是按激光雷達(dá)方程變化曲線(xiàn)設(shè)計(jì)的控制曲線(xiàn)，以抑制近距離后向散射，降低虛警，并使放大器豐要工作于線(xiàn)性放大區(qū)域。四川多線(xiàn)激光雷達(dá)電子狗對(duì)大氣污染物分布的觀(guān)測(cè)。

激光雷達(dá)是工作在光頻波段的雷達(dá)。與微波雷達(dá)的原理相似，它利用光頻波段的電磁波先向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)，然后將其接收到的同波信號(hào)與發(fā)射信號(hào)相比較，從而獲得目標(biāo)的位置(距離、方位和高度)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(速度、姿態(tài))等信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。激光雷達(dá)由發(fā)射，接收和后置信號(hào)處理三部分和使此三部分協(xié)調(diào)工作的機(jī)構(gòu)組成。激光光速發(fā)散角小，能量集中，探測(cè)靈敏度和分辨率高。多普勒頻移大，可以探測(cè)從低速到高速的目標(biāo)。天線(xiàn)和系統(tǒng)的尺寸可以作得很小。利用不同分子對(duì)特定波長(zhǎng)得激光吸收、散射或熒光特性，可以探測(cè)不同的物質(zhì)成分，這是激光雷達(dá)獨(dú)有的特性。

利用激光雷達(dá)進(jìn)象研究激光雷達(dá)是一種非常重要的氣象儀器，它是基于電磁能量會(huì)從目標(biāo)反射回來(lái)的檢測(cè)原理。像雷達(dá)一樣，有關(guān)目標(biāo)的性質(zhì)、距離、角度等數(shù)據(jù)都可以通過(guò)光的散射給我們提供出來(lái)。其比雷達(dá)更為的是它不僅可以在微波區(qū)域進(jìn)行操作，而且可以在可見(jiàn)光、紅外光或更短的區(qū)域進(jìn)行操作。激光雷達(dá)是雷達(dá)在光學(xué)電磁頻譜上的一個(gè)延拓。由激光發(fā)射機(jī)生成一個(gè)短脈沖的能量再針對(duì)一個(gè)目標(biāo)發(fā)射出去。目標(biāo)輻射出的散射波由接收光學(xué)系統(tǒng)收集并且集中到一個(gè)敏感的探測(cè)器上，它將入射光的能量轉(zhuǎn)換成一個(gè)電信號(hào)，經(jīng)過(guò)放大信號(hào)處理后再進(jìn)行使用。為什么說(shuō)激光雷達(dá)是未來(lái)的發(fā)展方向？

激光雷達(dá)技術(shù)是根據(jù)激光光束在大氣中傳輸時(shí)，大氣中塵埃微粒和各種氣體分子對(duì)激光產(chǎn)生彌散射，瑞利散射、拉曼散射和共振熒光以及共振吸收等現(xiàn)象，然后利用激光雷達(dá)接收系統(tǒng)收集和記錄上述現(xiàn)象過(guò)程中所產(chǎn)生的背向散射光譜，以達(dá)到探測(cè)大氣成份和濃度的目的。烴類(lèi)氣體是油氣田油氣微滲漏的主要指示性氣體，而近地表的烴類(lèi)氣體從成分上看，主要是由早期的成巖作用、細(xì)菌作用和地下熱作用等共同作用的結(jié)果。共振吸收激光雷達(dá)在探測(cè)氣體分子含量時(shí)一般都采用各種可調(diào)諧激光器激光雷達(dá)探測(cè)氣體的探測(cè)靈敏度，目前激光雷達(dá)的終端信息處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用主要采用大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)完成。成都國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)導(dǎo)航

因此，探測(cè)器的選擇和合理使用是激光接收機(jī)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)。四川一體式激光雷達(dá)

還有一個(gè)是終端信息處理技術(shù)，激光雷達(dá)終端信息處理系統(tǒng)的任務(wù)是既要完成對(duì)各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、激光器、掃描機(jī)構(gòu)及各信號(hào)處理電路的同步協(xié)調(diào)與控制，又要對(duì)接收機(jī)送出的信號(hào)進(jìn)行處理，獲取目標(biāo)的距離信息，對(duì)于成像激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)還要完成系統(tǒng)三維圖像數(shù)據(jù)的錄取、產(chǎn)生、處理、重構(gòu)等任務(wù)。目前激光雷達(dá)的終端信息處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用主要采用大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)完成。其中測(cè)距單元可利用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在高精度激光雷達(dá)中還需采用精密測(cè)時(shí)技術(shù)。對(duì)于成像激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)還需要解決圖像行的非線(xiàn)性?huà)呙栊拚?、幅?距離圖像顯示等技術(shù)?；夭ㄐ盘?hào)的幅度量化采用模擬延時(shí)線(xiàn)和高速運(yùn)算放大器組成峰值保持器，采用高速A/D完成幅度量化。圖像數(shù)據(jù)采集由高速DSP完成，圖像處理及三維顯示可由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)完成。四川一體式激光雷達(dá)

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