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到目前為止,料場(chǎng)中材料庫(kù)存的測(cè)量經(jīng)常不準(zhǔn)確,甚至估計(jì)不準(zhǔn)確。這會(huì)導(dǎo)致供應(yīng)鏈效率低下——激光雷達(dá)技術(shù)可以很容易地改善這種情況。用戶可以依靠虹科激光雷達(dá)傳感器精確測(cè)量料場(chǎng)中的材料余量點(diǎn)云輪廓,并根據(jù)這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算庫(kù)存。當(dāng)談到體積測(cè)量時(shí),許多人初都會(huì)回憶起他們的高中數(shù)學(xué)課。他們看到面前的長(zhǎng)方體或立方體,甚至可能是圓柱體。這些物體的體積也可以借助虹科激光雷達(dá)傳感器輕松確定——例如倉(cāng)庫(kù)中的箱子或者使用激光雷達(dá)測(cè)量另一種類型的物體——料倉(cāng)材料堆。因此輸出的光束質(zhì)量好,其單色性、相干性和光束穩(wěn)定性好。成都車載激光雷達(dá)企業(yè)
激光雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)有分析空間掃描技術(shù),激光雷達(dá)的空間掃描方法可分為非掃描體制和掃描體制,其中掃描體制可以選擇機(jī)械掃描、電學(xué)掃描和二元光學(xué)掃描等方式。非掃描成像體制采用多元探測(cè)器,作用距離較遠(yuǎn),探測(cè)體制上同掃描成像的單元探測(cè)有所不同,能夠減小設(shè)備的體積、重量,但在我國(guó)多元傳感器,尤其是面陣探測(cè)器很難獲得,因此國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)多采用掃描工作體制。 機(jī)械掃描能夠進(jìn)行大視場(chǎng)掃描,也可以達(dá)到很高的掃描速率,不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)能夠獲得不同的掃描圖樣,是目前應(yīng)用較多的一種掃描方式。聲光掃描器采用聲光晶體對(duì)入射光的偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)掃描,掃描速度可以很高,掃描偏轉(zhuǎn)精度能達(dá)到微弧度量級(jí)。但聲光掃描器的掃描角度很小,光束質(zhì)量較差,耗電量大,聲光晶體必須采用冷卻處理,實(shí)際工程應(yīng)用中將增加設(shè)備量。云南汽車激光雷達(dá)測(cè)距原理激光雷達(dá)可應(yīng)用于油氣直接勘察。
激光雷達(dá)技術(shù)是根據(jù)激光光束在大氣中傳輸時(shí),大氣中塵埃微粒和各種氣體分子對(duì)激光產(chǎn)生彌散射,瑞利散射、拉曼散射和共振熒光以及共振吸收等現(xiàn)象,然后利用激光雷達(dá)接收系統(tǒng)收集和記錄上述現(xiàn)象過(guò)程中所產(chǎn)生的背向散射光譜,以達(dá)到探測(cè)大氣成份和濃度的目的。烴類氣體是油氣田油氣微滲漏的主要指示性氣體,而近地表的烴類氣體從成分上看,主要是由早期的成巖作用、細(xì)菌作用和地下熱作用等共同作用的結(jié)果。共振吸收激光雷達(dá)在探測(cè)氣體分子含量時(shí)一般都采用各種可調(diào)諧激光器激光雷達(dá)探測(cè)氣體的探測(cè)靈敏度,
激光雷達(dá)技術(shù)在大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用激光雷達(dá)由于探測(cè)波長(zhǎng)短、波束定向性強(qiáng),能量密度高,因此具有高空間分辨率、高的探測(cè)靈敏度、能分辨被探測(cè)物種和不存在探測(cè)盲區(qū)等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成為目前對(duì)大氣進(jìn)行高精度遙感探測(cè)的有效手段。利用激光雷達(dá)可以探測(cè)氣溶膠、云粒子的分布、大氣成分和風(fēng)場(chǎng)的垂直廓線,對(duì)主要污染源可以進(jìn)行有效監(jiān)控。對(duì)大氣污染物分布的觀測(cè)。當(dāng)激光雷達(dá)發(fā)出的激光與這些漂浮粒子發(fā)生作用時(shí)會(huì)發(fā)生散射,而且入射光波長(zhǎng)與漂浮粒子的尺度為同一數(shù)量級(jí),散射系數(shù)與波長(zhǎng)的一次方成反比,米氏散射激光雷達(dá)依據(jù)這一性質(zhì)可完成氣溶膠濃度、空間分布及能見度的測(cè)定。半導(dǎo)體泵浦固體激光器綜合了半導(dǎo)體激光器與固體激光器的優(yōu)點(diǎn),具有體積小、重量輕、量子效率高的特點(diǎn)。
棱鏡掃描采用2-3塊棱鏡控制激光雷達(dá)掃描非重復(fù)性的方向,典型特征是輸出的圖像中間會(huì)比周邊的掃描密度大一些。在時(shí)間充裕下可掃描整個(gè)視場(chǎng)。棱鏡主要優(yōu)點(diǎn)是透光性較好,不需要太多激光器、收發(fā)器,能夠降低成本。同時(shí)組件可以固定,可靠性更高。棱鏡方案劣勢(shì)在于中心和四周的掃描區(qū)域均勻性存在差異,且成像范圍不一致會(huì)導(dǎo)致激光雷達(dá)在高速移動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)成像不連續(xù)的情況,需要后期算法補(bǔ)償?;谝陨咸卣鳎忡R方案更適合掃描精度要求高、時(shí)效要求低的應(yīng)用場(chǎng)景。半導(dǎo)體激光器的激勵(lì)方式主要有電注入式、光泵式和高能電子束激勵(lì)式。貴州機(jī)載激光雷達(dá)應(yīng)用
機(jī)載雷達(dá)系統(tǒng)的組成包括:激光掃描器、高精度慣性導(dǎo)航儀、應(yīng)用查分技術(shù)的全球定位系統(tǒng)、高分辨率數(shù)碼相機(jī)。成都車載激光雷達(dá)企業(yè)
激光雷達(dá)從快速上車角度來(lái)看,需要平衡性能、可靠性、可量產(chǎn)、低成 本四大方向。激光雷達(dá)作為車規(guī)級(jí)產(chǎn)品關(guān)乎生命安全,對(duì)可靠性要求極 高,十分考驗(yàn)廠商的研發(fā)和制造能力。車規(guī)級(jí)產(chǎn)品需要滿足-40-105°C 使用環(huán)境和 15 年使用壽命,同時(shí)要保證 0 失效率,難度較高。在制造 過(guò)程中也需要設(shè)計(jì)安全冗余保證量產(chǎn)良率,同時(shí)也能降低成本。在滿足 使用性能的前提下,車規(guī)級(jí)可靠性是保障安全的技術(shù),可量產(chǎn)和成本也 是上車關(guān)鍵。激光雷達(dá)可通過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化、量產(chǎn)、自主研發(fā)降低成本。 成都車載激光雷達(dá)企業(yè)
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