云南905nm激光雷達(dá)

激光雷達(dá)目前已形成較為完善的供應(yīng)鏈，隨著不斷發(fā)展，成本必然會(huì)大幅下降。有報(bào)告顯示，2021年，車載激光雷達(dá)的平均單價(jià)約為6500元左右，而這一數(shù)字有望在2030年降至1719元左右。也就是說(shuō)，對(duì)于其他傳感器而言的成本優(yōu)勢(shì)，也將逐漸縮小。導(dǎo)航輔助駕駛的另一個(gè)未來(lái)目標(biāo)——擺脫高精地圖，也決定了激光雷達(dá)存在的必要性。正如自動(dòng)駕駛公司毫末智行提出的“重感知，輕地圖”一樣，車輛的感知能力，將在未來(lái)成為擺脫高精地圖的基礎(chǔ)。。機(jī)載雷達(dá)系統(tǒng)的組成包括：激光掃描器、高精度慣性導(dǎo)航儀、應(yīng)用查分技術(shù)的全球定位系統(tǒng)、高分辨率數(shù)碼相機(jī)。云南905nm激光雷達(dá)

在國(guó)內(nèi)外，自動(dòng)駕駛感知解決方案通常分為兩大陣營(yíng)。一類是特斯拉的“純視覺(jué)”解決方案，堅(jiān)持以攝像頭作為主傳感器，實(shí)現(xiàn)感知數(shù)據(jù)收集。另一類則是“組合傳感器”陣營(yíng)，以攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器進(jìn)行融合感知。無(wú)論采用哪一種解決方案，毫米波雷達(dá)都是必不可少的傳感器。蔚來(lái)、小鵬、理想、威馬、極狐等品牌車型均配備了約5個(gè)毫米波雷達(dá)，可見(jiàn)毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛感知中的重要程度。目前，77GHz的中長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)是搭載在車端的主流方案，主要用于支持ADAS中的自適應(yīng)巡航（ACC）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、前方碰撞預(yù)警（FCW）、變道輔助系統(tǒng)（LCA）等功能。西藏固態(tài)激光雷達(dá)測(cè)距可以采用非相干的能量接收方式。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，除了主激光雷達(dá)外，還有不少定位補(bǔ)盲的廣角短距激光雷達(dá)。這類產(chǎn)品的探測(cè)距離雖然比主激光雷達(dá)要近，但能提供更廣的垂直視場(chǎng)角度，對(duì)于補(bǔ)盲這件事來(lái)說(shuō)，有著更強(qiáng)的針對(duì)性。而在ADAS市場(chǎng)，目前還沒(méi)有這樣的產(chǎn)品能量產(chǎn)上車。禾賽發(fā)布了一款純固態(tài)超廣角近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)FT120。關(guān)于這款激光雷達(dá)的特別之處，可以劃幾個(gè)重點(diǎn)。首先就是“純固態(tài)”。從定義上來(lái)說(shuō)，純固態(tài)激光雷達(dá)，要求內(nèi)部沒(méi)有任何運(yùn)動(dòng)部件，目前市面上絕大多數(shù)產(chǎn)品，也只能算是“半固態(tài)”。固態(tài)激光雷達(dá)雖然擁有體積小、壽命高、成本低的優(yōu)勢(shì)，但從目前的技術(shù)水平而言，純固態(tài)激光雷達(dá)無(wú)法達(dá)到測(cè)遠(yuǎn)，因此尚無(wú)法代替半固態(tài)或機(jī)械式激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)自誕生以來(lái)經(jīng)歷了五個(gè)發(fā)展階段：（1）1960 年代-1970 年代：激光器 誕生，基于激光的探測(cè)技術(shù)開(kāi)始發(fā)展，這一時(shí)期激光雷達(dá)主要用于科研及測(cè)繪， 1971 年阿波羅 15 號(hào)載人登月任務(wù)使用激光雷達(dá)對(duì)月球表面進(jìn)行測(cè)繪。（2）1980 年代-1990 年代：激光雷達(dá)商業(yè)化起步，開(kāi)始用于工業(yè)探測(cè)和早期無(wú)人駕駛項(xiàng)目， 這一時(shí)期西克和北洋等廠商推出單線掃描式 2D 激光雷達(dá)產(chǎn)品。（3）2000 年代2010 年代早期：高線數(shù)激光雷達(dá)開(kāi)始用于無(wú)人駕駛的避障和導(dǎo)航，激光雷達(dá)主 要應(yīng)用于無(wú)人駕駛測(cè)試項(xiàng)目等。此時(shí)市場(chǎng)內(nèi)主要為國(guó)外廠商。（4）2016 年-2018 年：國(guó)內(nèi)廠商入局，激光雷達(dá)技術(shù)方案多樣化發(fā)展。此時(shí)激光雷達(dá)主要用于無(wú)人 駕駛、高級(jí)輔助駕駛、服務(wù)機(jī)器人等，且下游開(kāi)始有商用化項(xiàng)目落地。（5）2019 年至今：市場(chǎng)發(fā)展迅速，產(chǎn)品性能持續(xù)優(yōu)化，應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)拓展。激光雷達(dá)技術(shù) 朝向芯片化、陣列化發(fā)展。境外激光雷達(dá)公司迎來(lái)上市熱潮，同時(shí)有巨頭公司加 入激光雷達(dá)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。激光雷達(dá)的波長(zhǎng)短，可以在分子量級(jí)上對(duì)目標(biāo)探測(cè)。這是微波雷達(dá)無(wú)能為力的。

智能汽車激光雷達(dá)需求有望隨駕駛自動(dòng)化水平提升不斷增加。當(dāng)前駕駛自動(dòng)化水平正處于不斷提升的過(guò)程中，據(jù)ICVTank，全球高級(jí)別自動(dòng)駕駛滲透率呈上升趨勢(shì)，即搭載激光雷達(dá)的智能汽車銷量有望提升。據(jù)麥姆斯咨詢，L3、L4和L5級(jí)別自動(dòng)駕駛則分別需要搭載1顆、2-3顆與4-6顆激光雷達(dá)，隨駕駛自動(dòng)化水平提升單車激光雷達(dá)搭載數(shù)量不斷增加。自 2020 年年底開(kāi)始，各大車企陸續(xù)宣布激光雷達(dá)裝車，2021 年起激光雷達(dá)開(kāi) 始規(guī)?；M(jìn)入汽車前裝市場(chǎng)，2022 年車載激光雷達(dá)有望迎來(lái)放量元年。閾值檢測(cè)電路是一個(gè)脈沖峰值比較器，確定回波到達(dá)的判據(jù)是回波脈沖幅值超過(guò)閾值。云南905nm激光雷達(dá)

激光雷達(dá)的回波信號(hào)電路主要包括放大電路和閾值檢測(cè)電路。云南905nm激光雷達(dá)

服務(wù)型機(jī)器人、智慧城市及測(cè)繪是激光雷達(dá)的典型應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)激光雷達(dá)性能有 不同要求。例如應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的 YDLIDAR 激光雷達(dá)測(cè)距遠(yuǎn)為 30 米，應(yīng)用 于測(cè)繪等領(lǐng)域的華測(cè)導(dǎo)航激光雷達(dá)遠(yuǎn)測(cè)程可達(dá) 1350 米。政策支持機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人有望受益。借助強(qiáng)大的內(nèi)置感知系統(tǒng)及控 制系統(tǒng)，移動(dòng)機(jī)器人能夠完成多種無(wú)人作業(yè)，從而減輕對(duì)人力的依賴，提高生產(chǎn) 效率。為推進(jìn)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，有關(guān)部門相繼制定發(fā)布了一系列政策，例如 2021 年 12 月，工信部等部門發(fā)布《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，爭(zhēng)取 2025 年我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、制造集聚地和集成應(yīng)用新高地， 2035 年我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國(guó)際**水平。云南905nm激光雷達(dá)

成都慧視光電技術(shù)有限公司是我國(guó)電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表專業(yè)化較早的有限責(zé)任公司之一，公司位于中國(guó)(四川)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都天府四街199號(hào)2棟1403號(hào)，成立于2019-08-26，迄今已經(jīng)成長(zhǎng)為通信產(chǎn)品行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。公司承擔(dān)并建設(shè)完成通信產(chǎn)品多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目，取得了明顯的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。多年來(lái)，已經(jīng)為我國(guó)通信產(chǎn)品行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)等的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。