西藏激光雷達(dá)成像

從自動(dòng)駕駛到ADAS，市場(chǎng)在變，激光雷達(dá)也在變。高階ADAS拿掉激光雷達(dá)的可能性越來(lái)越小激光雷達(dá)在今年扎堆上車(chē)，反映了一個(gè)現(xiàn)象——ADAS需要的感知能力變強(qiáng)了。目前來(lái)看，幾乎所有想要實(shí)現(xiàn)城市NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）功能的車(chē)型，都一定會(huì)搭載激光雷達(dá)。輔助駕駛的可用區(qū)域一旦覆蓋至城市，需要面對(duì)更加復(fù)雜的交通環(huán)境，也需要對(duì)更多交通參與者的安全負(fù)責(zé)。從安全角度來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)的高精度三維感知，也并不多余。而特斯拉是個(gè)例，其提出的“視覺(jué)感知路線”，不僅否定了激光雷達(dá)的在ADAS中激光雷達(dá)存在的意義，甚至全盤(pán)否定了所有雷達(dá)。激光雷達(dá)角分辨率高，速度分辨率高和距離分辨率高。西藏激光雷達(dá)成像

激光雷達(dá)在智慧城市與測(cè)繪領(lǐng)域應(yīng)用包括實(shí)景三維城市、大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)和智能 交通等，2025 年全球市場(chǎng)規(guī)模有望超過(guò) 45 億美元。測(cè)繪方面，通過(guò)激光雷達(dá)采 集三維空間數(shù)據(jù)并處理得到具有坐標(biāo)信息的影像數(shù)據(jù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)實(shí)景三維建模已成為主流發(fā)展方向。大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)方面，可通過(guò)激光雷達(dá)探測(cè)氣溶膠、云粒子的 分布、大氣成分和風(fēng)場(chǎng)的垂直廓線，進(jìn)而有效監(jiān)控主要污染源。智能交通方面， 可通過(guò)激光雷達(dá)對(duì)道路進(jìn)行連續(xù)掃描并獲得實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的車(chē)流量點(diǎn)云數(shù)據(jù)并處理 得到車(chē)流量等參數(shù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)智能交通控制。成都高幀率 激光雷達(dá)廠家目前，半導(dǎo)體泵浦固體激光器的許多工程應(yīng)用問(wèn)題已經(jīng)得到解決，是應(yīng)用前景比較好、發(fā)展**快的一種激光器。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的感知先行十分重要。自動(dòng)駕駛汽車(chē)感知的實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)各式各樣的傳感器設(shè)備，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、車(chē)載攝像頭、紅外熱成像、超聲波雷達(dá)等，其通過(guò)捕捉感知車(chē)輛周邊交通環(huán)境的數(shù)據(jù)，以此為自動(dòng)駕駛提供準(zhǔn)確的信息，規(guī)劃正確的交通路線，讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以安全駕駛。當(dāng)下，隨著市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛能力的需求不斷升級(jí)，需要具有更高感知能力的傳感器設(shè)備，為此，各企業(yè)之間摩拳擦掌，在芯片、系統(tǒng)、感知、算法等各個(gè)領(lǐng)域上下功夫。其中，4D毫米波雷達(dá)作為一顆新星，似乎成為了自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域中不可或缺的配置之一，甚至被稱為激光雷達(dá)的“平替”。

在自動(dòng)駕駛的早期研發(fā)階段，傳感器的標(biāo)定還未形成高效的模式，主要的幾種標(biāo)定方式有輪廓對(duì)齊、環(huán)境重建等方式，但這些方式不是準(zhǔn)確性不理想，就是對(duì)環(huán)境的要求過(guò)高，有的需要在戶外進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)驗(yàn)，標(biāo)定效率低。隨著自動(dòng)駕駛進(jìn)入量產(chǎn)階段，這類標(biāo)定方法將不再適用，業(yè)內(nèi)需要的是高效、準(zhǔn)確的標(biāo)定模式——標(biāo)定車(chē)間。標(biāo)定車(chē)間是一個(gè)高度定制化的場(chǎng)地，主要由標(biāo)定標(biāo)志物、標(biāo)定平臺(tái)、照明設(shè)備組成。標(biāo)定標(biāo)志物目前主要指標(biāo)定板，包括棋盤(pán)格標(biāo)定板、ArUco標(biāo)定板、圓形網(wǎng)格標(biāo)定板、ChArUco標(biāo)定板等。企業(yè)可根據(jù)采用的算法選擇不同類型的標(biāo)定板，有些企業(yè)也采用屏幕顯示標(biāo)定板的方式進(jìn)行標(biāo)定。目前激光雷達(dá)的終端信息處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用主要采用大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)完成。

智能汽車(chē)激光雷達(dá)需求有望隨駕駛自動(dòng)化水平提升不斷增加。當(dāng)前駕駛自動(dòng)化水平正處于不斷提升的過(guò)程中，據(jù)ICVTank，全球高級(jí)別自動(dòng)駕駛滲透率呈上升趨勢(shì)，即搭載激光雷達(dá)的智能汽車(chē)銷(xiāo)量有望提升。據(jù)麥姆斯咨詢，L3、L4和L5級(jí)別自動(dòng)駕駛則分別需要搭載1顆、2-3顆與4-6顆激光雷達(dá)，隨駕駛自動(dòng)化水平提升單車(chē)激光雷達(dá)搭載數(shù)量不斷增加。自 2020 年年底開(kāi)始，各大車(chē)企陸續(xù)宣布激光雷達(dá)裝車(chē)，2021 年起激光雷達(dá)開(kāi) 始規(guī)模化進(jìn)入汽車(chē)前裝市場(chǎng)，2022 年車(chē)載激光雷達(dá)有望迎來(lái)放量元年。機(jī)械掃描能夠進(jìn)行大視場(chǎng)掃描，也可以達(dá)到很高的掃描速率。ibeo激光雷達(dá)系統(tǒng)

。非掃描成像體制采用多元探測(cè)器，作用距離較遠(yuǎn)。西藏激光雷達(dá)成像

激光雷達(dá)是結(jié)合了光學(xué)、電子、機(jī)械、軟件、芯片、器件等技術(shù)，可以進(jìn)行環(huán)境 探測(cè)、數(shù)據(jù)處理和傳輸?shù)闹悄軅鞲衅?。激光雷達(dá)由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處 理系統(tǒng)和掃描系統(tǒng)組成。發(fā)射系統(tǒng)中的激勵(lì)源周期性地驅(qū)動(dòng)激光器，發(fā)射激光脈 沖，激光調(diào)制器通過(guò)光束控制器控制發(fā)射激光的方向和線數(shù)，通過(guò)發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)，將激光發(fā)射至目標(biāo)物體；經(jīng)接收光學(xué)系統(tǒng)，光電探測(cè)器接收目標(biāo)物體反射 回來(lái)的激光，產(chǎn)生接收信號(hào)；接收信號(hào)經(jīng)過(guò)放大處理和模數(shù)轉(zhuǎn)換，經(jīng)由信息處理 模塊計(jì)算，獲取目標(biāo)表面形態(tài)、物理屬性等特性，然后建立物體模型。掃描系統(tǒng) 對(duì)所在的平面掃描，并產(chǎn)生實(shí)時(shí)的平面圖信息。西藏激光雷達(dá)成像

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