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激光雷達(dá)是結(jié)合了光學(xué)、電子、機(jī)械、軟件、芯片、器件等技術(shù),可以進(jìn)行環(huán)境 探測(cè)、數(shù)據(jù)處理和傳輸?shù)闹悄軅鞲衅鳌<す饫走_(dá)由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處 理系統(tǒng)和掃描系統(tǒng)組成。發(fā)射系統(tǒng)中的激勵(lì)源周期性地驅(qū)動(dòng)激光器,發(fā)射激光脈 沖,激光調(diào)制器通過(guò)光束控制器控制發(fā)射激光的方向和線數(shù),通過(guò)發(fā)射光學(xué)系統(tǒng),將激光發(fā)射至目標(biāo)物體;經(jīng)接收光學(xué)系統(tǒng),光電探測(cè)器接收目標(biāo)物體反射 回來(lái)的激光,產(chǎn)生接收信號(hào);接收信號(hào)經(jīng)過(guò)放大處理和模數(shù)轉(zhuǎn)換,經(jīng)由信息處理 模塊計(jì)算,獲取目標(biāo)表面形態(tài)、物理屬性等特性,然后建立物體模型。掃描系統(tǒng) 對(duì)所在的平面掃描,并產(chǎn)生實(shí)時(shí)的平面圖信息。激光雷達(dá)可用于測(cè)量樹(shù)木高度。成都激光雷達(dá)應(yīng)用
機(jī)械式激光雷達(dá)通常包括多個(gè)激光光源垂直排列形成線陣,通過(guò)硬件的機(jī)械式旋轉(zhuǎn),改變激光的出射方向,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)外部環(huán)境的三維空間掃描?;旌鲜郊す饫走_(dá)通過(guò)MEMS振鏡旋轉(zhuǎn)完成激光掃描,該振鏡通過(guò)振鏡和微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)結(jié)合形成,一般稱為MEMS激光雷達(dá)。全固態(tài)激光雷達(dá)則完全取消了機(jī)械式掃描結(jié)構(gòu),而是完全通過(guò)電子的方式來(lái)完成水平和垂直方向上的掃描,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)沒(méi)有任何的運(yùn)動(dòng)部件,在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,可靠性高、耐持久性強(qiáng),這樣的方式也縮小了激光雷達(dá)的體積并且價(jià)格低廉,隨著技術(shù)的發(fā)展成熟有望成為自動(dòng)駕駛的標(biāo)配。貴陽(yáng)固態(tài)激光雷達(dá)避障通過(guò)分析便可得到待測(cè)對(duì)象的濃度分布。
隨著智能駕駛需求的不斷提升,滲透率的不斷提高,自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷向L3級(jí)及更高級(jí)別發(fā)展,其優(yōu)勢(shì)愈發(fā)明顯,市場(chǎng)空間將飛速提升。據(jù)華西證券預(yù)計(jì),目前車載激光雷達(dá)市場(chǎng)處于爆發(fā)前夕,千億市場(chǎng)正在開(kāi)啟。根據(jù)測(cè)算,預(yù)計(jì)我國(guó)乘用車領(lǐng)域激光雷達(dá)市場(chǎng)空間在2025年將達(dá)到261億元,到2030年將達(dá)到980億元;乘用車領(lǐng)域激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模未來(lái)3年復(fù)合增速能達(dá)到200%+,2025年至2030年復(fù)合增速達(dá)到30%以上。從產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看,車載激光雷達(dá)上游為光學(xué)和電子元器件,中游為激光雷達(dá)整機(jī)廠,下游主要由整車廠和Tier1廠商組成。
相比攝像頭,激光雷達(dá)是一種比較原始的控制方式,其原理和家里的掃地機(jī)是一樣的,就是根據(jù)周邊的障礙物和地圖控制車輛行駛方向和速度。激光雷達(dá)可每秒向外發(fā)射幾百萬(wàn)個(gè)激光脈沖并通過(guò)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)方式對(duì)外界進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描。每次掃描都可獲取周邊物體精確的三維數(shù)據(jù)。將收集的數(shù)據(jù)上傳并分析處理,然后得出結(jié)果。這種方法的缺點(diǎn)就是算法是固的,完全依賴硬件性能,不能通過(guò)自我學(xué)習(xí)提升,不能識(shí)別紅綠燈和限速牌,無(wú)法實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛。這種應(yīng)該叫輔助駕駛,并不是真正意義上的自動(dòng)駕駛。成都慧視光電技術(shù)有限公司國(guó)內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達(dá)制造商,可對(duì)外提供激光雷達(dá)定制。
我們可以把激光雷達(dá)當(dāng)成汽車的眼睛,因?yàn)榧す獗容^大的作用其實(shí)就是看。激光雷達(dá)在車上可以幫助汽車感知道路環(huán)境,自行規(guī)劃行車路線,控制車輛達(dá)到預(yù)定目標(biāo)的作用。比如根據(jù)激光遇到障礙物以后的折返時(shí)間,就可以判斷出這個(gè)障礙物和自身的相對(duì)距離,幫助車輛來(lái)識(shí)別路障、路況及自動(dòng)變向。除了在車企行業(yè)應(yīng)用比較廣外,激光還在其他行業(yè)也是備受關(guān)注。比如:打標(biāo)、切割、焊接、鉆孔、雕刻、測(cè)量、診斷等領(lǐng)域,都是發(fā)展高精密制造的關(guān)鍵支撐技術(shù)。激光雷達(dá)憑借其性能優(yōu)勢(shì)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域自開(kāi)一片天地。云南ibeo激光雷達(dá)系統(tǒng)
激光雷達(dá)應(yīng)用領(lǐng)域有哪些?成都激光雷達(dá)應(yīng)用
視覺(jué)處理和激光雷達(dá)這兩種感知方式從來(lái)都不是“競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系”,它們是相輔相成的。視覺(jué)攝像頭可以清楚地識(shí)別信號(hào)燈、車道線以及交通標(biāo)識(shí),擅長(zhǎng)為物體分類;而激光雷達(dá)則具備更強(qiáng)的3D感知、定位、遠(yuǎn)距離探測(cè)等能力,并且不受光線或黑暗環(huán)境影響。多傳感器的融合,則可以相互彌補(bǔ)對(duì)方的缺點(diǎn)。不少未搭載激光雷達(dá)的車型都曾出現(xiàn)過(guò)在使用輔助駕駛時(shí),高速狀態(tài)下追尾慢速車或靜止車輛的事故。而車輛未能識(shí)別到障礙物的比較大原因,正是因?yàn)閿z像頭的測(cè)距能力非常有限,而毫米波雷達(dá)又因?yàn)榻欠直媛什蛔?,且為了減少誤檢還容易過(guò)濾掉靜止物體。成都激光雷達(dá)應(yīng)用
成都慧視光電技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)一家多年來(lái)專注從事電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表的老牌企業(yè)。公司位于中國(guó)(四川)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都天府四街199號(hào)2棟1403號(hào),成立于2019-08-26。公司的產(chǎn)品營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)遍布國(guó)內(nèi)各大市場(chǎng)。公司業(yè)務(wù)不斷豐富,主要經(jīng)營(yíng)的業(yè)務(wù)包括:電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表等多系列產(chǎn)品和服務(wù)??梢愿鶕?jù)客戶需求開(kāi)發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品,深受客戶的好評(píng)?;垡暱萍紘?yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)研發(fā),產(chǎn)品在按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試完成后,通過(guò)質(zhì)檢部門檢測(cè)后推出。我們通過(guò)全新的管理模式和周到的服務(wù),用心服務(wù)于客戶。成都慧視光電技術(shù)有限公司以誠(chéng)信為原則,以安全、便利為基礎(chǔ),以優(yōu)惠價(jià)格為電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表的客戶提供貼心服務(wù),努力贏得客戶的認(rèn)可和支持,歡迎新老客戶來(lái)我們公司參觀。