從自動駕駛到ADAS,市場在變,激光雷達也在變。高階ADAS拿掉激光雷達的可能性越來越小激光雷達在今年扎堆上車,反映了一個現(xiàn)象——ADAS需要的感知能力變強了。目前來看,幾乎所有想要實現(xiàn)城市NOA(導(dǎo)航輔助駕駛)功能的車型,都一定會搭載激光雷達。輔助駕駛的可用區(qū)域一旦覆蓋至城市,需要面對更加復(fù)雜的交通環(huán)境,也需要對更多交通參與者的安全負(fù)責(zé)。從安全角度來說,激光雷達的高精度三維感知,也并不多余。而特斯拉是個例,其提出的“視覺感知路線”,不僅否定了激光雷達的在ADAS中激光雷達存在的意義,甚至全盤否定了所有雷達。用于邊海防的激光雷達需要具備哪些性能?16線激光雷達廠家
4D毫米波雷達之所以如此受歡迎,并且正在成為汽車傳感器中的“新星”,是因為傳統(tǒng)的3D毫米波雷達一直以來有一個被詬病的缺點,就是無法識別靜止物體,道路上的井蓋、減速帶以及懸掛著的各種道路標(biāo)識牌等,由于沒有高度信息,3D毫米波雷達完全無法決策,導(dǎo)致3D毫米波雷達在自動駕駛的戰(zhàn)場上一直平平無奇。4D毫米波雷達又稱為成像雷達,與傳統(tǒng)的毫米波雷達相比,4D毫米波雷達除了可以計算出被測目標(biāo)的距離、速度、水平角度等數(shù)據(jù)信息之外,還可以計算出被測目標(biāo)的俯仰角信息,獲取被測目標(biāo)的高度信息,更好地了解和繪制汽車周圍的環(huán)境地圖,使其提供的數(shù)據(jù)更為精細。固態(tài)面陣激光雷達系統(tǒng)成都慧視光電推出的雷視一體機可應(yīng)用于船舶防撞監(jiān)測。
智能汽車激光雷達需求有望隨駕駛自動化水平提升不斷增加。當(dāng)前駕駛自動化水平正處于不斷提升的過程中,據(jù)ICVTank,全球高級別自動駕駛滲透率呈上升趨勢,即搭載激光雷達的智能汽車銷量有望提升。據(jù)麥姆斯咨詢,L3、L4和L5級別自動駕駛則分別需要搭載1顆、2-3顆與4-6顆激光雷達,隨駕駛自動化水平提升單車激光雷達搭載數(shù)量不斷增加。自 2020 年年底開始,各大車企陸續(xù)宣布激光雷達裝車,2021 年起激光雷達開 始規(guī)?;M入汽車前裝市場,2022 年車載激光雷達有望迎來放量元年。
機械旋轉(zhuǎn)激光雷達是比較早的激光雷達的掃描方式,但是由于零件多、壽命短、價格貴、體積大等眾多缺點,機械旋轉(zhuǎn)激光雷達并不適用于量產(chǎn)車輛。機械式激光雷達收發(fā)光源、接收器以及掃描系統(tǒng)坐在圓盤底座上。隨著外部電機的轉(zhuǎn)動,收發(fā)架構(gòu)會沿著這個圓盤進行轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)水平空間的360度掃描。優(yōu)點是外部電機控制技術(shù)比較成熟且能夠長時間保持穩(wěn)定轉(zhuǎn)速;缺點是體積大難以集成到車頂,且激光雷達價格仍然過高而不符合大規(guī)模自動駕駛場景的需求。哪家公司生產(chǎn)的三維激光雷達效果好?
在眾多機械激光雷達中,電動光學(xué)機械掃描儀是比較常見的激光雷達掃描儀類型。2007年,激光雷達技術(shù)的先驅(qū)Velodyne公司發(fā)布了一款64波束旋轉(zhuǎn)掃描器,這款掃描器顯然在早期塑造并主導(dǎo)了自動駕駛汽車行業(yè)。這種掃描器明顯的優(yōu)點是測距距離長,水平視場寬,掃描速度快。大多數(shù)這種類型的傳感器都有幾個發(fā)射-接收通道,這些通道垂直堆疊,由電機旋轉(zhuǎn),形成360°視場。盡管由此產(chǎn)生的點云能夠?qū)囕v周圍的物體進行高質(zhì)量的檢測,但這種掃描器類型仍有幾個缺點:高功耗,易受振動和機械沖擊,龐大的包裝,在大多數(shù)情況下,價格非常高。此外,由于垂直堆疊激光LEDs的數(shù)量有限,它們的垂直分辨率有限。然而,世界上有幾家公司致力于減輕這些缺點,同時保持這類傳感器能夠產(chǎn)生的高質(zhì)量點云。激光雷達如何破圈躋身新賽道。云南氣溶膠激光雷達價格
回波信號的幅度量化采用模擬延時線和高速運算放大器組成峰值保持器,采用高速A/D完成幅度量化。16線激光雷達廠家
視覺處理和激光雷達這兩種感知方式從來都不是“競爭關(guān)系”,它們是相輔相成的。視覺攝像頭可以清楚地識別信號燈、車道線以及交通標(biāo)識,擅長為物體分類;而激光雷達則具備更強的3D感知、定位、遠距離探測等能力,并且不受光線或黑暗環(huán)境影響。多傳感器的融合,則可以相互彌補對方的缺點。不少未搭載激光雷達的車型都曾出現(xiàn)過在使用輔助駕駛時,高速狀態(tài)下追尾慢速車或靜止車輛的事故。而車輛未能識別到障礙物的比較大原因,正是因為攝像頭的測距能力非常有限,而毫米波雷達又因為角分辨率不足,且為了減少誤檢還容易過濾掉靜止物體。16線激光雷達廠家
成都慧視光電技術(shù)有限公司主要經(jīng)營范圍是通信產(chǎn)品,擁有一支專業(yè)技術(shù)團隊和良好的市場口碑。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個細節(jié),公司旗下電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表深受客戶的喜愛。公司從事通信產(chǎn)品多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計、強大的技術(shù),還有一批專業(yè)化的隊伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。在社會各界的鼎力支持下,持續(xù)創(chuàng)新,不斷鑄造高質(zhì)量服務(wù)體驗,為客戶成功提供堅實有力的支持。