64線激光雷達(dá)產(chǎn)品

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-03-27

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,除了主激光雷達(dá)外,還有不少定位補(bǔ)盲的廣角短距激光雷達(dá)。這類(lèi)產(chǎn)品的探測(cè)距離雖然比主激光雷達(dá)要近,但能提供更廣的垂直視場(chǎng)角度,對(duì)于補(bǔ)盲這件事來(lái)說(shuō),有著更強(qiáng)的針對(duì)性。而在ADAS市場(chǎng),目前還沒(méi)有這樣的產(chǎn)品能量產(chǎn)上車(chē)。禾賽發(fā)布了一款純固態(tài)超廣角近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)FT120。關(guān)于這款激光雷達(dá)的特別之處,可以劃幾個(gè)重點(diǎn)。首先就是“純固態(tài)”。從定義上來(lái)說(shuō),純固態(tài)激光雷達(dá),要求內(nèi)部沒(méi)有任何運(yùn)動(dòng)部件,目前市面上絕大多數(shù)產(chǎn)品,也只能算是“半固態(tài)”。固態(tài)激光雷達(dá)雖然擁有體積小、壽命高、成本低的優(yōu)勢(shì),但從目前的技術(shù)水平而言,純固態(tài)激光雷達(dá)無(wú)法達(dá)到測(cè)遠(yuǎn),因此尚無(wú)法代替半固態(tài)或機(jī)械式激光雷達(dá)?;垡暪怆娡瞥隼滓曇惑w機(jī)!64線激光雷達(dá)產(chǎn)品

激光雷達(dá)

不同類(lèi)型的傳感器各有優(yōu)劣。超聲波在幾米以外的空氣中會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)烈的衰減,因此主要用于短距離物體檢測(cè)。毫末波雷達(dá)有不同距離范圍選擇,環(huán)境干擾能力強(qiáng),可以滿(mǎn)足車(chē)輛對(duì)全天氣候的適應(yīng)性的要求,但由于分辨率較差無(wú)法識(shí)別物體。相機(jī)性?xún)r(jià)比高且易于使用,盡管能夠通過(guò)算法感知深度,但是強(qiáng)烈取決于周?chē)庹諚l件和需要大量數(shù)據(jù)處理以提取有用信息。相機(jī)是能看到顏色的技術(shù),并且可以應(yīng)用在車(chē)道保持輔助功能。激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光來(lái)測(cè)量物體與傳感器之間精確距離并在沒(méi)有大量后端處理的情況下獲取周?chē)矬w的精確距離及3D信息,以實(shí)現(xiàn)避障功能。結(jié)合預(yù)先采集的高精地圖,機(jī)器人在環(huán)境中通過(guò)激光雷達(dá)的定位精度可達(dá)厘米量級(jí),以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。貴州大角度測(cè)量激光雷達(dá)測(cè)距成都慧視光電的雷視一體機(jī)效果怎樣?

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目前,在量產(chǎn)車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)領(lǐng)域,大多數(shù)使用的都是半固態(tài)激光雷達(dá),半固體的激光雷達(dá)具有較好的測(cè)距能力,但由于垂直視場(chǎng)角不大,在用于車(chē)輛兩側(cè)進(jìn)行補(bǔ)盲時(shí),它們對(duì)近距離低矮物體的檢測(cè)是存在缺失的,這種情況下,補(bǔ)盲激光雷達(dá)通常要布置多顆,因此,使用半固態(tài)激光雷達(dá)在成本上并不劃算。100°x75°超廣角,30米@10%的測(cè)距、192,000點(diǎn)/秒的點(diǎn)頻(單回波模式下)、160(H)x120(V)的全局分辨率,作為純固態(tài)激光雷達(dá),半固態(tài)激光雷達(dá)具有一系列硬核參數(shù),造就了零盲區(qū)的優(yōu)勢(shì),能夠即時(shí)感知矮小物體、高處路牌、路面車(chē)道線、立體停車(chē)庫(kù)等,為智能汽車(chē)掃除四周近距離感知盲區(qū)?;诟叨燃苫慕Y(jié)構(gòu),FT120在擁有強(qiáng)悍性能的同時(shí),體積極為小巧,還能夠無(wú)縫嵌入車(chē)身兩側(cè)或四周。

激光雷達(dá)目前已形成較為完善的供應(yīng)鏈,隨著不斷發(fā)展,成本必然會(huì)大幅下降。有報(bào)告顯示,2021年,車(chē)載激光雷達(dá)的平均單價(jià)約為6500元左右,而這一數(shù)字有望在2030年降至1719元左右。也就是說(shuō),對(duì)于其他傳感器而言的成本優(yōu)勢(shì),也將逐漸縮小。導(dǎo)航輔助駕駛的另一個(gè)未來(lái)目標(biāo)——擺脫高精地圖,也決定了激光雷達(dá)存在的必要性。正如自動(dòng)駕駛公司毫末智行提出的“重感知,輕地圖”一樣,車(chē)輛的感知能力,將在未來(lái)成為擺脫高精地圖的基礎(chǔ)。。一個(gè)波長(zhǎng)調(diào)到待測(cè)物體的吸收線,而另一波長(zhǎng)調(diào)到線上吸收系數(shù)較小的邊翼。

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激光雷達(dá)是結(jié)合了光學(xué)、電子、機(jī)械、軟件、芯片、器件等技術(shù),可以進(jìn)行環(huán)境 探測(cè)、數(shù)據(jù)處理和傳輸?shù)闹悄軅鞲衅鳌<す饫走_(dá)由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處 理系統(tǒng)和掃描系統(tǒng)組成。發(fā)射系統(tǒng)中的激勵(lì)源周期性地驅(qū)動(dòng)激光器,發(fā)射激光脈 沖,激光調(diào)制器通過(guò)光束控制器控制發(fā)射激光的方向和線數(shù),通過(guò)發(fā)射光學(xué)系統(tǒng),將激光發(fā)射至目標(biāo)物體;經(jīng)接收光學(xué)系統(tǒng),光電探測(cè)器接收目標(biāo)物體反射 回來(lái)的激光,產(chǎn)生接收信號(hào);接收信號(hào)經(jīng)過(guò)放大處理和模數(shù)轉(zhuǎn)換,經(jīng)由信息處理 模塊計(jì)算,獲取目標(biāo)表面形態(tài)、物理屬性等特性,然后建立物體模型。掃描系統(tǒng) 對(duì)所在的平面掃描,并產(chǎn)生實(shí)時(shí)的平面圖信息。激光雷達(dá)的空間掃描方法可分為非掃描體制和掃描體制。西藏16線激光雷達(dá)測(cè)繪

成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于物料堆積監(jiān)測(cè)。64線激光雷達(dá)產(chǎn)品

既然人是靠眼睛開(kāi)車(chē),那么自動(dòng)駕駛也可以,于是攝像頭就更像是車(chē)的眼睛,雖然直觀清楚,但我們也知道眼睛是會(huì)騙人的,并且許多情況下視線都會(huì)受到影響。并且攝像頭想要識(shí)別出2D畫(huà)面信息,還必須依賴(lài)于算法邏輯,通過(guò)深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行像素分割、物體分類(lèi)、模型標(biāo)定和目標(biāo)跟蹤,實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的識(shí)別和匹配。但攝像頭能通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)獲得經(jīng)驗(yàn)值,在不斷自我完善,因?yàn)榭吹臇|西越多,識(shí)別能力也就越高,這就需要數(shù)據(jù),這個(gè)龐大數(shù)據(jù)誰(shuí)提供?那就是現(xiàn)在的特斯拉車(chē)主。隨著算力提升,識(shí)別能力會(huì)越來(lái)越強(qiáng),然后代替人工駕駛。64線激光雷達(dá)產(chǎn)品

成都慧視光電技術(shù)有限公司正式組建于2019-08-26,將通過(guò)提供以電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表等服務(wù)于于一體的組合服務(wù)。是具有一定實(shí)力的通信產(chǎn)品企業(yè)之一,主要提供電子元器件,光電子器件,通訊設(shè)備,儀器儀表等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。我們?cè)诎l(fā)展業(yè)務(wù)的同時(shí),進(jìn)一步推動(dòng)了品牌價(jià)值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長(zhǎng),以及品牌價(jià)值的提升,也逐漸形成通信產(chǎn)品綜合一體化能力。公司坐落于中國(guó)(四川)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都天府四街199號(hào)2棟1403號(hào),業(yè)務(wù)覆蓋于全國(guó)多個(gè)省市和地區(qū)。持續(xù)多年業(yè)務(wù)創(chuàng)收,進(jìn)一步為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)、社會(huì)協(xié)調(diào)發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。