四川軌道檢測激光雷達原理

來源: 發(fā)布時間:2023-04-29

隨著社會的進步,人口的不斷增多,商場、辦公樓和學校等場所的人流量逐漸增加,當發(fā)生火災、地震等意外災害時人們很難逃生,而有限的救援力量將使得災后的救援任務愈發(fā)艱難,如何合理分配救援資源是亟待解決的重要問題。針對這種情況,實時了解商場、辦公樓、學校、景區(qū)等場所的人口分布情況,是合理分配救援資源的必要手段和有效措施。成都慧視光電是國內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達制造商,自主研發(fā)的激光雷達可根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境,安裝在需要檢測人流的區(qū)域,對區(qū)域內(nèi)的人流量進行有效的監(jiān)測。在大氣中間層金屬蒸氣層的觀測主要采用熒光共振散射激光雷達。四川軌道檢測激光雷達原理

激光雷達

汽車自動駕駛中,只有靠視覺監(jiān)控裝置受制于可見光和算法難度等,識別錯誤率較高,造成了絕大多數(shù)的自動駕駛事故,暴露了視覺技術路線存在的致命弱點。成都慧視光電作為國內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達制造商,自主研發(fā)的激光雷達可用于汽車自動駕駛,以較高的性能補全現(xiàn)有技術短板,可靠保障了汽車全天候的安全、穩(wěn)定、高效運行,為自動駕駛行業(yè)提供一份可靠的解決方案。依靠成都慧視光電激光雷達采集汽車行駛周圍預定距離內(nèi)的掃描三維信息,可以更精細的對點云信息進行處理分析,識別出汽車行駛前方的安全狀況,及時發(fā)出信號,引導汽車駕駛系統(tǒng)作出決策和控制。車輛可根據(jù)探測結(jié)果做出相應的行駛、變道、減速和制動等動作,從而實現(xiàn)自動駕駛功能。云南無人機激光雷達電機激光雷達在機場停機的應用。

四川軌道檢測激光雷達原理,激光雷達

在眾多機械激光雷達中,電動光學機械掃描儀是比較常見的激光雷達掃描儀類型。2007年,激光雷達技術的先驅(qū)Velodyne公司發(fā)布了一款64波束旋轉(zhuǎn)掃描器,這款掃描器顯然在早期塑造并主導了自動駕駛汽車行業(yè)。這種掃描器明顯的優(yōu)點是測距距離長,水平視場寬,掃描速度快。大多數(shù)這種類型的傳感器都有幾個發(fā)射-接收通道,這些通道垂直堆疊,由電機旋轉(zhuǎn),形成360°視場。盡管由此產(chǎn)生的點云能夠?qū)囕v周圍的物體進行高質(zhì)量的檢測,但這種掃描器類型仍有幾個缺點:高功耗,易受振動和機械沖擊,龐大的包裝,在大多數(shù)情況下,價格非常高。此外,由于垂直堆疊激光LEDs的數(shù)量有限,它們的垂直分辨率有限。然而,世界上有幾家公司致力于減輕這些缺點,同時保持這類傳感器能夠產(chǎn)生的高質(zhì)量點云。

針對于2022年發(fā)生的動車脫軌事故,以三維激光雷達為傳感器的列車主動防撞系統(tǒng)能夠?qū)赡茉斐膳鲎彩鹿实漠惓顩r提前檢出、預警或相應的控制,保障列車在非正常情況下的安全、穩(wěn)定、高效運行。雷達采集列車行駛前方一定距離內(nèi)的掃描三維信息;對點云信息進行處理分析,識別出列車行駛前方的異常狀況,并轉(zhuǎn)化成預警信息,并在駕駛室內(nèi)的顯示器上呈現(xiàn),結(jié)合可見光、紅外熱成像等其他傳感器的信息,綜合判斷后及時發(fā)出預警;并采取相應的措施,例如減速,制動等動作,從而實現(xiàn)列車主動防護的能力。保障列車能在ATP切除方式(單列車故障)或者ATP系統(tǒng)故障、人為疏忽大意等非正常運行條件下仍然能夠安全行駛?;垡暪怆姷闹芙缧图す饫走_監(jiān)控設備實現(xiàn)對移動目標入侵防區(qū)區(qū)域及時報警并進行視頻跟蹤。

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目前我國鐵路總里程在全球已位居世界前列,鐵路運輸在國民經(jīng)濟發(fā)展中發(fā)揮著越來越重要的作用。隨著中國鐵路的繼續(xù)發(fā)展,鐵路軌道安全保障已成為鐵路技術發(fā)展中亟待解決的問題。其中,鐵路軌道表面異物的檢測是安全保障的重要前提,所以首先要解決鐵路軌道表面異物安全檢測的難題。在鐵路的運營過程中,特別是在山區(qū)鐵路,落石、倒樹、泥石流等導致的侵線行為時有發(fā)生,如果不能及時發(fā)現(xiàn)并進行排除,將會為鐵路行車安全造成巨大的隱患。針對這些問題,目前相關鐵路部門采取了在防洪季、或地質(zhì)災害易發(fā)的路段采用人工巡檢的方式進行隱患排查,在某些邊坡安裝有檢測傳感器。但以上這些措施尚不能做到24小時全天候監(jiān)控,國內(nèi)相關廠家例如成都慧視光電技術有限公司為了解決這個問題,進行了諸多的嘗試,與鐵路相關部門進行了多輪溝通探討,確定了基于三維激光雷達的軌道異物檢測方案。為什么說激光雷達是未來的發(fā)展方向?昆明自動駕駛激光雷達測距

提高激光回波接收靈敏度的方法主要是接收機選用適當?shù)奶綔y方式和光電探測器。四川軌道檢測激光雷達原理

激光雷達是一種通過發(fā)射激光束來探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng),它向目標發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較,經(jīng)過算法處理后,即可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。成都慧視自研的三維激光雷達憑借高穩(wěn)定性、高抗干擾性能夠應用于各行各業(yè),尤其是在軌道交通領域,成都慧視三維激光雷達能夠?qū)壍肋M行不間斷掃描,搭配AI算法識別是否有異物遺留等安全隱患。四川軌道檢測激光雷達原理

成都慧視光電技術有限公司一直專注于成都慧視光電技術有限責任公司是一家立足于新技術研發(fā)的****,具有完全自主知識產(chǎn)權(quán),其團隊由在圖像處理與人工智能領域沉淀了近十年的人員組成,主營行業(yè):追蹤板卡類、激光雷達類、紅外測溫類整機及模組、觀瞄類整機、行業(yè)AI解決方案、通信傳輸類產(chǎn)品及方案!,是一家通信產(chǎn)品的企業(yè),擁有自己**的技術體系。目前我公司在職員工以90后為主,是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團隊。公司業(yè)務范圍主要包括:電子元器件,光電子器件,通訊設備,儀器儀表等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨,深受客戶好評。公司深耕電子元器件,光電子器件,通訊設備,儀器儀表,正積蓄著更大的能量,向更廣闊的空間、更寬泛的領域拓展。