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視覺處理和激光雷達(dá)這兩種感知方式從來都不是“競爭關(guān)系”,它們是相輔相成的。視覺攝像頭可以清楚地識別信號燈、車道線以及交通標(biāo)識,擅長為物體分類;而激光雷達(dá)則具備更強(qiáng)的3D感知、定位、遠(yuǎn)距離探測等能力,并且不受光線或黑暗環(huán)境影響。多傳感器的融合,則可以相互彌補(bǔ)對方的缺點(diǎn)。不少未搭載激光雷達(dá)的車型都曾出現(xiàn)過在使用輔助駕駛時,高速狀態(tài)下追尾慢速車或靜止車輛的事故。而車輛未能識別到障礙物的比較大原因,正是因為攝像頭的測距能力非常有限,而毫米波雷達(dá)又因為角分辨率不足,且為了減少誤檢還容易過濾掉靜止物體?;垡暪怆娫诩す饫走_(dá)開辟新道路。四川面陣激光雷達(dá)系統(tǒng)
樓間距是指兩棟相鄰的建筑之間的外墻水平距離,由于考慮到朝向問題,我們討論的一般是南北向的樓間距。實(shí)際上樓間距分為前后間距和左右間距兩類。前后間距主要滿足日照、通風(fēng)、視覺衛(wèi)生、景觀等方面的要求,左右間距主要滿足消防、交通、防噪等方面的要求。如果兩棟樓之間的樓間距很近的話,那么兩棟樓就會相互遮擋,影響房子的采光,激光雷達(dá)一個很重要的應(yīng)用就是測距。因此激光雷達(dá)能夠用于房地產(chǎn)的樓間距的測量。免得樓間距過窄影響采光,或者過于寬增加開發(fā)成本。西藏大角度測量激光雷達(dá)測繪成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于智慧工地。
河流對人類有重要意義,除了生活和農(nóng)業(yè)用水外,還具有航運(yùn),防洪,灌溉,養(yǎng)殖,旅游,調(diào)節(jié)氣候等功能。隨著雨季的變化,河流的水位等也發(fā)生著變化,如何及時精確的了解這些變化信息,對我們的生活生產(chǎn)具有重要意義。我國河流眾多,利用激光雷達(dá)在水下進(jìn)行測量能夠有效收集河流信息。水下信息需要了解深度、水流強(qiáng)度、河流寬度等。對于河流工程,從激光雷達(dá)數(shù)據(jù) (DEM) 中提取其斷面數(shù)據(jù),建立河流模型,生成洪水航道和洪水條紋圖。海洋工程師也可以使用激光雷達(dá)數(shù)據(jù)老探索海底世界。
森林環(huán)境規(guī)劃是人們?yōu)槭股汁h(huán)境保護(hù)與森林資源合理利用和與當(dāng)?shù)氐慕?jīng)濟(jì)協(xié)調(diào)發(fā)展,而對森林的開發(fā)活動及其對環(huán)境的影響、環(huán)境的保護(hù)與發(fā)展,所做的合理安排。它是經(jīng)濟(jì)與社會發(fā)展規(guī)劃的組成部分。這是在應(yīng)用各種科學(xué)技術(shù)信息,在預(yù)測發(fā)展對環(huán)境影響的基礎(chǔ)上,為了達(dá)到預(yù)期的環(huán)境目標(biāo),進(jìn)行綜合分析作出的森林環(huán)境保護(hù)和改善的比較好方案。激光雷達(dá)廣泛應(yīng)用于林業(yè)的規(guī)劃與管理。它用于測量森林冠層的垂直結(jié)構(gòu),也用于測量和了解冠層容重和林冠底部高度。激光雷達(dá)在林業(yè)中的其他用途是測量山峰高度,以估計其根部擴(kuò)展情況?;垡暪怆娡瞥隼滓曇惑w機(jī)!
隨著新能源汽車的普及,自動駕駛開始俘獲人們的芳心。自動駕駛需要各類傳感器來感知周圍環(huán)境,傳感器數(shù)據(jù)(圖像、點(diǎn)云等)上的坐標(biāo)與真實(shí)世界中的物體的坐標(biāo)存在對應(yīng)的轉(zhuǎn)換關(guān)系。這一轉(zhuǎn)換關(guān)系可通過建模獲得的公式計算。這些公式中有的包含傳感器的外部參數(shù),有的也包含傳感器的內(nèi)部參數(shù)。外部參數(shù)主要和傳感器的安裝方位有關(guān),內(nèi)部參數(shù)主要和焦距、激光發(fā)射器坐標(biāo)等內(nèi)因有關(guān)。傳感器的標(biāo)定工作,就是通過實(shí)驗得出傳感器內(nèi)外參數(shù),從而實(shí)現(xiàn)各傳感器的坐標(biāo)統(tǒng)一。成都慧視光電的HSLi-H20VF激光雷達(dá)測量系統(tǒng),是一款基于激光雷達(dá)和可視圖像融合的3D測量產(chǎn)品。地面激光雷達(dá)技術(shù)
激光雷達(dá)可以用于監(jiān)控圍欄邊界是否有物體入侵。遠(yuǎn)探測距離、厘米級精度、實(shí)時距離測量。四川面陣激光雷達(dá)系統(tǒng)
除了這些服務(wù)外,激光雷達(dá)還可以應(yīng)用在多媒體交互領(lǐng)域。通過搭載激光雷達(dá),可以實(shí)現(xiàn)屏幕互動,即在實(shí)際的交互體驗中呈現(xiàn)一道不可見的多點(diǎn)觸摸墻,使得用戶的交互體驗更加自然以及舒適,增加互動體驗感。通過激光雷達(dá)掃描的數(shù)據(jù),上傳到主機(jī)去實(shí)現(xiàn)交互效果。它作為重要位置的檢測傳感器,可幫助集成系統(tǒng)通過激光雷達(dá)的檢測區(qū)域,實(shí)現(xiàn)各類鼠標(biāo)事件,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)墻面投影互動、地面投影互動、玻璃棧道、景區(qū)、兒童娛樂互動等交互娛樂活動。四川面陣激光雷達(dá)系統(tǒng)
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