在民用領域,無人機吊艙能夠幫助解決一些危險工作,例如地質研究時,需要對懸崖峭壁等危險區(qū)域進行采樣識別,無人機吊艙就能遠程飛行進行工作;再比如智慧農業(yè)領域,當大面積大規(guī)模的農場需要收集土地信息等工作,就可以通過無人機吊艙進行航拍,智能化的圖像處理板還可以實現(xiàn)自動化的數(shù)據(jù)分析,實現(xiàn)降本增效。在此技術的基礎上,成都慧視研發(fā)的雙光微型吊艙就應運而生,集成可見光攝像機、紅外熱像儀等傳感器,主要用于對地面飛機、車輛、人員等目標進行晝夜觀察、識別、捕獲和跟蹤,上報目標的圖像及坐標信息。RV1126可以根據(jù)需要定制。吉林智慧工業(yè)圖像識別模塊供應商
除了以上三個特性外,人工智能算法具有不透明性。人工智能算法的“黑箱”屬性使算法輸入與輸出結果之間的運行過程難以被人類所知曉,由此而造成算法輸出的正確性難以被驗證,算法侵權難以被發(fā)現(xiàn)。即使出現(xiàn)了顯而易見的侵權結果,應當對該侵權結果負責的主體亦難以確定。因此,與其他產品可以通過侵權法和市場聲譽相結合將損害的處理維持在可接受的速度之內不同,現(xiàn)階段侵權法規(guī)系統(tǒng)和市場很可能對人工智能算法危害的響應過于緩慢。吉林智慧工業(yè)圖像識別模塊供應商國產自研圖像處理板RV1126。
RV1126圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標跟蹤板,該板卡采用國產高性能CPU,搭載自研目標檢測及跟蹤算法。具有體積小、功耗低、目標檢測準確、跟蹤穩(wěn)定等優(yōu)點。用在無人機領域,不會過多增加無人機載重負擔。軟件方面,在此基礎上定制板卡的處理能力,其中:可見光通道圖像處理能力:1920×1080不低于30Hz紅外通道圖像處理能力:640×512不低于50Hz圖像跟蹤模塊在對目標尺寸不小于3×3像素、目標對比度不小于10%,雙振幅不小于2/3視場,作往復勻速直線運動的模擬目標進行跟蹤時,其跟蹤速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5視場/s。對圓周半徑不小于1/3視場,作勻速圓周運動的模擬目標進行跟蹤時,其跟蹤速度應不小于1.5周/s。小識別像素不低于15×15像素,識別頻率≥10Hz。并且植入視頻壓縮存儲功能,高清視頻存儲能力不低于1h,以滿足特殊需求。在硬件方面,針對對于索尼7520定制1路LVDS的輸入接口,針對于紅外COIN612定制1路CVBS輸入接口,視頻輸出接口則采用H.264編碼。
在人臉識別領域,傳統(tǒng)的人臉特征都是人工選取,例如SIFT,HOG等等,但是人工選取特征是一件非常費力事情,并且選取特征的好壞很大程度上依賴于經驗和運氣,而深度學習是一種無監(jiān)督學習自動學習特征的方法,可以更好的表達樣本。人臉識別以其所具有的非侵入性、便捷性、安全性等特性擁有著廣闊的應用前景和科研價值,因此使用深度學習方法的對人臉識別進行研究,可以在光照、表情、姿態(tài)以及低分辨率等問題進行改進。成都慧視的AI識別算法也能根據(jù)不斷學習以獲得更好的識別能力。全國產化智能處理板應用廣闊。
基于深度學習的人臉識別方法,以稀疏自編碼神經網絡和softmax分類器構建深度層次網絡為例,并對該深度層次網絡進行了訓練。為了驗證深度學習方法的人臉識別率,分別在ORL、Yale、Yale-B以及PERET人臉數(shù)據(jù)庫上做算法測評,測試內容有softmax分類器人臉識別、深度網絡頂層微調算法和深度網絡整體微調算法三個方面。對各個數(shù)據(jù)庫的人臉圖像進行的預處理有直方圖均衡化、非局部均值算法、小波變換處理、Retinex圖像增強算法以及同態(tài)濾波算法。另外,使用深度網絡整體微調算法對低分辨率問題做了進一步驗證。然后利用matlab GUI編程實現(xiàn)一個基于稀疏自編碼神經網絡和softmax分類器的人臉識別系統(tǒng),該系統(tǒng)的深度層次網絡的層次和節(jié)點可調,且具備完整的識別功能。RK3588板卡識別精度高。山東機載吊艙圖像識別模塊技術
RV1126圖像處理板是我司自主研發(fā)的圖像識別模塊板,該板卡采用國產高性能CPU。吉林智慧工業(yè)圖像識別模塊供應商
慧視雙光微型吊艙,紅外光的對車作用距離為(4.6m×2.3m);人工識別距離為1.0km;自動識別距離為0.5km;可見光對車的作用距離為(4.6m×2.3m);人工識別距離為2.0km;自動識別距離可達1.0km;攝像頭的工作范圍能夠達到水平-150°~150°,垂直距離為-110°~10°。對物體的識別數(shù)量不少于8個,識別準確率≥85%。遠距離、多角度、晝夜成像的特點使得這款微型吊艙非常適用于無人機領域。而雙光微型吊艙+慧視AI圖像處理板的方案,則能夠為需求者提供整合便利,省去自我搭配研發(fā)的時間,實現(xiàn)快速集成運用。吉林智慧工業(yè)圖像識別模塊供應商