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近年來(lái),隨著人工智能的發(fā)展,無(wú)人機(jī)的使用呈現(xiàn)出飛速增長(zhǎng),而無(wú)人機(jī)對(duì)目標(biāo)的自主檢測(cè)、自主跟蹤是極具難度的研究方向之一,這與智慧交通、智慧倉(cāng)庫(kù)、智能電力電纜巡檢、重要設(shè)施的監(jiān)測(cè)等應(yīng)用密切相關(guān)。吊艙是無(wú)人機(jī)的重要組成部分,而光電吊艙一般由可見(jiàn)光(或者紅外)、圖像處理板、伺服等部分組成,圖像處理板通過(guò)前端的圖像對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)并根據(jù)需要對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤,同時(shí)可能按照具體需要輸出目標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)等信息,因此圖像處理板成為了光電吊艙的重要部件之一,起到關(guān)鍵的鏈接、數(shù)據(jù)處理的作用。早期光電吊艙因?yàn)轶w積大、重量重、成本高,主要應(yīng)用在較大的飛機(jī)上,尤其作戰(zhàn)的飛機(jī)。隨著民品無(wú)人機(jī)的發(fā)展,大多數(shù)四旋翼機(jī)的起飛重量小于15公斤,導(dǎo)致了機(jī)載設(shè)備的有效載荷和電池續(xù)航能力非常有限。在這種情況下,如何降低功耗、減少體積同時(shí)又不降低性能成為小型無(wú)人機(jī)的研究熱點(diǎn)。慧視光電響應(yīng)行業(yè)需求,經(jīng)過(guò)技術(shù)的不斷迭代更新,推出了全國(guó)產(chǎn)化的RV1126處理板,該處理板支持基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)算法(人、車以及特定目標(biāo))、支持SDI高清/標(biāo)清視頻輸出、支持疊加OSD信息,重量只有5g,直徑*37mm,基本達(dá)到了尺寸的要求。成都RV1126智能跟蹤板提供商。青海工業(yè)目標(biāo)跟蹤
近年來(lái)我國(guó)相繼出臺(tái)光伏行業(yè)扶持政策,經(jīng)過(guò)多年發(fā)展革新,現(xiàn)已經(jīng)臨近產(chǎn)業(yè)爆發(fā)高峰點(diǎn)。國(guó)家能源局發(fā)布的《太陽(yáng)能發(fā)展“十三五”規(guī)劃》中提出,2020年,我國(guó)光伏發(fā)電飛速發(fā)展?,F(xiàn)在是光伏發(fā)展的比較好時(shí)機(jī),同時(shí)也意味著,光伏行業(yè)距離激烈市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越近。慧視光電根據(jù)行業(yè)對(duì)設(shè)備數(shù)據(jù)監(jiān)控、報(bào)警機(jī)制及故障流程等實(shí)際業(yè)務(wù)需求,提出巡檢及日常管理設(shè)備監(jiān)控解決方案,并為其實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視頻可視化管理與運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)顯示功能、并設(shè)置報(bào)警機(jī)制、故障反饋、調(diào)查、分析、檢修流程。吉林智能化目標(biāo)跟蹤全國(guó)產(chǎn)化智能處理板應(yīng)用廣闊。
人工智能的三個(gè)技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn):硬件平臺(tái)、軟件功能算法、底層算法異構(gòu)平臺(tái)。硬件平臺(tái)因?yàn)橐紊疃葘W(xué)習(xí)等大規(guī)模并行計(jì)算的需要,這就對(duì)AI芯片的CPU、GPU要求較高以做到更好的儲(chǔ)備數(shù)據(jù)、加速計(jì)算過(guò)程,在做好AI芯片選型后,只需要結(jié)合市場(chǎng)的需求做好電氣接口即可。軟件應(yīng)用算法隨著技術(shù)的積累,大部分廠家基本掌握了應(yīng)用層面的算能,提升空間短期內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)大的跳躍。底層軟件異構(gòu)平臺(tái)承載著硬件的選型、應(yīng)用軟件的算能,異構(gòu)平臺(tái)設(shè)計(jì)的優(yōu)劣直接影響著硬件的設(shè)計(jì)水平及算能的實(shí)現(xiàn)能力。目前很多廠商采取使用公用軟件平臺(tái),快速的實(shí)現(xiàn)軟件功能,在AI芯片更新或者替換時(shí),需要重新設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),消耗大量的人力、物力、時(shí)間。
無(wú)人駕駛汽車是計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用的重要領(lǐng)域。在自動(dòng)駕駛過(guò)程中,通過(guò)對(duì)車道線、前后方車輛和行人等目標(biāo)的準(zhǔn)確識(shí)別,為更高級(jí)的行為選擇、障礙物規(guī)避以及路徑規(guī)劃功能提供了基礎(chǔ),這其中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)就是目標(biāo)跟蹤。由于實(shí)際路況極為復(fù)雜,基于傳統(tǒng)目標(biāo)檢測(cè)的輔助駕駛技術(shù)性能難以得到大幅提升。隨著技術(shù)的發(fā)展,采用深度學(xué)習(xí)可以直接學(xué)習(xí)和感知路面和道路上車輛的特征,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的正確駕駛過(guò)程,便能學(xué)習(xí)和感知實(shí)際道路情況下的相關(guān)駕駛技能,無(wú)需再通過(guò)感知具體的路況和各種目標(biāo),大幅提升了輔助駕駛算法的性能。RK3588處理板,智慧視覺(jué)應(yīng)用開(kāi)發(fā)板。
為認(rèn)真落實(shí)城市“智慧化”建設(shè)要求,加速推進(jìn)智慧港口建設(shè),逐步構(gòu)建智慧港口建設(shè)體系,實(shí)現(xiàn)全過(guò)程、全區(qū)域、全要素智慧化提能增效?;垡暪怆娎梦锫?lián)網(wǎng)、云計(jì)算和AI技術(shù),不斷探索基于數(shù)字化的適合企業(yè)自身實(shí)情的解決方案,按下智慧港口建設(shè)的“快進(jìn)鍵”。通過(guò)AI賦能,針對(duì)港口安防監(jiān)控,慧視光電成功研發(fā)“慧眼”雙光相機(jī),采用平行雙光路光學(xué)設(shè)計(jì)。產(chǎn)品可同時(shí)采集可見(jiàn)光和紅外兩路模擬視頻數(shù)據(jù),并基于采集到的實(shí)時(shí)視頻流,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)鎖定、目標(biāo)跟蹤功能。目標(biāo)鎖定與跟蹤狀態(tài)下,產(chǎn)品可在輸出視頻圖像的同時(shí),輸出目標(biāo)相對(duì)與產(chǎn)品光軸的實(shí)時(shí)視線角信息(方位、俯仰)。實(shí)現(xiàn)港口智慧化管理,提升管理效率,降低人工成本。RK3588作為慧視光電開(kāi)發(fā)的全國(guó)產(chǎn)化工業(yè)級(jí)板卡,具備高性能、高精度的優(yōu)點(diǎn)??孔V的目標(biāo)跟蹤功效
慧視AI圖像處理板是高精度識(shí)別的板卡。青海工業(yè)目標(biāo)跟蹤
在無(wú)人機(jī)應(yīng)用方面,目標(biāo)跟蹤技術(shù)可以作為無(wú)人機(jī)視覺(jué)處理模塊,實(shí)現(xiàn)對(duì)需要拍攝的目標(biāo)進(jìn)行持續(xù)跟蹤,使焦點(diǎn)始終保持在目標(biāo)上,從而達(dá)到更好的拍攝效果。目前,基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)跟蹤技術(shù)已經(jīng)成為無(wú)人機(jī)視覺(jué)跟蹤中重要的技術(shù)組成部分。成都慧視光電技術(shù)有限公司運(yùn)用自身的圖像算法和硬件平臺(tái)開(kāi)發(fā)優(yōu)勢(shì),推出了系列國(guó)產(chǎn)化圖像檢測(cè)與跟蹤板卡、全國(guó)產(chǎn)化RK3399PRO處理板、全國(guó)產(chǎn)化RV1126處理板等產(chǎn)品,全國(guó)產(chǎn)化RK3399PRO處理板因?yàn)槠鋸?qiáng)大的硬件平臺(tái)疊加基于行為的算法,能夠有效的應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)的迫切需求。青海工業(yè)目標(biāo)跟蹤