在大氣成分測定方面。通過使用激光雷達發(fā)出兩種不等的光,其中一個波長調(diào)到待測物體的吸收線,而另一波長調(diào)到線上吸收系數(shù)較小的邊翼,然后以高重復(fù)頻率將這兩種波長的光交替發(fā)射到大氣中,此時激光雷達所測到的這兩種波長光信號衰減差是待測對象的吸收所致,通過分析便可得到待測對象的濃度分布。在大氣中間層金屬蒸氣層的觀測方面。因為中間層頂大氣分子密度較低,瑞利散射信號十分微弱,而該區(qū)域內(nèi)的鈉金屬原子層由于其共振熒光截面比瑞利散射截面高幾個數(shù)量級,因此,利用激光雷達可以返回的數(shù)據(jù)就可以分析出大氣中間層金屬蒸氣層的相關(guān)數(shù)據(jù)。成都慧視光電HSLi-H20VF激光雷達測量系統(tǒng),是一款基于激光雷達和可視圖像融合的3D測量產(chǎn)品。該產(chǎn)品基于激光雷達模塊和內(nèi)置高分辨率相機,可高精度,高密度,實時地生成彩色激光點云。相機模塊設(shè)有變焦鏡頭,結(jié)合激光點云的距離信息,有利于在整個視野范圍內(nèi)對目標物進行變倍放大識別,提高激光雷達系統(tǒng)的測量準確度。雷視一體機是如何彌補融合激光與可視模塊?貴州多線激光雷達電機
激光雷達具有高分辨率、高精度和較長的探測距離優(yōu)勢。相比其他傳感技術(shù),激光雷達可以提供更精確的距離和位置信息,尤其在復(fù)雜的環(huán)境中,如低光照條件、雨霧天氣等。它可以快速地生成高精度的三維點云數(shù)據(jù),為自動駕駛汽車和機器人提供環(huán)境感知和導(dǎo)航所需的信息。在自動駕駛領(lǐng)域,激光雷達是不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)之一。它可以實時地感知和識別道路上的車輛、行人、交通標志和障礙物,并生成高精度的地圖和路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)。激光雷達的數(shù)據(jù)可以與其他傳感器數(shù)據(jù)如攝像頭圖像、雷達數(shù)據(jù)等進行融合,提供各方位、多角度的環(huán)境認知能力,從而實現(xiàn)高級駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng)的安全和可靠性。四川車路協(xié)同激光雷達結(jié)構(gòu)成都慧視光電推出的雷視一體機可應(yīng)用于物料堆積監(jiān)測。
在夜間視野較差時,激光雷達依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達則能讓這個問題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達優(yōu)勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達。我們要清晰的認識到,激光雷達是L3級別自動駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。只有將多個多類傳感器獲取的數(shù)據(jù)、信息集中在一起綜合分析,讓不同傳感器在識別能力、抗惡劣和暗光環(huán)境、探測距離等不同方面的優(yōu)勢相互補充,才能更好地提高汽車的感知精度和系統(tǒng)決策的正確性。此外,雖然各大廠商都在積極布局激光雷達的應(yīng)用,但是相對于毫米波雷達而言它的價格更昂貴,隨之帶來的就是成本增加,這也是眾多車企棄之不用、猶豫的一大原因。綜合來看,激光雷達仍然是自動駕駛的比較好解,通過多種傳感器的共同作用,自動駕駛將有著一個光明的未來。
慧視光電研發(fā)的激光雷達是一種高精度的距離、速度等物理量探測設(shè)備,其內(nèi)部16組激光能夠進行360°旋轉(zhuǎn),形成3D點云圖,可以遠距離高速實現(xiàn)三維環(huán)境掃描和目標探測等任務(wù)。在夏季預(yù)防自然災(zāi)害中,激光雷達具有廣泛的應(yīng)用,可用于水文監(jiān)測、森林火災(zāi)監(jiān)測、地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測、氣象監(jiān)測等多個方面,有助于提前預(yù)警和減輕自然災(zāi)害帶來的損失。由于夏季多雨,常常會發(fā)生洪澇災(zāi)害。在水文監(jiān)測中,激光雷達可以通過掃描地面,測量地表高程、地勢和水位等信息,從而提前預(yù)警洪水、山洪等自然災(zāi)害的發(fā)生,有利于相關(guān)應(yīng)急部門采取有效的措施預(yù)防和應(yīng)對自然災(zāi)害的發(fā)生。再者夏季干旱多風(fēng),易發(fā)森林火災(zāi)。成都慧視光電推出的雷視一體機可用于安全防護預(yù)警。
點云還可用于土方計算高精度激光點云,可用于構(gòu)建地形三維模型,為勘察設(shè)計提供斷面量測、坡度坡向量測、土方填挖量等信息,極大地減少工程勘察設(shè)計中的外業(yè)工作量,縮短工作周期。此外,點云還可用于監(jiān)測地質(zhì)災(zāi)害通過地形三維模型的建立,可以大面積監(jiān)測地形的變化,可以根據(jù)地形的變化方向及地形的變化量,作出風(fēng)險評估,為預(yù)防地質(zhì)災(zāi)害的發(fā)生提供依據(jù)。例如,對滑坡體地表的監(jiān)測,特別是在陡坡下的道路、鐵軌,以及削坡建房等容易發(fā)生滑坡地區(qū),能夠為滑坡體成因和發(fā)育趨勢的推斷提供重要依據(jù)。上述五個方面,只是點云數(shù)據(jù)應(yīng)用的其中一部分。因為激光雷達具備著以下幾個特點:全天候工作,主動獲取數(shù)據(jù);隱蔽性好,抗有源干擾能力強,且獲取數(shù)據(jù)范圍廣;激光穿透能力強;外業(yè)工作量??;點云精度高,空間坐標信息準確。所以,激光雷達(LiDAR)獲取的點云數(shù)據(jù),往往也適用資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、水利工程、環(huán)境監(jiān)測、礦山測量、隧道測量、公路道路測量、電纜監(jiān)測、海洋深水測量等各個方面。成都慧視光電的雷視一體機應(yīng)用的是變焦鏡頭。四川車路協(xié)同激光雷達結(jié)構(gòu)
激光雷達在道路協(xié)同的應(yīng)用方案!貴州多線激光雷達電機
一般情況下,城市綠化的普及調(diào)查需要五年進行一次,收集城市林木、林地和城市綠地資源的種類、數(shù)量、質(zhì)量與分布的數(shù)據(jù),客觀反映調(diào)查區(qū)域自然、社會經(jīng)濟條件和管理狀況,為決策者提供數(shù)據(jù)支撐。激光雷達技術(shù)可以獲取高精度遙感數(shù)據(jù),能夠進一步分析處理得到城市綠化中每棵樹的位置、高度、胸徑、冠幅,可以減少人工調(diào)查工作量,提高城市綠化調(diào)查的效率和準確度,節(jié)約時間和人力成本。通過對市區(qū)內(nèi)公園和主要道路的行道樹采用激光雷達進行掃描,獲取高精度三維點云數(shù)據(jù),并通過后臺軟件可以獲取綠化的各項詳細數(shù)據(jù)。HSLi-H20是成都慧視自主研發(fā)的一款激光雷達。具有探測范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點云密集、環(huán)境耐受性高等杰出優(yōu)點,擺脫了現(xiàn)有市場上探測分辨率、掃描速度等技術(shù)參數(shù)不滿足實際需求指標、性價比不高等現(xiàn)實性問題,非常適用于城市綠化的監(jiān)控和測量。貴州多線激光雷達電機