實際上,跟蹤和檢測是分不開的,比如傳統(tǒng)TLD框架使用的在線學習檢測器,或KCF密集采樣訓練的檢測器,以及當前基于深度學習的卷積特征跟蹤框架。一方面,跟蹤能夠保證速度上的需要,而檢測能夠有效地修正跟蹤的累計誤差。不同的應用場合對跟蹤的要求也不一樣,比如特定目標跟蹤中的人臉跟蹤,在跟蹤成功率、準確度和魯棒性方面都有具體的要求。另外,跟蹤的另一個分支是多目標跟蹤(MultipleObjectTracking)。多目標跟蹤并不是簡單的多個單目標跟蹤,因為它不僅涉及到各個目標的持續(xù)跟蹤,還涉及到不同目標之間的身份識別、自遮擋和互遮擋的處理,以及跟蹤和檢測結(jié)果的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)等。RK2588搭載AI智能算法,實現(xiàn)目標識別與跟蹤。智能化目標跟蹤互惠互利
目標檢測和跟蹤在許多應用中都具有重要的意義,例如智能監(jiān)控、自動駕駛和人機交互等。傳統(tǒng)的目標檢測算法需要多次掃描圖像,并使用復雜的特征提取和分類器來識別目標。然而,這些方法在實時性和準確性上存在一定的限制。隨著YOLO算法的出現(xiàn),目標檢測和跟蹤領(lǐng)域取得了重大突破。YOLO算法概述YOLO算法是一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標檢測和跟蹤算法。與傳統(tǒng)方法相比,YOLO算法采用了全新的思路和架構(gòu)。它將目標檢測問題轉(zhuǎn)化為一個回歸問題,通過單次前向傳播即可同時預測圖像中多個目標的位置和類別。這使得YOLO算法在速度和準確性上具備了明顯優(yōu)勢。重慶目標跟蹤產(chǎn)品工程師以RK3588核心板為基礎(chǔ)進行定制開發(fā),讓攝像頭更加智能高效,能夠輸出高清流的圖像視頻。
YOLO算法的關(guān)鍵技術(shù)在YOLO算法中,有幾個關(guān)鍵技術(shù)對其性能起著重要作用。首先是使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取圖像特征,其中引入了一些先進的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),如Darknet。其次是使用AnchorBox來提高目標定位的精度。此外,YOLO算法還引入了特征金字塔網(wǎng)絡(luò)和多尺度預測等技術(shù),以處理不同大小的目標。YOLO算法在實時目標檢測和跟蹤中的應用YOLO算法在實時目標檢測和跟蹤領(lǐng)域取得了明顯的成果。它不僅在檢測速度上遠超傳統(tǒng)方法,而且在目標定位和類別預測準確性上也表現(xiàn)出色。因此,YOLO算法在許多應用中得到了廣泛應用,如視頻監(jiān)控、自動駕駛和物體識別等。
在智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域可以分為人工干涉和無人值守2種。系統(tǒng)提供了良好的人機界面,用戶可以通過系統(tǒng)的視頻顯示區(qū)觀看攝像機攝制的現(xiàn)場視頻,此時,用戶可以人工通過系統(tǒng)提供的按鈕以各種方式控制云臺,即人工可以干涉監(jiān)控的過程。系統(tǒng)在大部分情況下處于無人值守的工作狀態(tài),當監(jiān)控中心的計算機系統(tǒng)收到外場設(shè)備的預警信號后,將自動向攝像機云臺發(fā)出控制信號,控制攝像機將發(fā)生報警區(qū)域的圖像鎖定在監(jiān)視器上,并同時按系統(tǒng)的設(shè)定調(diào)整好焦距,視野大小等。然后系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)入運動檢測,檢測當前區(qū)域是否有運動目標,如果有運動目標,則系統(tǒng)給出目標的一般性描述,提交給目標跟蹤模塊,對目標進行跟蹤。在這過程中,系統(tǒng)將作日志,記錄事故位置、時間等,同時對采集到的圖像作硬盤錄像。國內(nèi)有哪些廠家可以提供全國產(chǎn)化的圖像識別模塊?
雷達目標識別技術(shù)開始于50年代末期,美國人用單脈沖雷達跟蹤并記錄了蘇聯(lián)發(fā)射的第二顆人造地球衛(wèi)星的回波,通過對回波信號的分析,確認衛(wèi)星上裝有角反射器?,F(xiàn)代防空雷達已具有辨認少數(shù)典型飛機機型的能力。反彈道導彈防御雷達(見目標截獲和識別雷達)能從洲際導彈的碎塊和少量誘餌中識別出真彈頭。在空間探測中,對月球和金星表面的地形測繪和電磁物理特性參數(shù)測量,以及判定衛(wèi)星發(fā)射后太陽電池翼是否打開等,都能應用目標識別技術(shù)。在地球遙感方面,微波遙感儀器可以測定潮汐、海冰厚度和海面風速;可以對農(nóng)作物分類辨識,并作長勢檢查和產(chǎn)量估計;還可以勘探礦藏和石油等地球資源。目標識別技術(shù)已廣泛應用于國民經(jīng)濟、空間技術(shù)和等領(lǐng)域。如何實現(xiàn)穩(wěn)定的目標跟蹤?遼寧流暢目標跟蹤
慧視光電開發(fā)的慧視RK3588圖像處理板,采用了國產(chǎn)高性能CPU。智能化目標跟蹤互惠互利
成都慧視光電技術(shù)有限公司的RK3399處理板是采用的國內(nèi)AI智能開發(fā)板,植入慧視光電自主研發(fā)的智能圖像算法,基于輸入的可見光或者紅外的視頻流,可實時對目標進行自主檢測、識別或者手動鎖定,同時可以根據(jù)輸出目標的靶量信息,對目標進行實時跟蹤。雙光測溫組件是基于RK3399圖像處理板,推出的一款用于高溫人群體溫篩查的組件產(chǎn)品。基于該組件,可快速展開各類用戶終端產(chǎn)品的集成設(shè)計。其中可見光模組和紅外測溫模組,分別通過配套提供的FFC軟排線與RK3399圖像處理板連接。智能化目標跟蹤互惠互利