吉林省時(shí)省力目標(biāo)跟蹤

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-06-25

隨著技術(shù)的進(jìn)步,基于圖像的人工智能分析開始應(yīng)用到人們生活的方方面面,傳統(tǒng)的硬件開發(fā)平臺(tái)一般是基于FPGA加DSP,這種平臺(tái)架構(gòu)已經(jīng)持續(xù)了很長(zhǎng)時(shí)間,這種方式因?yàn)殚_發(fā)時(shí)間早、接口豐富、參與人員多滿足了一些行業(yè)相對(duì)簡(jiǎn)單的場(chǎng)景需求,但是隨著AI技術(shù)的持續(xù)發(fā)展,日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求對(duì)目標(biāo)的自主檢測(cè)及識(shí)別跟蹤要求也越來(lái)越高,需要分析的場(chǎng)景也越來(lái)越復(fù)雜,原有的DSP+FPGA硬件平臺(tái)已經(jīng)越來(lái)越難以滿足一些行業(yè)的需求?;垡暪怆娮匝卸嗥脚_(tái)嵌入式開發(fā)框架,此框架支持多種硬件平臺(tái)的開發(fā),目前團(tuán)隊(duì)所有的嵌入式應(yīng)用軟件開發(fā)都基于此框架開,隨著多個(gè)產(chǎn)品的研發(fā),框架中積累了大量與硬件平臺(tái),圖像處理,算法優(yōu)化,視頻輸入輸出,硬件加速等相關(guān)的基礎(chǔ)軟件組件,通過(guò)這些組件的復(fù)用,能極大提高軟件開發(fā)效率和質(zhì)量。同時(shí),應(yīng)用開發(fā)過(guò)程也會(huì)不斷完善和優(yōu)化此框架,將來(lái)這個(gè)框架本身連同硬件模塊也可作為公司的產(chǎn)品,提供給客戶使用。給我一個(gè)做跟蹤板卡的商家?吉林省時(shí)省力目標(biāo)跟蹤

目標(biāo)跟蹤

差圖像作為經(jīng)典、常勝不衰的動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法,有其合理性,因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)能夠?qū)е聢D像的變化,相鄰的兩幅或多幅圖像之間的關(guān)系,或當(dāng)前圖像與背景圖像之間的關(guān)系,尤其是圖像差的關(guān)系,能較好地體現(xiàn)出運(yùn)動(dòng)所帶來(lái)的變化。復(fù)雜背景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤由于有良好的應(yīng)用前景,成為當(dāng)前研究的一個(gè)熱點(diǎn)。圖像監(jiān)控系統(tǒng)的出發(fā)點(diǎn)是監(jiān)控移動(dòng)的目標(biāo),它們或是非法侵入,或是通過(guò)關(guān)鍵的場(chǎng)景,總之是移動(dòng)才帶來(lái)了對(duì)它們實(shí)施監(jiān)控的可能。因此尋找移動(dòng)的目標(biāo)是圖像監(jiān)控的關(guān)鍵。吉林省時(shí)省力目標(biāo)跟蹤RK3399處理板如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的識(shí)別及跟蹤?

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在深度學(xué)習(xí)中,解決訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足常用的一個(gè)技巧是“預(yù)訓(xùn)練-微調(diào)”(Pretraining-finetune),即大數(shù)據(jù)集上面預(yù)訓(xùn)練模型,然后在小數(shù)據(jù)集上去微調(diào)權(quán)重。但是,在訓(xùn)練數(shù)據(jù)極其稀少的時(shí)候(只有個(gè)位數(shù)的訓(xùn)練圖片),這個(gè)技巧是無(wú)法奏效的。圖2展示了一個(gè)檢測(cè)模型預(yù)訓(xùn)練過(guò)后,在單張訓(xùn)練圖片上微調(diào)的過(guò)程:盡管訓(xùn)練集上逐漸收斂,但是檢測(cè)器仍無(wú)法檢測(cè)出測(cè)試圖片中的物體。這反映出了“預(yù)訓(xùn)練-微調(diào)”框架的泛化能力不足。利用SpeedDP經(jīng)過(guò)大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練后,機(jī)器就能夠精確檢測(cè)跟蹤圖像中的物體。

自動(dòng)化的視頻跟蹤系統(tǒng)的工作流程一般是攝像機(jī)的模擬信號(hào)通過(guò)視頻電纜傳送至計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)通過(guò)視頻采集卡將模擬視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號(hào),該轉(zhuǎn)換的輸出的數(shù)字圖像一方面在計(jì)算機(jī)CRT上顯示,同時(shí)傳送至內(nèi)存進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)或跟蹤(根據(jù)需要可同時(shí)進(jìn)行硬盤錄像),計(jì)算機(jī)根據(jù)算法的運(yùn)算結(jié)果來(lái)控制攝像機(jī)的云臺(tái),這個(gè)控制過(guò)程是通過(guò)通訊協(xié)議卡和雙絞線電纜和攝像機(jī)的云臺(tái)接口來(lái)完成的。監(jiān)視和跟蹤系統(tǒng)的啟動(dòng)可以是人工的,也可以由系統(tǒng)的報(bào)警輸入設(shè)備啟動(dòng)。高性能的圖像卡一般自帶顯卡,能夠避免廉價(jià)的多媒體卡長(zhǎng)時(shí)間地、連續(xù)地通過(guò)總線傳送到計(jì)算機(jī)的顯存而帶來(lái)的死屏、CPU的占用及總線的占用等問(wèn)題。智能圖像跟蹤在機(jī)場(chǎng)周界中的應(yīng)用。

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視覺(jué)跟蹤技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域(人工智能分支)的一個(gè)重要課題,有著重要的研究意義;且在導(dǎo)彈制導(dǎo)、視頻監(jiān)控、機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航、人機(jī)交互、以及醫(yī)療診斷等許多方面有著廣泛的應(yīng)用前景。隨著研究人員不斷地深入研究,視覺(jué)目標(biāo)跟蹤在近十幾年里有了突破性的進(jìn)展,使得視覺(jué)跟蹤算法不只是局限于傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法,更是結(jié)合了近些年人工智能熱潮—深度學(xué)習(xí)(神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))和相關(guān)濾波器等方法,并取得了魯棒(robust)、精確、穩(wěn)定的結(jié)果?;垡昍K3588圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識(shí)別目標(biāo)(人、車)。吉林省時(shí)省力目標(biāo)跟蹤

慧視光電基于AI圖像處理的監(jiān)控監(jiān)管方案能夠?qū)崿F(xiàn)安全生產(chǎn)。吉林省時(shí)省力目標(biāo)跟蹤

安全生產(chǎn)一直是發(fā)展過(guò)程中不變的話題。當(dāng)前,我國(guó)建筑行業(yè)正處于高速發(fā)展階段,不少建筑工地陸續(xù)開工,建筑行業(yè)安全也越發(fā)受到社會(huì)各界的關(guān)注。該行業(yè)以事故高發(fā)、危險(xiǎn)系數(shù)高而聞名,建筑工人常常暴露于高處墜落、電氣和化學(xué)危險(xiǎn)以及涉及重型機(jī)械和車輛的環(huán)境中。一般情況下,工地開工都會(huì)對(duì)工人進(jìn)行安全教育培訓(xùn),并且設(shè)有安全監(jiān)管人員,但純?nèi)肆ΡO(jiān)管,常常因?yàn)槭韬龃笠忉劤杀瘎 <尤肟萍嫉牧α咳绫O(jiān)控等設(shè)備來(lái)輔助人力監(jiān)管是一個(gè)很好的補(bǔ)充,但是傳統(tǒng)監(jiān)控也需要人守在屏幕前,也具有不小的弊端。于是,慧視光電基于AI圖像處理的監(jiān)控監(jiān)管方案就應(yīng)運(yùn)而生。吉林省時(shí)省力目標(biāo)跟蹤