山西智慧工業(yè)圖像識(shí)別模塊專業(yè)團(tuán)隊(duì)

成都慧視光電技術(shù)有限公司開發(fā)的吊艙均搭載了高性能國產(chǎn)化芯片RK3588開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板，這款板卡內(nèi)部植入了自主研發(fā)的智能圖像算法，架構(gòu)更先進(jìn)，核心數(shù)8核（4大4?。懔?.0TOPS，支持豐富的輸出接口，同時(shí)支持H264、H265兩類視頻編碼。可實(shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別或者人為的的鎖定，同時(shí)可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。能夠讓無人機(jī)的“眼睛”智能化，讓高空目標(biāo)識(shí)別、信息偵查、鎖定跟蹤成為可能。無人機(jī)吊艙能夠通過定制算法和精細(xì)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥精細(xì)噴灑、農(nóng)作物精細(xì)拋糧等操作。山西智慧工業(yè)圖像識(shí)別模塊專業(yè)團(tuán)隊(duì)

圖像識(shí)別技術(shù)在可以被廣泛應(yīng)用之前，一個(gè)重要的挑戰(zhàn)是，怎樣才能知道一個(gè)模型對(duì)未曾出現(xiàn)過的場(chǎng)景仍然具有很好的泛化能力。在目前的實(shí)踐中，數(shù)據(jù)集被隨機(jī)劃分為訓(xùn)練集和測(cè)試集，模型也相應(yīng)地在這個(gè)數(shù)據(jù)集上被訓(xùn)練和評(píng)估。需要注意的是，在這種做法中，測(cè)試集擁有和訓(xùn)練集一樣的數(shù)據(jù)分布，因?yàn)樗鼈兌际菑木哂邢嗨茍?chǎng)景內(nèi)容和成像條件的數(shù)據(jù)中采樣得到的。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，測(cè)試圖像或許會(huì)來自不同于訓(xùn)練時(shí)的數(shù)據(jù)分布。這些未曾出現(xiàn)過的數(shù)據(jù)可能會(huì)在視角、大小尺度、場(chǎng)景配置、相機(jī)屬性等方面與訓(xùn)練數(shù)據(jù)不同?；垡暪怆娡瞥龅纳疃葘W(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)SpeedDP就能夠通過不斷的訓(xùn)練，達(dá)到快速圖像標(biāo)注的目的，讓AI能夠更加精確的識(shí)別目標(biāo)。河南自主研發(fā)圖像識(shí)別模塊提供商RV1126是純國產(chǎn)化板卡。

圖像識(shí)別以圖像處理為基礎(chǔ)，是指以圖像為對(duì)象所開展的各種處理性工作，包括編碼、壓縮、復(fù)原及分割等。圖像處理過程中，以圖像輸入后，一般情況下也會(huì)通過圖像形態(tài)進(jìn)行輸出。在圖像識(shí)別過程中，將處理后的圖像輸入，一般情況下輸出類別與圖像結(jié)構(gòu)分析。也就是說，圖像識(shí)別是一個(gè)自原始圖像到物體類型的過程，原始圖像經(jīng)過圖像處理后，抽取特征并加以分類對(duì)比，以圖像樣本庫資源作為對(duì)比分析的參考依據(jù)，然后確定物體類型。從本質(zhì)上來講，可以將圖像識(shí)別看作是對(duì)圖像分類與描述進(jìn)行研究的過程。在圖像識(shí)別過程中，在對(duì)圖像中物體進(jìn)行檢測(cè)分離之后，將物體特征提取出來，以形狀、紋理特征等作為提取對(duì)象，一般將圖像處理融入到圖像特征提取環(huán)節(jié)中。待對(duì)比分析明確物體類型后，從結(jié)構(gòu)層面上對(duì)圖像進(jìn)行分析。

深度學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的一個(gè)分支，只在近十年內(nèi)才得到廣泛的關(guān)注與發(fā)展。它與機(jī)器學(xué)習(xí)不同的，它模擬我們?nèi)祟愖约喝プR(shí)別人臉的思路。比如，神經(jīng)學(xué)家發(fā)現(xiàn)了我們?nèi)祟愒谡J(rèn)識(shí)一個(gè)東西、觀察一個(gè)東西的時(shí)候，邊緣檢測(cè)類的神經(jīng)元先反應(yīng)比較大，也就是說我們看物體的時(shí)候永遠(yuǎn)都是先觀察到邊緣。就這樣，經(jīng)過科學(xué)家大量的觀察與實(shí)驗(yàn)，總結(jié)出人眼識(shí)別的模式是基于特殊層級(jí)的抓取，從一個(gè)簡(jiǎn)單的層級(jí)到一個(gè)復(fù)雜的層級(jí)，這個(gè)層級(jí)的轉(zhuǎn)變是有一個(gè)抽象迭代的過程的。深度學(xué)習(xí)就模擬了我們?nèi)祟惾ビ^測(cè)物體這樣一種方式，首先拿到互聯(lián)網(wǎng)上海量的數(shù)據(jù)，拿到以后才有海量樣本，把海量樣本抓取過來做訓(xùn)練，抓取到重要特征，建立一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)樯疃葘W(xué)習(xí)就是建立一個(gè)多層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，肯定有很多層。有些簡(jiǎn)單的算法可能只有四五層，但是有些復(fù)雜的，像剛才講的谷歌的，里面有一百多層。當(dāng)然這其中有的層會(huì)去做一些數(shù)學(xué)計(jì)算，有的層會(huì)做圖像預(yù)算，一般隨著層級(jí)往下，特征會(huì)越來越抽象。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別。

慧視VIZ-YWT201微型雙光吊艙集成集成可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀等傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜成像，內(nèi)置成都慧視自研全國產(chǎn)化RV1126圖像跟蹤板，搭載自研AI跟蹤算法，重量只有280g。能夠?qū)Φ孛孳囕v、人員等目標(biāo)進(jìn)行晝夜觀察、識(shí)別、捕獲和跟蹤，上報(bào)目標(biāo)的圖像及坐標(biāo)信息?；垡昖IZ-YWT202微型雙可見光吊艙集成寬窄視場(chǎng)2路可見光攝像機(jī)，重量小于260g，采用金屬外殼，抗沖擊力強(qiáng)，具有功耗低、陀螺穩(wěn)定、小體積、輕重量的優(yōu)點(diǎn)?；垡昖IZ-GT05V微型三軸雙可見光慣性穩(wěn)定吊艙搭載一顆千萬級(jí)可見光CMOS傳感器和一顆星光級(jí)可見光CMOS傳感器，具備大小兩個(gè)視場(chǎng)角，能夠?qū)崟r(shí)輸出1080P的高清可見光視頻，可實(shí)現(xiàn)夜間微弱光線下的目標(biāo)觀測(cè)?？蓱?yīng)用于微小型無人飛行器、無人車、無人艇和其他無人觀測(cè)設(shè)備，進(jìn)行警務(wù)執(zhí)法、電力巡檢、安保巡視、救援搜索、消防救火等任務(wù)。RK3588作為工業(yè)級(jí)圖像處理板能夠進(jìn)行大量的目標(biāo)識(shí)別信息處理。四川自主檢測(cè)圖像識(shí)別模塊系統(tǒng)

慧視微型雙光吊艙非常適用于無人機(jī)領(lǐng)域。山西智慧工業(yè)圖像識(shí)別模塊專業(yè)團(tuán)隊(duì)

激光除草是通過激光照射雜草，使草葉內(nèi)部細(xì)胞脫水破裂死亡的物理靶向除草方法。哈工大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與華工科技合作研發(fā)的全天候智能激光除草機(jī)器人集成深度學(xué)習(xí)的人工智能技術(shù)，AI智能識(shí)別雜草，十分高效；同時(shí)針對(duì)性開發(fā)先進(jìn)的多目標(biāo)靶點(diǎn)定位及動(dòng)態(tài)時(shí)延誤差補(bǔ)償算法，不僅能夠準(zhǔn)確高效識(shí)別雜草和高精度定位目標(biāo)分生組織，同時(shí)不損傷作物、不污染土壤、不耗費(fèi)人力，而且適應(yīng)性強(qiáng)，生產(chǎn)效率高，促進(jìn)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。激光除草模式中AI智能識(shí)別是很關(guān)鍵的一環(huán)，需要機(jī)器人正確識(shí)別雜草，而這基于AI的深度學(xué)習(xí)、目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)等功能，通過不斷的訓(xùn)練學(xué)習(xí)，AI能夠精細(xì)識(shí)別什么是雜草什么是作物。目前，市面上比較好用的AI深度學(xué)習(xí)平臺(tái)眾多，例如成都慧視推出的SpeedDP深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)，就能夠通過大量的數(shù)據(jù)部署，再經(jīng)過長時(shí)間的訓(xùn)練，就能夠?qū)崿F(xiàn)跟人眼一樣的目標(biāo)識(shí)別能力。山西智慧工業(yè)圖像識(shí)別模塊專業(yè)團(tuán)隊(duì)