很多跟蹤方法都是對通用目標的跟蹤,沒有目標的類別先驗。在實際應用中,還有一個重要的跟蹤是特定物體的跟蹤,比如人臉跟蹤、手勢跟蹤和人體跟蹤等。特定物體的跟蹤與前面介紹的方法不同,它更多地依賴對物體訓練特定的檢測器。人臉跟蹤由于它的明顯特征,它的跟蹤就主要由檢測來實現,比如早期的Viola-Jones檢測框架和當前利用深度學習的人臉檢測或人臉特征點檢測模型。手勢跟蹤在應用主要集中在跟蹤特定的手型,比如跟蹤手掌或者拳頭。設定特定的手型可以方便地訓練手掌或拳頭的檢測器。推薦使用慧視光電的跟蹤板卡。湖南目標跟蹤多少錢
通常,遮擋可以分為三種情況:目標間遮擋、背景遮擋、自遮擋。對于目標之間的相互遮擋,可以選擇根據目標的位置和目標特征的先驗知識來處理這一問題。而對于場景結構的導致的部分遮擋此方法則難以判斷,因為難以辨認究竟是目標形狀發(fā)生變化還是發(fā)生遮擋。所以,處理遮擋問題的通用方法是用線性或非線性動態(tài)建模方法對運動目標進行,并在目標發(fā)生遮擋時,預測目標的可能位置,一直到目標重新出現時再修正它的位置??梢杂每柭鼮V波器來實現估計目標的位置,也可以用粒子濾波對目標做狀態(tài)估計。湖南無線目標跟蹤成都智能化目標跟蹤供應商。
我們要追蹤的目標可以是各式各樣,可能是人類,例如街上的行人、場上的運動員等等,也可以是汽車、飛機、船舶,甚至可以是顯微鏡下的細胞。雖然對象不盡相同,但是我們都有同一個目的,那就是想要確定這些目標的位置,去向和其他感興趣的特征等等,這就是多目標追蹤。研究多目標追蹤的歷史,會發(fā)現首先是在二戰(zhàn)時用作對敵機的預警系統,基本思想是讓雷達傳感器發(fā)射能量,然后一些能量被飛機反射回來,再被雷達捕獲,根據時間來推算距離和方位。如今,基于雷達的對飛機的追蹤在民用和非民用領域仍然有很多應用。
跟蹤任務與檢測任務有著密切的關系。從輸入輸出的形式上來看,這兩個任務是極為相似的。它們均以圖片(或者視頻幀)作為模型的輸入,經過處理后,輸出一堆目標物置的矩形框。它們之間比較大的區(qū)別體現在對“目標物體”的定義上。對于檢測任務來說,目標物體屬于預先定義好的某幾個類別,如圖1左圖所示;而對于跟蹤任務來說,目標物體指的是在首幀中所指定的跟蹤個體,如圖1右圖所示。實際上,如果我們將每一個跟蹤的個體當成是一個類別的話,跟蹤任務甚至能被當成是一種特殊的檢測任務,稱為個體檢測(Instance Detection)。無人機吊艙能夠通過定制算法和精細定位技術實現農藥精細噴灑、農作物精細拋糧等操作。
序列圖像的差異通常是運動目標檢測和跟蹤的出發(fā)點,認為目標的運動是圖像差異的根本原因。但是,這是建立在背景本身不運動的前提下的。因此,在許多跟蹤系統中,比如車載,由于車的振動導致傳感器位置的變化,表現在圖像上就是背景的運動,因此在做差圖像和背景自動更新之前,都必須先經過配準,即讓所有圖像在都同一個坐標系之下,以消除背景的運動。在不同的應用場合,配準的方法多種多樣,比如當兩個圖像之間只有平移變化時,計算出它們的平移量即可實現配準;由于平移變化對圖像的相位信息影響較大,在頻率域利用相位相關可以實現配準。圖像識別跟蹤可以在有些領域代替人員實現24小時不間斷監(jiān)測!遼寧目標跟蹤要多少錢
圖像識別跟蹤在邊海防領域應用前景廣闊!湖南目標跟蹤多少錢
視覺目標跟蹤是指對圖像序列中的運動目標進行檢測、提取、識別和跟蹤,獲得運動目標的運動參數,如位置、速度、加速度和運動軌跡等,從而進行下一步的處理與分析,實現對運動目標的行為理解,以完成更高一級的檢測任務。根據跟蹤目標的數量可以將跟蹤算法分為單目標跟蹤與多目標跟蹤。相比單目標跟蹤而言,多目標跟蹤問題更加復雜和困難。多目標跟蹤問題需要考慮視頻序列中多個單獨目標的位置、大小等數據,多個目標各自外觀的變化、不同的運動方式、動態(tài)光照的影響以及多個目標之間相互遮擋、合并與分離等情況均是多目標跟蹤問題中的難點。湖南目標跟蹤多少錢