質量目標跟蹤好選擇

來源: 發(fā)布時間:2024-11-02

對于目標被暫時遮擋的情況,通過設定目標狀態(tài)為暫時丟失狀態(tài),并以上一次目標的位置和速度繼續(xù)對后續(xù)的目標位置進行預測,在后續(xù)圖像中可以再次重新找回目標。在攝像機控制時,采取估計提前量的控制策略也對跟蹤有很大的幫助。控制攝像機,使目標提前擺到視野中目標運動方向的另一側,可以為以后的跟蹤贏得更多的跟蹤時間和機會。在本實驗序列中尤為明顯,目標基本上保持由左上向右下運動的趨勢,根據對目標速度的估計,則攝像機提前將目標定為視野中心偏上偏左的區(qū)域,對目標運動加提前估計量?;垡暪怆婇_發(fā)的慧視RK3588圖像處理板,采用了國產高性能CPU。質量目標跟蹤好選擇

目標跟蹤

目標運動估計是根據目標在過去的位置對目標的運動規(guī)律加以總結,并以此對目標將來的運動狀態(tài)進行預測。正確的預測,可以縮小匹配的計算區(qū)域,大幅的降低匹配計算量。在視頻跟蹤系統(tǒng)中由于被跟蹤的目標處于運動狀態(tài),為了把目標始終保持在攝像機視野之內,必須對攝像機加以控制。在實際應用中,攝像機被固定在云臺上,云臺本身不做平移運動,但可以控制云臺進行水平擺動和上下俯仰,從而帶動攝像機做相應運動。所以,對攝像機的控制就是對云臺的控制。質量目標跟蹤好選擇如何實現目標識別及跟蹤?

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作為社區(qū)的基本單元,小區(qū)是智慧城市建設的重要一環(huán),而在安防領域,小區(qū)更是守護家庭的門戶,如何更加高效的守護小區(qū)安全是社區(qū)創(chuàng)新基層治理的探索方向。經過技術的不斷革新,智慧安防逐漸成為這個方向。通過在小區(qū)傳統(tǒng)人防、物防、技防的基礎上,應用人工智能、物聯網等當前先進的信息化技術,對居民小區(qū)安防系統(tǒng)進行智能化升級,加強對社區(qū)人、車、事、物、地、組織“信息進行感知”,打造并集成出入口、智能門禁、信息卡口、移動巡防、視頻監(jiān)控、報警聯防、信息發(fā)布、停車場、訪客、梯控等產品及子系統(tǒng),也包括智慧物管安防綜合平臺,實現數據的統(tǒng)一匯聚、統(tǒng)一管理。

基于視頻目標檢測和跟蹤的一般流程是:通過目標檢測,找到目標;對目標特征進行描述,初步估計目標的運動矢量;根據運動狀態(tài),進入目標跟蹤,對傳感器的姿態(tài),比如水平方位、垂直方位和焦距等進行調整;跟蹤到目標后,對目標特征進行更新,并對目標的運動進行預測后,進入下一輪的跟蹤過程。目標跟蹤檢測與跟蹤涉及到的技術細節(jié)很多?;垡暪怆婇_發(fā)的高性能目標跟蹤圖像跟蹤板在自研目標跟蹤算法的作用下,能夠實現高精度低延遲的視頻目標鎖定跟蹤。智能跟蹤板在無人機的應用 。

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相關濾波的跟蹤算法始于2012年P.Martins提出的CSK方法,作者提出了一種基于循環(huán)矩陣的核跟蹤方法,并且從數學上完美解決了密集采樣(Dense Sampling)的問題,利用傅立葉變換快速實現了檢測的過程。在訓練分類器時,一般認為離目標位置較近的是正樣本,而離目標較遠的認為是負樣本。回顧前面提到的TLD或Struck,他們都會在每一幀中隨機地挑選一些塊進行訓練,學習到的特征是這些隨機子窗口的特征,而CSK作者設計了一個密集采樣的框架,能夠學習到一個區(qū)域內所有圖像塊的特征。全國產化處理板哪家好?吉林可靠目標跟蹤

AI算法賦能下的圖像處理板能夠進行智能目標識別。質量目標跟蹤好選擇

云臺的旋轉將直接改變攝像機的視野,因此對于云臺的控制必須謹慎且準確。錯誤的控制會使目標從視野中消失,導致跟蹤的失敗。此外,如果云臺的控制幅度過小,可能會達不到目標回到視野中心的目的,目標也同樣極易丟失。相反如果在對目標運動速度有可靠估計的前提下,提前將目標移到視野中目標運動方向的另一側,將為此后跟蹤目標贏得更多的時間,能夠提高跟蹤的成功率。所以為了使對于云臺的控制更為合理,應該對于不同的情況采取不同的控制策略。對于情況的劃分主要取決于目標的可靠性和速度的穩(wěn)定性。質量目標跟蹤好選擇