貴州車用激光雷達(dá)應(yīng)用

激光雷達(dá)的測(cè)量精度還和線束有關(guān)，激光雷達(dá)的維度（線束）越多，測(cè)量精度越高。由于激光頻率高，波長(zhǎng)短，所以可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率。距離和速度分辨率高，意味著可以利用多譜勒成像技術(shù)，創(chuàng)建出目標(biāo)清晰的3D圖像，這就是激光雷達(dá)比較大的優(yōu)勢(shì)。在激光問世的第二年（1961年），就有人提出了激光雷達(dá)的設(shè)想，在1971年阿波羅15號(hào)任務(wù)中，美國(guó)宇航員使用激光高度計(jì)來繪制月球表面，讓人們認(rèn)識(shí)到激光雷達(dá)的準(zhǔn)確性和實(shí)用性，得到了廣泛的關(guān)注。激光雷達(dá)在各種光照和大氣條件下都能正常工作，可以實(shí)時(shí)追蹤目標(biāo)物，而且能夠抑制住環(huán)境光的干擾。貴州車用激光雷達(dá)應(yīng)用

隨著城市的快速發(fā)展，我國(guó)面臨著大量的道路改擴(kuò)建問題?？v橫斷面測(cè)量是道路改擴(kuò)建工程的重要組成部分。與新建的城市道路不同，它沒有規(guī)則可循，實(shí)際操作難度大。傳統(tǒng)的縱向和橫截面測(cè)量數(shù)據(jù)采集方法包括全站儀和RTK測(cè)量。受限于傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)數(shù)據(jù)采集方式單一、工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量結(jié)果不直觀、自動(dòng)化程度低等諸多弊端，如何安全、高效、準(zhǔn)確地獲取城市空間數(shù)據(jù)，并進(jìn)行可靠的多數(shù)據(jù)采集。平臺(tái)數(shù)據(jù)的自動(dòng)化處理成為急需解決的問題。貴州車用激光雷達(dá)應(yīng)用國(guó)內(nèi)的三維激光雷達(dá)廠家有哪些？

三維激光雷達(dá)探測(cè)距離遠(yuǎn)，精度高，可以為軌道監(jiān)測(cè)提供精確的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可用于監(jiān)測(cè)鐵路路基沉降，泥石流、落石障礙物等。但市場(chǎng)上現(xiàn)有三維激光雷達(dá)或激光3D掃描儀的某些技術(shù)指標(biāo)尚達(dá)不到軌道行業(yè)的使用要求，如探測(cè)分辨率、掃描速度、覆蓋范圍等技術(shù)指標(biāo)尚不滿足實(shí)際需求指標(biāo)，價(jià)格也比較昂貴?；谏鲜銮闆r，成都慧視光電技術(shù)有限公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過不懈的努力，目前已經(jīng)研制成功兩款可以滿足軌道行業(yè)使用要求的三維激光雷達(dá)，一款是覆蓋雙軌的軌道用三維激光雷達(dá)，另一款是含有可見光的雷視一體三維激光雷達(dá)，目前兩款產(chǎn)品都在實(shí)際線路進(jìn)行測(cè)試。相信不久的將來，慧視光電的軌道用三維激光雷達(dá)產(chǎn)品將會(huì)進(jìn)行大量部署，為軌道交通行業(yè)的安全運(yùn)營(yíng)做出自己應(yīng)用的貢獻(xiàn)。

縱觀激光雷達(dá)在歐洲、美國(guó)、前蘇聯(lián)、日本和中國(guó)的發(fā)展歷史，激光雷達(dá)經(jīng)歷了許多發(fā)展階段，從早的激光測(cè)距，使得其在方面的測(cè)距和武器制導(dǎo)上有的應(yīng)用，尤其是激光定位（雙基達(dá)）。進(jìn)一步的研究導(dǎo)致了基于二維門控監(jiān)測(cè)的激光成像系統(tǒng)以及正在裝備過程中的三維成像技術(shù)的發(fā)展。成像系統(tǒng)的發(fā)展主要包括：更大范圍以及跨距離的分辨率、單光子敏感陣列以及具有多種功能的多頻率或?qū)捁庾V發(fā)射激光，更好的穿透能力、穿越植物、穿越密集的介質(zhì)而進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別等應(yīng)用。在民用以及軍民兩用方面，在大氣和海洋遙感研究方面環(huán)境激光雷達(dá)已經(jīng)技術(shù)成熟，而在很多國(guó)家三維測(cè)繪激光雷達(dá)已經(jīng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。隨著激光的效率越來越高，而且也更小巧、更便宜，這為汽車以及無人機(jī)提供了潛在應(yīng)用，在自動(dòng)駕駛汽車方面的應(yīng)用可能是激光雷達(dá)為的商業(yè)應(yīng)用，這極大的減小了激光雷達(dá)的尺寸、重量以及造價(jià)。成都慧視光電的雷視一體機(jī)基于激光雷達(dá)主要模塊和內(nèi)置高分辨率相機(jī)，高精度，實(shí)時(shí)地生成彩色激光點(diǎn)云。

以三維激光雷達(dá)為傳感器的列車主動(dòng)防撞系統(tǒng)能夠?qū)赡茉斐膳鲎彩鹿实漠惓顩r提前檢出、預(yù)警或相應(yīng)的控制，保障列車在非正常情況下的安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行。雷達(dá)采集列車行駛前方一定距離內(nèi)的掃描三維信息；對(duì)點(diǎn)云信息進(jìn)行處理分析，識(shí)別出列車行駛前方的異常狀況，并轉(zhuǎn)化成預(yù)警信息，并在駕駛室內(nèi)的顯示器上呈現(xiàn)，結(jié)合可見光、紅外熱成像等其他傳感器的信息，綜合判斷后及時(shí)發(fā)出預(yù)警；并采取相應(yīng)的措施，例如減速，制動(dòng)等動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)列車主動(dòng)防護(hù)的能力。保障列車能在ATP切除方式（單列車故障）或者ATP系統(tǒng)故障、人為疏忽大意等非正常運(yùn)行條件下仍然能夠安全行駛。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用高速路面障礙物監(jiān)控。成都固態(tài)激光雷達(dá)應(yīng)用

成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)性價(jià)比高。貴州車用激光雷達(dá)應(yīng)用

從技術(shù)發(fā)展的視角，智慧城市建設(shè)要求通過以移動(dòng)技術(shù)為典范的物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等新一代信息技術(shù)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)感知、泛在互聯(lián)、普適計(jì)算與融合應(yīng)用。從社會(huì)發(fā)展的視角，智慧城市還要求通過維基、社交網(wǎng)絡(luò)、FabLab、LivingLab、綜合集成法等工具和方法的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)以用戶創(chuàng)新、開放創(chuàng)新、大眾創(chuàng)新、協(xié)同創(chuàng)新為特征的知識(shí)社會(huì)環(huán)境下的可持續(xù)創(chuàng)新，強(qiáng)調(diào)通過價(jià)值創(chuàng)造，以人為本實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、環(huán)境的***可持續(xù)發(fā)展?；垡暪怆娮鳛閲?guó)內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達(dá)制造商開發(fā)的雷視一體機(jī)產(chǎn)品作為智慧城市感知系統(tǒng)之中的一種“眼”，通過激光雷達(dá)和可視相機(jī)的有機(jī)融合，能夠幫助整個(gè)城市的互聯(lián)互通更加快速、真實(shí)、有效，從而使得整個(gè)城市的“大腦”能夠發(fā)揮其應(yīng)有的作用。貴州車用激光雷達(dá)應(yīng)用

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